一种新型的电动制动助力系统的脚感模拟器及其制动意图感知模块技术方案

本发明专利技术公开了一种新型的电动制动助力系统的脚感模拟器及其制动意图感知模块，包括踏板，所述踏板的一端设置有油壶，且油壶的内部设置有弹簧，且油壶内部设置的弹簧在作业时与油液压耦合。优选的，所述油壶的一端设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测踏板在油壶内部的油液压力。本发明专利技术将行程传感器放置前端，能够快速准确识别驾驶员的制动意图，进一步传达给控制器控制电机动作，施加制动压力。液压脚感模拟器与行程传感器之间的配合，能够反应迅速，液压制动力调节精确，在极端的制动的情况下，能够保持良好的制动稳定性。能够保持良好的制动稳定性。能够保持良好的制动稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的电动制动助力系统的脚感模拟器及其制动意图感知模块


[0001]本专利技术涉及汽车制动
，具体为一种新型的电动制动助力系统的脚感模拟器及其制动意图感知模块。

技术介绍

[0002]制动系统的性能是汽车安全的重要保障，传统的液压制动系统主要包括踏板机构、真空助力器、制动主缸、液压调节器等。在新型的电动制动助力系统中，利用液压脚感模拟器取代了真空助力器，结构为解耦式形式，在正常的行驶过程中切断了制动踏板与制动主缸的连接，驾驶员将机械方式的制动意图转化为电子方式的制动意图，将信号传给制动系统。因此必须采用特定的装置来模拟制动反馈力，保证驾驶员获得制动反馈信息。
[0003]与本专利相关的现有技术方案简要描述如下
[0004]现有方案一(CN202011199742.3)：在拿森的技术方案中，踏板模拟器通过在缸体内设置负载总成，使推杆腔4和第一负载腔21形成密闭腔体，在踩踏板时，借助负载活塞23受到的包括来自第二负载腔22内的油液的压力、负载弹簧26的弹力和限位块252的推力在内的反作用力，为使用者提供了多层次、具有阻尼感且贴近真实的液压踏板感，为使用者提供真实的液压踏板感反馈，提供良好的去程阻尼和回程迟滞，踏板感明显。
[0005]但是现有技术在实际使用时，传统的行程传感器识别驾驶员的制动意图不够准确与快速。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种新型的电动制动助力系统的脚感模拟器及其制动意图感知模块，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括踏板，所述踏板的一端设置有油壶，且油壶的内部设置有弹簧，且油壶内部设置的弹簧在作业时与油液压耦合。
[0008]优选的，所述油壶的一端设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测踏板在油壶内部的油液压力。
[0009]优选的，所述压力传感器的一侧设置有模拟阀，所述模拟阀用于控制油液的流动。
[0010]优选的，所述模拟阀的一端设置有模拟器。
[0011]优选的，所述压力传感器的一端通过油管设置有制动阀。
[0012]优选的，所述制动阀的一端设置有制动主缸，且制动阀用于控制制动主缸。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]1、本专利技术将行程传感器放置前端，能够快速准确识别驾驶员的制动意图，进一步传达给控制器控制电机动作，施加制动压力。液压脚感模拟器与行程传感器之间的配合，能够反应迅速，液压制动力调节精确，在极端的制动的情况下，能够保持良好的制动稳定性。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一种新型的电动制动助力系统的脚感模拟器及其制动意图感知模块结构示意图。
[0016]图中：1、踏板；2、油壶；3、压力传感器；4、模拟阀；5、模拟器；6、制动阀；7、制动主缸。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：包括踏板1，踏板1的一端设置有油壶2，且油壶2的内部设置有弹簧，且油壶2内部设置的弹簧在作业时与油液压耦合。
[0019]油壶2的一端设置有压力传感器3，压力传感器3用于检测踏板1在油壶2内部的油液压力。
[0020]压力传感器3的一侧设置有模拟阀4，模拟阀4用于控制油液的流动。
[0021]模拟阀4的一端设置有模拟器5。
[0022]压力传感器3的一端通过油管设置有制动阀6。
[0023]制动阀6的一端设置有制动主缸7，且制动阀6用于控制制动主缸7。
[0024]工作原理：大体结构是利用液压脚感模拟器取代了传统的真空助力器，根据行程传感器的输出信号来使控制器确定驾驶员的意图，进而控制电机的动作。
[0025]带有液压脚感模拟器装置结构主要有模拟器5、模拟阀4、制动阀6、压力传感器3等。
[0026]在电动制动助力系统中，踏板力通过液压油压力与弹簧力耦合实现，与传统的液压制动系统产生踏板力的原理相同，因此反馈的制动踏板感觉真实，且消除了传统制动踏板的“打脚”现象。当驾驶员踩下踏板1，此时系统通电，两个制动阀6(常开电磁阀)关闭，模拟阀4打开(注:此模拟阀为常闭电磁阀，线圈通电时，电磁铁芯吸合，泄压孔打开，主活塞由液体压力推动，打开主阀口，液体流通；线圈断电，主阀口关闭。)，腔体内液体在活塞作用下通过模拟阀4进入模拟器5，此时踏板力是油压与弹簧力的耦合，为驾驶员提供脚感。控制器通过对压力传感器3的数据采集，来确定驾驶员的意图，从而控制电机的动作。
[0027]备份制动模式：
[0028]当电气系统失效，电磁阀断电，两个制动阀6恢复初始常开状态，模拟阀4回复初始闭合状态，驾驶员踩压踏板1，液压油在活塞作用下，通过制动阀6进入制动主缸7，实现备份应急制动。
[0029]行程传感器放置前端，能够快速准确识别驾驶员的制动意图，进一步传达给控制器控制电机动作，施加制动压力。液压脚感模拟器与行程传感器之间的配合，能够反应迅速，液压制动力调节精确，在极端的制动的情况下，能够保持良好的制动稳定性。
[0030]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0031]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型的电动制动助力系统的脚感模拟器及其制动意图感知模块，包括踏板(1)，其特征在于：所述踏板(1)的一端设置有油壶(2)，且油壶(2)的内部设置有弹簧，且油壶(2)内部设置的弹簧在作业时与油液压耦合。2.根据权利要求1所述的一种新型的电动制动助力系统的脚感模拟器及其制动意图感知模块，其特征在于：所述油壶(2)的一端设置有压力传感器(3)，所述压力传感器(3)用于检测踏板(1)在油壶(2)内部的油液压力。3.根据权利要求2所述的一种新型的电动制动助力系统的脚感模拟器及其制动意图感知模块，其特征在于：所述压力传感器(3)的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王绍壮，颜丙杰，魏凌涛，陈冲，
申请(专利权)人：北京英创汇智汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：