本发明专利技术公开了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待处理视频；确定跟踪目标在待处理视频的第一视频帧内的第一目标框；根据第一目标框，在第一视频帧相邻且之后的第二视频帧内生成若干个候选框；根据各候选框内的第一特征信息，以及与各候选框内的第一特征信息相匹配的第二特征信息，确定各候选框的评分值；将评分值满足预设条件的候选框作为第二视频帧内的第二目标框，并对第二目标框进行跟踪。由此，能够在确定各候选框的评分值时能考虑到各候选框存在关联的特征信息的影响，提高了各候选框评分值的有效性和准确性，进而使得目标跟踪结果更加精准和稳定。定。定。
【技术实现步骤摘要】
目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及目标跟踪
，尤其涉及一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]计算机视觉跟踪技术是计算机视觉领域(人工智能分支)的一个重要课题，有着重要的研究意义，且在军事制导、医学诊断等领域有良好的应用前景。现有目标跟踪的基本流程是：
[0003]1)初始化目标框：输入初始化目标框；
[0004]2)产生候选框：在下一帧的图像中产生一系列的候选框；
[0005]3)候选框特征提取：根据不同的方法提取候选框的特征；
[0006]4)候选框评分：对候选框进行评分(置信度)；
[0007]5)选最高分作为预测目标(或多个预测值融合)：选取评分最高(置信度最高)的候选框作为预测的目标，或者以多个预测值融合的结果作为预测的目标。
[0008]随着信息化时代的快速发展，越来越多的场景需要用到目标跟踪，而当前的目标跟踪技术存在精准度不高、不够稳定等问题，特别在特定的应用场景下，例如视频监控，人机交互，无人驾驶等应用场景下，都是需要更精准、更稳定的跟踪结果，因此，如何使得追踪结果更精确、更稳定，是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0009]本专利技术实施例的目的是提供一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，解决了现有的目标跟踪结果不够精准和稳定的技术问题。
[0010]在第一方面，为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种目标跟踪方法，包括：
[0011]获取待处理视频；
[0012]确定跟踪目标在所述待处理视频的第一视频帧内的第一目标框；
[0013]根据所述第一目标框，在所述第一视频帧相邻且之后的第二视频帧内生成若干个候选框；
[0014]根据各所述候选框内的第一特征信息，以及与各所述候选框内的第一特征信息相匹配的第二特征信息，确定各所述候选框的评分值；
[0015]将评分值满足预设条件的所述候选框作为所述第二视频帧内的第二目标框，并对所述第二目标框进行跟踪。
[0016]进一步的，每一目标框对应有一个表征名称的ID；
[0017]在所述根据所述第一目标框，在所述第一视频帧相邻且之后的第二视频帧内生成若干个候选框的步骤之后，所述目标跟踪方法还包括：
[0018]获取所述第一视频帧和所述第二视频帧分别在所述第一目标框内的特征信息；
[0019]若所述第一视频帧和所述第二视频帧分别在所述第一目标框内的特征信息相似，
将所述第一目标框的第一ID作为各所述候选框的第二ID。
[0020]进一步的，在所述若所述第一视频帧和所述第二视频帧分别在所述第一目标框内的特征信息相似，将所述第一目标框的第一ID作为各所述候选框的第二ID的步骤之前，所述目标跟踪方法还包括：
[0021]若所述第一视频帧为所述待处理视频的首个视频帧，为所述第一视频帧内的第一目标框赋值一个唯一的ID，得到所述第一目标框的第一ID。
[0022]进一步的，在所述获取所述第一视频帧和所述第二视频帧分别在所述第一目标框内的特征信息之后，所述目标跟踪方法还包括：
[0023]若所述第一视频帧和所述第二视频帧分别在所述第一目标框内的特征信息不相似，确定一个新的ID作为各所述候选框的第二ID。
[0024]进一步的，所述特征信息包括向量特征信息；
[0025]在所述获取所述第一视频帧和所述第二视频帧分别在所述第一目标框内的特征信息的步骤之后，所述目标跟踪方法还包括：
[0026]根据所述第一视频帧和所述第二视频帧分别在所述第一目标框内的向量特征信息，确定两个向量特征信息之间的余弦值；
[0027]若所述余弦值大于第一预设阈值，确定所述第一视频帧和所述第二视频帧分别在所述第一目标框内的特征信息相似，否则不相似。
[0028]进一步的，所述特征信息包括颜色特征信息；
[0029]在所述获取所述第一视频帧和所述第二视频帧分别在所述第一目标框内的特征信息的步骤之后，所述目标跟踪方法还包括：
[0030]根据所述第一视频帧和所述第二视频帧分别在所述第一目标框内的颜色特征信息，确定两个特征信息分别对应的颜色直方图；
[0031]若两个颜色直方图之间的巴氏距离小于第二预设阈值，确定所述第一视频帧和所述第二视频帧分别在所述第一目标框内的特征信息相似，否则不相似。
[0032]进一步的，每一视频帧对应有一个表征检测序号的帧序数；
[0033]所述根据各所述候选框内的第一特征信息，以及与各所述候选框内的第一特征信息相匹配的第二特征信息，确定各所述候选框的评分值，包括：
[0034]获取所述第二视频帧的帧序号；
[0035]在所述第二视频帧的帧序号大于预设的目标阈值M时，在所述第二视频帧的前M帧的视频帧中，确定与所述第二视频帧对应的第二ID具有相同ID的目标框内的特征信息，为与各所述候选框相匹配的第二特征信息；其中，M≥1，且为整数；
[0036]对各所述候选框内的第一特征信息和对应的第二特征信息进行滑动平均处理，得到各所述候选框相对应的第三特征信息；
[0037]对各所述第三特征信息进行加权求和处理，得到各所述候选框的评分值。
[0038]进一步的，在所述获取所述第二视频帧的帧序号的步骤之后，所述目标跟踪方法还包括：
[0039]在所述第二视频帧的帧序号不大于所述预设的目标阈值M时，确定所有与所述第二视频帧对应的第二ID具有相同ID的目标框内的特征信息，为与各所述候选框相匹配的第一特征信息。
[0040]进一步的，所述将评分值满足预设条件的所述候选框作为所述第二视频帧内的第二目标框，包括：
[0041]将评分值最大的所述候选框作为所述第二视频帧内的第二目标框。
[0042]在第二方面，为了解决相同的技术问题，本专利技术实施例提供了一种目标跟踪装置，包括：
[0043]第一获取模块，用于获取待处理视频；
[0044]目标框确定模块，用于确定跟踪目标在所述待处理视频的第一视频帧内的第一目标框；
[0045]候选框生成模块，用于根据所述第一目标框，在所述第一视频帧相邻且之后的第二视频帧内生成若干个候选框；
[0046]评分值确定模块，用于根据各所述候选框内的第一特征信息，以及与各所述候选框内的第一特征信息相匹配的第二特征信息，确定各所述候选框的评分值；
[0047]跟踪模块，用于将评分值满足预设条件的所述候选框作为所述第二视频帧内的第二目标框，并对所述第二目标框进行跟踪。
[0048]在第三方面，为了解决相同的技术问题，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述存储器与所述处理器耦接，且所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述所述的目标跟踪方法中的步骤。
[0049]在第四方面，为了解决相同的技术问题，本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取待处理视频；确定跟踪目标在所述待处理视频的第一视频帧内的第一目标框；根据所述第一目标框，在所述第一视频帧相邻且之后的第二视频帧内生成若干个候选框；根据各所述候选框内的第一特征信息，以及与各所述候选框内的第一特征信息相匹配的第二特征信息，确定各所述候选框的评分值；将评分值满足预设条件的所述候选框作为所述第二视频帧内的第二目标框，并对所述第二目标框进行跟踪。2.如权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，每一目标框对应有一个表征名称的ID；在所述根据所述第一目标框，在所述第一视频帧相邻且之后的第二视频帧内生成若干个候选框的步骤之后，所述目标跟踪方法还包括：获取所述第一视频帧和所述第二视频帧分别在所述第一目标框内的特征信息；若所述第一视频帧和所述第二视频帧分别在所述第一目标框内的特征信息相似，将所述第一目标框的第一ID作为各所述候选框的第二ID。3.如权利要求2所述的目标跟踪方法，其特征在于，在所述若所述第一视频帧和所述第二视频帧分别在所述第一目标框内的特征信息相似，将所述第一目标框的第一ID作为各所述候选框的第二ID的步骤之前，所述目标跟踪方法还包括：若所述第一视频帧为所述待处理视频的首个视频帧，为所述第一视频帧内的第一目标框赋值一个唯一的ID，得到所述第一目标框的第一ID。4.如权利要求2所述的目标跟踪方法，其特征在于，在所述获取所述第一视频帧和所述第二视频帧分别在所述第一目标框内的特征信息之后，所述目标跟踪方法还包括：若所述第一视频帧和所述第二视频帧分别在所述第一目标框内的特征信息不相似，确定一个新的ID作为各所述候选框的第二ID。5.如权利要求2
‑
4任一项所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述特征信息包括向量特征信息；在所述获取所述第一视频帧和所述第二视频帧分别在所述第一目标框内的特征信息的步骤之后，所述目标跟踪方法还包括：根据所述第一视频帧和所述第二视频帧分别在所述第一目标框内的向量特征信息，确定两个向量特征信息之间的余弦值；若所述余弦值大于第一预设阈值，确定所述第一视频帧和所述第二视频帧分别在所述第一目标框内的特征信息相似，否则不相似。6.如权利要求5所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述特征信息包括颜色特征信息；在所述获取所述第一视频帧和所述第二视频帧分别在所述第一目标框内的特征信息的步骤之后，所述目标跟踪方法还包括：根据所述第一视频帧和所述第二视频帧分别在所述第一目标框内的颜色特征信息，确定两个特征信息分别对应的颜色直方图；若两个颜色直方图...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈成，崔艳，
申请(专利权)人：TCL科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。