本发明专利技术提供一种贯流风叶智能柔性生产工艺，包括以下工艺步骤：A.将原材料采用注塑机进行注塑成贯流风叶的轴盖、中节以及端盖，而后经过定型机进行形状的定型；B.将步骤A中定型好的贯流风叶中节采用视觉散件检测机进行检测；C.通过柔性链板流水线将B步骤中的合格件与A步骤中定型好的轴盖和端盖移送至自动焊接机上进行焊接处理；D.将焊接好的成品通过经柔性输送线移送至热处理炉的区域内，采用机器人将该成品抓取放置到热处理炉中进行热处理；E.机器人将经过热处理并冷却好的贯流风叶放置到柔性输送线上移送至自动动平衡机上进行平衡检测，最后将测好的贯流风叶通过自动锁螺丝机进行上螺丝。本发明专利技术可以大幅度地降低生产成本和提高效率。成本和提高效率。成本和提高效率。
【技术实现步骤摘要】
一种贯流风叶智能柔性生产工艺及其生产线
[0001]本专利技术涉及贯流风叶生产工艺
，具体涉及一种贯流风叶智能柔性生产工艺机及其生产线。
技术介绍
[0002]贯流风叶节由于其结构形体的特殊性，无法一体化成型，生产时普遍采用分节生产，即先生产多个风叶节，再通过超声波焊接的方式将各风叶节焊接在一起，其整个生产工艺都较为复杂。
[0003]目前的贯流风叶生产工艺如下所示：1、散件注塑：原料自动供料
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注塑
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机械手取料
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中节定型
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冲水口
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人工检测
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人工收料装箱
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中转2、超声波自动焊接：端盖轴盖人工上料
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中节人工整框上料
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中节自动上输送线
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散件定位
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散件视觉配对
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散件放入焊接位
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超声波焊接
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焊接成品下料
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人工检测
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人工收料装箱
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中转3、热处理：人工入炉
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热处理
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人工出炉
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中转4、测跳动：人工上料
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测量
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人工分拣、装箱
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中转5、动平衡：人工上料
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测量
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人工校准动平衡
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人动点胶
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人工打螺丝
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人工收料装箱。
[0004]在传统的生产工艺中，有多个中转流程，人工时多，人工成本高；产品在中转过程中容易造成破损，产品报废率高，报废成本高。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种贯流风叶智能柔性生产工艺及其生产线，采用柔性链板流水线和柔性输送线将所有工序串联和优化，实现智能自动化生产，减少人员的投入和劳动强度，大大地降低了生产的成本。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种贯流风叶智能柔性生产工艺，包括以下工艺步骤：A.准备好原料并将原材料采用注塑机进行注塑成贯流风叶的轴盖、中节以及端盖，而后经过定型机对注塑好的轴盖、端盖以及中节进行形状的定型并去除中节上的冲水口；B.将经过步骤A处理的贯流风叶中节采用视觉散件检测机检测中节的叶片和中板，筛选出合格件和NG件，并将NG件排出收集；C.通过柔性链板流水线将B步骤中的中节合格件分类输送以及将与A步骤中定型好的轴盖和端盖移送至自动焊接机上进行组合焊接处理；D.将C步骤中焊接好的成品通过经柔性输送线移送至热处理炉的区域内，并采用机器人将该成品抓取放置到热处理炉中进行热处理或放置到缓存架上存放；
E.待热处理完成后，机器人再将D步骤中经过热处理的贯流风叶抓取下料放置到自动动平衡机上进行检测，采用自动平衡片冲压机制成与检测出的平衡差值相同克重的平衡片插入到贯流风叶上并进行平衡复测，将复测合格的贯流风叶进行点胶固定平衡片，最后锁上螺丝即完成了整个贯流风叶的生产工序。
[0007]作为优选，在所述步骤A中采用改性后的材料经过材料的自动烘干工序，去除完整材料里面的水分，通过注塑机分别注塑成型为轴盖、中节和端盖风叶，注塑成型后的散件通过机械手实现自动取料和加配件，定型机对注塑成型后的产品进行定型冷却、自动去除水口。
[0008]作为优选，采用至少三台注塑机进行注塑，其中两台注塑机分别注塑成型贯流风叶中节，一台注塑机注塑成型轴盖和端盖。
[0009]作为优选，在所述步骤B中定型完整后的贯流风叶中节散件会经过AI视觉检测工序，AI视觉检测通过翻转和旋转工装，分别对贯流风叶中节散件的中板、叶片内外侧进行360
°
全面视觉扫描，完成对散件外观和尺寸的检测，对不符合要求的缺陷件会挑出来，且对缺陷项进行分类、数据统计和智能分析，形成反馈回路。
[0010]作为优选，在所述C步骤中柔性链板线将检测合格的中节分摸输送，同一模具注塑成的中节归到一条柔性链板线中进行输送，再将轴盖和端盖与中节同时输送到达超声波焊接区域，先通过自动焊接机的焊接视觉系统对轴盖、中节、端盖风叶散件进行定位和抓取，将定位完成的散件放入所匹配的叶片叶槽上进行一一对应，再由自动焊接机使用超声波焊接工艺，完成对散件变成成品的焊接过程。
[0011]作为优选，在所述C步骤中还可以设置备用的自动上料机，若前面的工序发生故障，则自动上料机作为备用设备保证后工序设备始终保持工作状态，确保设备利用率。
[0012]作为优选，在所述D步骤中焊接后的成品，通过柔性输送带输送至热处理炉区域，再通过五轴机器人将焊接后的成品插入热处理炉中，热处理炉满料后启动进行热处理，若成品有余则通过机器人将产品放置到备用的缓存架上暂存，以待后续的处理。
[0013]作为优选，热处理炉内分为升温区、恒温区和保温区，热处理炉将内部成品转移至升温区域进行升温三小时，再旋转至恒温区域进行恒温三小时，最后旋转到保温区进行一小时保温。
[0014]作为优选，在所述E步骤中保温完成后的贯流风叶，通过五轴机器人进行出料操作放置到柔性输送线上转移至自动动平衡机上进行平衡数值的测量，再根据贯流风叶的平衡量数值，通过自动平衡片冲压机冲压对应平衡量数值克重的平衡片，将其插入对应平衡量位置上，满足动平衡的效果，再进行加平衡片后的复测，当评估贯流风叶满足动平衡的技术要求后，再通过自动点胶将平衡片固化在贯流风叶上并对贯流风叶锁上螺丝分类收料。
[0015]作为优选，所述自动动平衡机对贯流风叶依次进行测跳动、测动平衡、校准动平衡、动平衡复测、点胶、锁螺丝处理。
[0016]一种实施贯流风叶智能柔性生产工艺的柔性生产线，所述柔性生产线包括有注塑机、定型机、视觉散件检测机、柔性链板流水线、备用自动上料机、自动焊接机、柔性输送线、机器人、热处理炉、缓存架、自动动平衡机以及自动平衡片冲压机，所述注塑机用于将原材料注塑成中节、端盖以及轴盖，所述定型机设置在注塑机的一侧，用于将成型的中节进行定型以及冲去水口，所述视觉散件检测机设置在定型机的后侧，用于将定型好的散件进行检
测，所述柔性链板流水线一端连接视觉散件检测机，另一端连接自动焊接机，用于将检测合格中节、端盖以及轴盖输送到自动焊接机上进行焊接并将过载的散件输出归集，所述自动焊接机用于将中节、轴盖以及端盖组合进行超声波焊接，所述备用自动上料机设置在柔性链板流水线的一侧，所述柔性输送线设置在自动焊接机的一端，用于将焊接好的产品输送到指定位置，所述缓冲架和热处理炉并排设置在柔性输送线后侧，所述自动动平衡机设置在缓存架和热处理炉的后侧，用于对经过热处理的产品进行动平衡检测并将合格产品分类出料，所述机器人设置在缓存架和热处理炉之间，用于将柔性输送线上的产品抓取放到热处理炉内或放到缓存架上进行存放或将经过热处理后的产品放置到自动动平衡机上检测，所述自动平衡片冲压机设置在自动动平衡机的一侧，用于冲压与动平衡检本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种贯流风叶智能柔性生产工艺，其特征在于，包括以下工艺步骤：A.准备好原料并将原材料采用注塑机进行注塑成贯流风叶的轴盖、中节以及端盖，而后经过定型机对注塑好的轴盖、端盖以及中节进行形状的定型并去除中节上的水口；B.将经过步骤A处理的贯流风叶中节采用视觉散件检测机检测中节的叶片和中板，筛选出合格件和NG件，并将NG件排出收集；C.通过柔性链板流水线将B步骤中的中节合格件分类输送以及将与A步骤中定型好的轴盖和端盖移送至自动焊接机上进行组合焊接处理；D.将C步骤中焊接好的成品通过经柔性输送线移送至热处理炉的区域内，并采用机器人将该成品抓取放置到热处理炉中进行热处理或放置到缓存架上存放；E.待热处理完成后，机器人再将D步骤中经过热处理的贯流风叶抓取下料放置到自动动平衡机上进行检测，采用自动平衡片冲压机制成与检测出的平衡差值相同克重的平衡片插入到贯流风叶上并进行平衡复测，将复测合格的贯流风叶进行点胶固定平衡片，最后锁上螺丝分类收料即完成了整个贯流风叶的生产工序。2.根据权利要求1所述的贯流风叶智能柔性生产工艺，其特征在于，在所述步骤A中采用改性后的材料经过材料的自动烘干工序，去除完整材料里面的水分，通过注塑机分别注塑成型为轴盖、中节和端盖风叶，注塑成型后的散件通过机械手实现自动取料和加配件，定型机对注塑成型后的产品进行定型冷却、自动去除水口，采用至少三台注塑机进行注塑，其中两台注塑机分别注塑成型贯流风叶中节，一台注塑机注塑成型轴盖和端盖。3.根据权利要求1所述的贯流风叶智能柔性生产工艺，其特征在于，在所述步骤B中定型完整后的贯流风叶中节散件会经过AI视觉检测工序，AI视觉检测通过翻转和旋转工装，分别对贯流风叶中节散件的中板、叶片内外侧进行360
°
全面视觉扫描，完成对散件外观和尺寸的检测，对不符合要求的缺陷件会挑出来，且对缺陷项进行分类、数据统计和智能分析，形成反馈回路。4.根据权利要求1所述的贯流风叶智能柔性生产工艺，其特征在于，在所述C步骤中柔性链板线将检测合格的中节分摸输送，同一模具注塑成的中节归到一条柔性链板线中进行输送，再将轴盖和端盖与中节同时输送到达超声波焊接区域，先通过自动焊接机的焊接视觉系统对轴盖、中节、端盖风叶散件进行定位和抓取，将定位完成的散件放入所匹配的叶片叶槽上进行一一对应，再由自动焊接机使用超声波焊接工艺，完成对散件变成成品的焊接过程。5.根据权利要求4所述的贯流风叶智能柔性生产工艺，其特征在于，在所述C步骤中还可以设置备用的自动上料机，若前面的工序发生故障，则自动上料机作为备用设备保证后工序设备始终保持工作状态，确保设备利用率。6.据权利要求1所述的贯流风叶智能柔性生...
【专利技术属性】
技术研发人员：何兵，林富坤，王强，
申请(专利权)人：广东顺威精密塑料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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