一种可排线绕的探头驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可排线绕的探头驱动装置，包括通过横滚轴承套设在底座上的横滚轴，所述横滚轴与飞行载体的横滚轴相平行，横滚轴顶端设有横滚框；底座底部还设有可旋转的走线支架，横滚电机、俯仰电机、拍摄单元的电源线和传输线均定向缠绕在走线支架上，并通过开设在底座上的线孔分别与控制板和接口组件相连接。本发明专利技术通过在底座底部设置可转动的走线支架、以及在底座上开设线孔，并将控制板、接口组件设置在底座的旁侧从而排出了在驱动中可能存在的线绕；这样控制板输出控制指令给横滚电机或俯仰电机，带动俯仰轴/横滚轴反向转动消除飞行扰动，保证拍摄质量。保证拍摄质量。保证拍摄质量。

【技术实现步骤摘要】
一种可排线绕的探头驱动装置


[0001]本专利技术属于飞行器探测
，涉及一种可排线绕的探头驱动装置。

技术介绍

[0002]近些年来，随着包括无人机在内的飞行技术的蓬勃发展，无论在国民经济领域还是在国防军事上其重要性日益突出；其中飞行拍摄或者航拍是其中重要的应用之一。
[0003]在飞行连续拍摄时，随飞行抖动翻滚可能形成S型排布的图片，因此需要拍摄视轴的稳定。用三维框架稳定是很多产品所采取的方案，三维稳定非常复杂，适用于大型高价值设备，如平台式惯导系统等，通常的摄像或拍照稳定系统难以承受，可通过反向驱动摄像头来进行改进。而限于飞行器有限的搭载环境，驱动摄像头的过程中容易发生线绕，使得摄像头不能正常的转动。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的技术问题在于提供一种可排线绕的探头驱动装置，带动俯仰轴/横滚轴反向转动消除飞行扰动，在驱动过程中克服线绕阻隔。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案来实现：
[0006]一种可排线绕的探头驱动装置，包括通过横滚轴承套设在底座上的横滚轴，所述横滚轴与飞行载体的横滚轴相平行，横滚轴顶端设有横滚框；
[0007]横滚电机通过横滚电机轴与横滚轴相连接，横滚编码器通过横滚编码器定子座与底座底部相连接，横滚编码器转子座与横滚轴相贴合；
[0008]横滚框上设有与飞行载体的俯仰轴相平行的俯仰轴，俯仰轴上设有拍摄单元；横滚框的两侧分别安装俯仰电机和位置编码器；
[0009]底座底部还设有可旋转的走线支架，横滚电机、俯仰电机、拍摄单元的电源线和传输线均定向缠绕在走线支架上，并通过开设在底座上的线孔分别与控制板和接口组件相连接；
[0010]所述控制板输出控制指令给横滚电机或俯仰电机，带动俯仰轴/横滚轴反向转动消除飞行扰动。
[0011]横滚框上设有俯仰限位块，其一端与横滚框固定连接，另一端为自由端并伸出至红外拍摄相机旁侧；
[0012]底座外周上设有横滚限位块，横滚框底部设有与之相匹配的横滚限位槽。
[0013]所述所述控制板还接收上位机发送的零位校正指令，以将横滚框的方位俯仰零位设置在工作范围内的任意位置。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：
[0015]本专利技术通过在底座底部设置可转动的走线支架、以及在底座上开设线孔，并将控制板、接口组件设置在底座的旁侧从而排出了在驱动中可能存在的线绕；这样控制板输出控制指令给横滚电机或俯仰电机，带动俯仰轴/横滚轴反向转动消除飞行扰动，保证拍摄质
量。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图之一；
[0017]图2为本专利技术的结构示意图之二；
[0018]图3为本专利技术的底座结构示意图；
[0019]其中，1为横滚轴承，2为横滚轴，3为横滚电机轴，4为横滚编码器转子座，5为横滚限位块，6为底座，7为走线支架，8为横滚编码器定子座，9为第一固定螺钉，10为第二固定螺钉，11为第三固定螺钉，12为第四固定螺钉，13为第五固定螺钉，14为角接触轴承，15无刷直流力矩电动机，16为横滚编码器。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本专利技术做进一步详细描述，所述是对本专利技术的解释而不是限定。
[0021]一种可排线绕的探头驱动装置，包括通过横滚轴承套设在底座上的横滚轴，所述横滚轴与飞行载体的横滚轴相平行，横滚轴顶端设有横滚框；
[0022]横滚电机通过横滚电机轴与横滚轴相连接，横滚编码器通过横滚编码器定子座与底座底部相连接，横滚编码器转子座与横滚轴相贴合；
[0023]横滚框上设有与飞行载体的俯仰轴相平行的俯仰轴，俯仰轴上设有拍摄单元；横滚框的两侧分别安装俯仰电机和位置编码器；
[0024]底座底部还设有可旋转的走线支架，横滚电机、俯仰电机、拍摄单元的电源线和传输线均定向缠绕在走线支架上，并通过开设在底座上的线孔分别与控制板和接口组件相连接；
[0025]所述控制板输出控制指令给横滚电机或俯仰电机，带动俯仰轴/横滚轴反向转动消除飞行扰动。
[0026]横滚框上设有俯仰限位块，其一端与横滚框固定连接，另一端为自由端并伸出至红外拍摄相机旁侧；
[0027]底座外周上设有横滚限位块，横滚框底部设有与之相匹配的横滚限位槽。
[0028]所述所述控制板还接收上位机发送的零位校正指令，以将横滚框的方位俯仰零位设置在工作范围内的任意位置。
[0029]驱动框架采用滚仰式整体稳定控制，光学负载(包括可见光相机、红外相机)整体安装在可以转动的驱动框架(转台)的俯仰轴转子上，用于测量光学负载惯性速度的陀螺与光学负载安装在一起，俯仰轴与飞行载体俯仰轴平行，光学负载的瞄准线透过飞行载体上安装的窗口玻璃下视；
[0030]俯仰轴的定子是U形架结构，U形架的两侧分别安装电机和位置编码器；俯仰机构安装在横滚轴上，横滚轴与飞行载体横滚轴平行，横滚轴的运动实际产生图像方位向运动；横滚轴安装横滚电机与位置编码器。
[0031]利用陀螺闭环反馈可实现图像拍摄方位俯仰两轴惯性稳定，隔离飞行载体姿态运动引起图像方位俯仰两个方向的图像运动模糊，但沿瞄准线方向的横滚运动不受控。
[0032]同时将框架式通过优化载荷设计，实现载荷的最小化。
[0033]本专利技术通过在底座底部设置可转动的走线支架、以及在底座上开设线孔，并将控制板、接口组件设置在底座的旁侧从而排出了在驱动中可能存在的线绕；这样控制板输出控制指令给横滚电机或俯仰电机，带动俯仰轴/横滚轴反向转动消除飞行扰动，保证拍摄质量。
[0034]以上给出的实施例是实现本专利技术较优的例子，本专利技术不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本专利技术技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可排线绕的探头驱动装置，其特征在于，包括通过横滚轴承套设在底座上的横滚轴，所述横滚轴与飞行载体的横滚轴相平行，横滚轴顶端设有横滚框；横滚电机通过横滚电机轴与横滚轴相连接，横滚编码器通过横滚编码器定子座与底座底部相连接，横滚编码器转子座与横滚轴相贴合；横滚框上设有与飞行载体的俯仰轴相平行的俯仰轴，俯仰轴上设有拍摄单元；横滚框的两侧分别安装俯仰电机和位置编码器；底座底部还设有可旋转的走线支架，横滚电机、俯仰电机、拍摄单元的电源线和传输线均定向缠绕在走线支架上，并通过开设在底座上的线孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，
申请(专利权)人：西安雷华测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：