一种齿轮箱组装工艺方法技术

本发明专利技术提供了一种齿轮箱组装工艺方法，属于齿轮箱技术领域，包括对齿轮进行加热，并使用机械手抓取齿轮、车轴安装于车轴定位工装上，启动升降机构，使齿轮配合安装于车轴上而形成车轴齿轮组件，使用机械手抓取车轴齿轮组件并旋转为水平状态，再放置于RGV的悬臂上，由RGV运输车轴齿轮组件至跳动检测台位进行检测，RGV带动车轴齿轮组件运动至轴承和甩油环组装台位，并使用卡紧工装卡紧齿轮，使用RGV将车轴齿轮组件托起，并将车轴齿轮组件运输至齿轮箱游隙检测台位。本发明专利技术提供的齿轮箱组装工艺方法，天车等起吊操作，仅由机械手、RGV控制车轴等完成竖直、水平的动作切换，提高了齿轮箱的组装效率，也消除了存在的安全隐患。也消除了存在的安全隐患。也消除了存在的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮箱组装工艺方法


[0001]本专利技术属于齿轮箱
，更具体地说，是涉及一种齿轮箱组装工艺方法。

技术介绍

[0002]齿轮箱组装是轨道车辆转向架组装过程的关键重要工序，由于其结构形式多变，组装精度要求较高，目前行业内均采用手动组装。组装时，首先对大齿轮进行加热，达到预设温度后取出，放置于组装工装上，通过加热使大齿轮轮毂孔膨胀，采用起重机将车轴吊起垂直穿入加热的大齿轮轮毂孔内，待大齿轮冷却后采用起重机将车轴大齿轮吊起平放，从两侧套入轴承内圈和甩油环，由于大齿轮处于车轴一侧，支撑宽度无法保证车轴水平，在进行内圈和挡油环的组装时需要起重机配合，才能实现组装，后续的箱体组装和轴承外圈组装都需要起重机配合，多次吊运才能完成，在进行最后的齿轮箱游隙检测时，需要再次将车轴齿轮箱竖直吊起，占用起重机长时间配合才能完成游隙测量。上述生产方式，对起吊资源占用时间长，效率低下，操作过程繁琐；由于齿轮箱组装过程需要对天车、起重设备等控制车轴大范围的动作，存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种齿轮箱组装工艺方法，以解决现有技术中存在的齿轮箱组装操作过程繁琐、效率较低，且存在安全隐患的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种齿轮箱组装工艺方法，包括：
[0005]S1：在车轴定位工装一侧安装滑轨和安装于所述滑轨上的机械手，将跳动检测台位、轴承和甩油环组装台位、齿轮箱游隙检测台位依次设置，并设置与跳动检测台位、轴承和甩油环组装台位、齿轮箱游隙检测台位相对应的RGV；
[0006]S2：对齿轮进行加热，并使用机械手抓取加热后的所述齿轮并放置于车轴定位工装上；使用机械手抓取车轴安装于车轴定位工装上，所述车轴呈竖向设置，且位于所述齿轮的正上方；
[0007]S3：启动所述车轴定位工装上的升降机构，使齿轮配合安装于所述车轴上而形成车轴齿轮组件，并对车轴齿轮组件进行冷却；
[0008]S4：使用机械手抓取所述车轴齿轮组件，并旋转为水平状态，再放置于RGV的悬臂上；由RGV运输车轴齿轮组件至跳动检测台位进行检测；
[0009]S5：RGV带动车轴齿轮组件运动至轴承和甩油环组装台位，轴承和甩油环组装台位上的卡紧工装卡紧齿轮，使车轴的两端处于悬臂状态；在车轴上安装轴承和甩油环；
[0010]S6：使用RGV将车轴齿轮组件托起，并将车轴齿轮组件运输至齿轮箱游隙检测台位，并将车轴齿轮组件放置于齿轮箱游隙检测台位上进行检测。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述车轴定位工装包括支撑架、安装于所述支撑架上的支撑板和升降机构、安装于所述升降机构上的辅助定位机构，所述辅助定位机构安装于
所述支撑板的上方；所述齿轮安装于所述支撑板上，所述辅助定位机构包括用于夹紧固定所述车轴端部的夹持臂；所述支撑板上设有与所述齿轮同轴布置的连通孔。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述支撑架包括长条安装座和固设于所述长条安装座上的长条侧板，所述支撑板为长条结构且安装于所述长条安装座上，所述升降机构安装于所述长条侧板上，所述升降机构和所述辅助定位机构均为多个，且一一对应设置。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述长条安装座为中空结构，所述中空结构内设有多个三爪卡盘和多个顶升器，所述三爪卡盘用于与车轴的下端连接；所述顶升器与所述支撑板连接，所述顶升器上设有位移传感器。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述支撑板上还设有旋转压紧机构，分别位于所述齿轮的外侧面，用于压紧所述齿轮于所述支撑板上。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述RGV包括地面导轨、滑动连接于所述地面导轨上的支撑座、固定安装于所述支撑座侧面上的十字滑台及悬臂；所述地面导轨的长度方向与所述跳动检测台位、所述轴承和甩油环组装台位及所述齿轮箱游隙检测台位的排布方向一致；所述悬臂的数量为两个，均固定安装于所述十字滑台上，两个所述悬臂间隔平行布置，且所述悬臂上设有与所述车轴外侧面相适配的弧形限位槽。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述轴承和甩油环组装台位包括底座和两个固定安装于所述底座上的虎钳；两个所述虎钳沿背离所述RGV的方向间隔布置；所述卡紧工装包括四个卡紧板，四个所述卡紧板两两为一组，分别安装于两个所述虎钳的自由端和固定端上；所述齿轮卡紧于四个所述卡紧板之间。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述轴承和甩油环组装台位包括安装于所述底座一端的支撑托，所述支撑托上设有两个转动辊，两个所述转动辊平行间隔设置，所述车轴远离所述虎钳的一端支撑于两个所述转动辊上。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述底座上设有回转机构，两个所述虎钳安装于所述回转机构上；所述底座的一端设有升降器，所述支撑托安装于所述升降器上。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述机械手的移动轨迹和所述RGV的移动轨迹呈L型；所述滑轨远离所述车轴定位工装的一侧设有加热炉。
[0020]本专利技术提供的齿轮箱组装工艺方法的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术齿轮箱组装工艺方法，工作时，使用机械手先后抓取齿轮和车轴并放置于车轴定位工装上，借助升降机构控制车轴与齿轮配合安装；然后使用机械手抓取车轴齿轮组件并转动为水平状，进而放置于RGV上，由RGC运输车轴齿轮组件移动并先后经过跳动检测台位、轴承和甩油环组装台位、齿轮箱游隙检测台位进行检测、安装等操作，在RGV运输车轴齿轮组件在轴承和甩油环组装台位上时，由轴承和甩油环组装台位上的卡紧工装卡紧齿轮，以保证车轴处于水平状，确保轴承、甩油环的安装，RGV运输车轴齿轮组件时，由RGV上的悬臂支撑起车轴齿轮组件，而不需要多次使用起重设备、天车等起吊操作，仅由机械手、RGV控制车轴等完成竖直、水平的动作切换，提高了齿轮箱的组装效率，也消除了存在的安全隐患。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例提供的RGV的结构示意图；
[0023]图2为图1中A处的放大图；
[0024]图3为本专利技术实施例提供的轴承和甩油环组装台位的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术实施例提供的车轴定位工装的示意图；
[0026]图5为图4中B处的放大图。
[0027]其中，图中各附图标记：
[0028]1、车轴定位工装；11、支撑架；12、支撑板；13、升降机构；14、辅助定位机构；141、夹持臂；15、长条安装座；16、长条侧板；17、+三爪卡盘；18、顶升器；19、旋转压紧机构；2、RGV；21、悬臂；22、支撑座；23、十字滑台；24、弧形限位槽；3、轴承和甩油环组装台位；31、底座；32、虎钳；33、卡紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮箱组装工艺方法，其特征在于，包括：S1：在车轴定位工装一侧安装滑轨和安装于所述滑轨上的机械手，将跳动检测台位、轴承和甩油环组装台位、齿轮箱游隙检测台位依次设置，并设置与跳动检测台位、轴承和甩油环组装台位、齿轮箱游隙检测台位相对应的RGV；S2：对齿轮进行加热，并使用机械手抓取加热后的所述齿轮并放置于车轴定位工装上；使用机械手抓取车轴安装于车轴定位工装上，所述车轴呈竖向设置，且位于所述齿轮的正上方；S3：启动所述车轴定位工装上的升降机构，使齿轮配合安装于所述车轴上而形成车轴齿轮组件，并对车轴齿轮组件进行冷却；S4：使用机械手抓取所述车轴齿轮组件，并旋转为水平状态，再放置于RGV的悬臂上；由RGV运输车轴齿轮组件至跳动检测台位进行检测；S5：RGV带动车轴齿轮组件运动至轴承和甩油环组装台位，轴承和甩油环组装台位上的卡紧工装卡紧齿轮，使车轴的两端处于悬臂状态；在车轴上安装轴承和甩油环；S6：使用RGV将车轴齿轮组件托起，并将车轴齿轮组件运输至齿轮箱游隙检测台位，并将车轴齿轮组件放置于齿轮箱游隙检测台位上进行检测。2.如权利要求1所述的齿轮箱组装工艺方法，其特征在于，所述车轴定位工装包括支撑架、安装于所述支撑架上的支撑板和升降机构、安装于所述升降机构上的辅助定位机构，所述辅助定位机构安装于所述支撑板的上方；所述齿轮安装于所述支撑板上，所述辅助定位机构包括用于夹紧固定所述车轴端部的夹持臂；所述支撑板上设有与所述齿轮同轴布置的连通孔。3.如权利要求2所述的齿轮箱组装工艺方法，其特征在于，所述支撑架包括长条安装座和固设于所述长条安装座上的长条侧板，所述支撑板为长条结构且安装于所述长条安装座上，所述升降机构安装于所述长条侧板上，所述升降机构和所述辅助定位机构均为多个，且一一对应设置。4.如权利要求3所述的齿轮箱组装工艺方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云龙，马荣，鲍明全，汪金余，商好强，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：