一种自动装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动装配机，包括用于运输工件的输送台、铁夹上料机构、挡件上料机构、用于安装挡件的推进机构、用于安装滚轮的装轮机构和用于将工件固定的穿钉机构；所述装轮机构包括滚轮振动盘、滚轮滑道、夹持块、用于驱动所述夹持块靠近或远离所述滚轮滑道的第一驱动件和用于将滚轮夹紧的第二驱动件；所述滚轮滑道一端与所述滚轮振动盘连通、另一端朝所述输送台延伸；所述夹持块位于所述滚轮振动盘底端；所述输送台设有用于驱动所述夹持块靠近或远离所述输送台的第三驱动件。本申请具有提高装配速度的效果。装配速度的效果。装配速度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装配机


[0001]本专利技术涉及五金配件领域，尤其是涉及一种自动装配机。

技术介绍

[0002]内夹是一种移门五金配件，参照图1，内夹包括铁夹和滚轮；铁夹的两端分别设置有两个挡件，挡件卡入铁夹后通过钉子将铁夹和挡件锁定，滚轮转动安装在铁夹内；现有的在安装内夹的过程中，需要工作人员完全使用人工将滚轮和两个挡件安装在铁夹内，再通过人工用钉子将挡件和铁夹固定，最后人工放置在冲床上进行铆钉，使滚轮安装在铁架。
[0003]针对上述的技术方案，专利技术人认为人工安装内夹的速度慢，且人工安装的工件品质不稳定。

技术实现思路

[0004]为了提高装配速度，本申请提供一种自动装配机。
[0005]本申请提供的一种自动装配机采用如下的技术方案：一种自动装配机，包括用于运输工件的输送台、铁夹上料机构、挡件上料机构、用于安装挡件的推进机构、用于安装滚轮的装轮机构和用于将工件固定的穿钉机构；所述装轮机构包括滚轮振动盘、滚轮滑道、夹持块、用于驱动所述夹持块靠近或远离所述滚轮滑道的第一驱动件和用于将滚轮夹紧的第二驱动件；所述滚轮滑道一端与所述滚轮振动盘连通、另一端朝所述输送台延伸；所述夹持块位于所述滚轮振动盘底端；所述输送台设有用于驱动所述夹持块靠近或远离所述输送台的第三驱动件。
[0006]通过采用上述技术方案，铁夹上料机构将铁夹运输至输送台上，再通过挡件上料机构将挡件运输至铁夹侧面，推进机构将挡件卡入铁夹内，滚轮振动盘将滚轮沿滚轮滑道滑落，第一驱动件驱动夹持块靠近滚轮滑道，第二驱动件驱动夹持块将滚轮夹紧，第三驱动件驱动夹持块靠近输送台，使滚轮卡入铁夹内，穿钉机构将工件进行固定，工件通过输送台和多个机构配合，从而完成工件的装配，大大提高了工件安装的效率。
[0007]优选的，所述输送台设置有多个安装块，所述安装块设有开口向上的安装槽，多个所述安装块沿所述输送台的输送方式间隔设置。
[0008]通过采用上述技术方案，在输送台上设置多个安装块，铁夹放置在安装槽内，即可通过多个机构将挡件和滚轮安装在铁夹上，工作人员不需要每完成一个装配步骤就将铁夹进行转移，从而实现将铁夹多工位搬运。
[0009]优选的，所述铁夹上料机构包括铁夹振动盘、输送带、用于将铁夹自所述输送带送到所述输送台上的第一机械手；所述振动盘安装在所述输送台，所述输送带与所述铁夹振动盘连通，所述第一机械手安装在所述输送带远离所述铁夹振动盘的一端；还包括用于驱动所述输送带转动的驱动部。
[0010]通过采用上述技术方案，铁夹振动盘通过自身振动将铁夹移动至输送带上，驱动部驱动输送带将铁夹传动输送靠近第一机械手，第一机械手将铁夹进行抓取，并放置在安
装槽内，从而完成对铁夹的自动上料，实现多工位搬运。
[0011]优选的，所述挡件上料机构包括挡件振动盘、直振送料器和用于将挡件抓取至所述输送台上的第二机械手；所述挡件振动盘安装在所述输送台；所述直振送料器与所述挡件振动盘连通；所述第二机械手安装在所述直振送料器远离所述挡件振动盘的一端。
[0012]通过采用上述技术方案，当挡件振动盘振动时，挡件移动至直振送料器上，直振送料器将挡件输送至靠近第二机械手处，第二机械手将挡件抓取并放置在安装槽内铁夹的一侧，从而完成挡件的自动上料，实现多工位的搬运。
[0013]优选的，所述推进机构包括固定座、挡件夹块；所述固定座固定安装在输送台，所述挡件夹块滑移安装在所述固定座，所述挡件夹块靠近挡件的一侧倾斜设置；所述推进机构还设有用于驱动所述挡件夹块沿竖直方向滑移的第四驱动件。
[0014]通过采用上述技术方案，当安装块移动至固定座时，第四驱动件驱动挡件夹块靠近安装块，推进气缸推动挡件夹块，使铁夹两侧的挡件均夹进铁夹内，从而将铁夹与挡件的位置进行固定。
[0015]优选的，还包括导正机构，所述导正机构包括导向座、导向块和导向针，所述导向座固定安装在所述输送台，所述导向块沿竖直方向滑移安装在所述导向座，所述导向针安装在所述导向块靠近所述输送台的一端；所述导向针对准铁夹与挡件的针孔，所述导正机构还包括用于驱动所述导向块滑移的第五驱动件。
[0016]通过采用上述技术方案，当挡块安装在铁夹后，进入导向座，第五驱动件驱动导向块滑移，导向块带动导向针移动，使导向针插入铁夹与挡件之间的孔，对铁夹和挡件的位置进行微调，从而使铁夹和挡件的孔位同心，方便与将铁夹与挡件穿钉固定。
[0017]优选的，所述穿钉机构包括钉振动盘、分钉器、安装座、第一滑动块、第二滑动块、连接杆和夹钉块；所述分钉器一端与所述钉振动盘连接、另一端与所述夹钉块连通；所述第一滑动块和所述第二滑动块沿竖直方向排列在所述安装座，所述连接杆的相对两端分别与第一滑动块和第二滑动块滑动连接，所述连接杆套设有弹性件，所述弹性件的相对两端分别与所述第一滑动块和第二滑动块的相对一侧固定连接；所述夹钉块滑动安装在所述安装座，所述安装座设有用于驱动所述夹钉块沿竖直方向滑移的第六驱动件。
[0018]通过采用上述技术方案，当工件移动到安装座时，分钉器将钉振动盘内的钉子传送到夹钉块内，第六驱动件驱动夹钉块朝靠近工件滑动，带动第二滑动块滑移，第二滑动块通过连接杆带动第一滑动块滑移，当夹钉块与工件接触后，弹性件继续压缩，打开夹钉块，将钉子压入工件内，从而实现在自动装配的过程中将工件固定。
[0019]优选的，还包括冲压反拍机构，所述冲压反拍机构包括冲床，所述冲床安装在所述输送台，所述冲床还设有反拍头和反拍模，所述反拍模滑移安装在所述冲床，所述反拍头固定安装在反拍模底部，所述冲压反拍机构还包括用于驱动所述反拍模滑移的第七驱动件。
[0020]通过采用上述技术方案，当工件移动至冲床时，第七驱动件驱动反拍模移动，使反拍头靠近工件的钉子处，并进行来回拍打，从而将安装在工件上的钉子拍平。
[0021]优选的，所述输送台为环形输送台，所述输送台沿长度方向的相对两端均设有用于推动工件移动的直推气缸。
[0022]通过采用上述技术方案，工件放置在安装槽内进行装配，直推气缸推动安装块在输送台上进行循环运动，从而实现对工件的搬运。
[0023]优选的，所述输送台设有用于将工件取出的第三机械手。
[0024]通过采用上述技术方案，本申请通过设置第三机械手，将装配完成的工件从输送台中取出，转移到其他生产线上，使工作人员不需要时刻关注装配是否完成，提高装配工件的工作效率。
[0025]综上所述，本申请具有以下的有益技术效果：1. 铁夹上料机构将铁夹运输至输送台上，再通过挡件上料机构将挡件运输至铁夹侧面，推进机构将挡件卡入铁夹内，滚轮振动盘将滚轮沿滚轮滑道滑落，第一驱动件驱动夹持块靠近滚轮滑道，第二驱动件驱动夹持块将滚轮夹紧，第三驱动件驱动夹持块靠近输送台，使滚轮卡入铁夹内，穿钉机构将工件进行固定，工件通过输送台和多个机构配合，从而完成工件的装配，大大提高了工件安装的效率。
[0026]2. 铁夹振动盘通过自身振动将铁夹移动至输送带上，驱动部驱动输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装配机，其特征在于：包括用于运输工件（9）的输送台（1）、铁夹上料机构（2）、挡件上料机构（3）、用于安装挡件（92）的推进机构（4）、用于安装滚轮（94）的装轮机构（5）和用于将工件（9）固定的穿钉机构（6）；所述装轮机构（5）包括滚轮振动盘（51）、滚轮滑道（52）、夹持块（53）、用于驱动所述夹持块（53）靠近或远离所述滚轮滑道（52）的第一驱动件（54）和用于将滚轮（94）夹紧的第二驱动件（55）；所述滚轮滑道（52）一端与所述滚轮振动盘（51）连通、另一端朝所述输送台（1）延伸；所述夹持块（53）位于所述滚轮振动盘（51）底端；所述输送台（1）设有用于驱动所述夹持块（53）靠近或远离所述输送台（1）的第三驱动件（56）。2.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于：所述输送台（1）设置有多个安装块（13），所述安装块（13）设有开口向上的安装槽（131），多个所述安装块（13）沿所述输送台（1）的输送方式间隔设置。3.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于：所述铁夹上料机构（2）包括铁夹振动盘（21）、输送带（22）、用于将铁夹（91）自所述输送带（22）送到所述输送台（1）上的第一机械手（24）；所述铁夹振动盘（21）安装在所述输送台（1），所述输送带（22）与所述铁夹振动盘（21）连通，所述第一机械手（24）安装在所述输送带（22）远离所述铁夹振动盘（21）的一端；还包括用于驱动所述输送带（22）转动的驱动部（231）。4.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于：所述挡件上料机构（3）包括挡件振动盘（31）、直振送料器（32）和用于将挡件（92）抓取至所述输送台（1）上的第二机械手（33）；所述挡件振动盘（31）安装在所述输送台（1）；所述直振送料器（32）与所述挡件振动盘（31）连通；所述第二机械手（33）安装在所述直振送料器（32）远离所述挡件振动盘（31）的一端。5.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于：所述推进机构（4）包括固定座（41）、挡件夹块（42）；所述固定座（41）固定安装在输送台（1），所述挡件夹块（42）滑移安装在所述固定座（41），所述挡件夹块（42）靠近挡件（92）的一侧倾斜设置；所述推进机构（4）还设有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：童坤，
申请(专利权)人：广东图特精密五金科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：