一种驻车控制方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种驻车控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的预设驻车控制影响因子，根据所述预设驻车控制影响因子确定所述车辆的夹紧力调整量以及释放距离调整量，根据所述夹紧力调整量以及所述释放距离调整量控制所述车辆的卡钳电机工作。本发明专利技术实施例通过根据车辆的预设驻车控制影响因子确定对应车辆的夹紧力调整量和释放距离调整量，进而按照夹紧力调整量和释放距离调整量自适应地控制车辆的卡钳电机执行对应的操作，实现了车辆驻车控制的智能化和精准性，提高了用户体验和驾驶安全性。提高了用户体验和驾驶安全性。提高了用户体验和驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种驻车控制方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及一种驻车控制方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着电子驻车制动系统(Electrical Park Brake，EPB)智能化程度的不断提高，其被广泛地被应用在中高端车型之中，旨在减轻驾驶员操作，保证车辆驻车安全。
[0003]EPB系统的核心控制逻辑主要包括静态开关夹紧和静态开关释放两个功能，具体的，EPB系统主要是通过控制夹紧过程的夹紧力与释放过程的释放距离来实现驻车控制。现有技术下，夹紧过程的夹紧力与释放过程的释放距离均是在控制软件内部设置为固定不变的，导致车辆的驻车控制不够智能化和精准性，用户体验和驾驶安全性不佳。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种驻车控制方法、装置、电子设备和存储介质，以通过根据车辆的预设驻车控制影响因子确定对应车辆的夹紧力调整量和释放距离调整量，进而按照夹紧力调整量和释放距离调整量自适应地控制车辆的卡钳电机执行对应的操作，实现了车辆驻车控制的智能化和精准性，提高了用户体验和驾驶安全性。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种驻车控制方法，该方法包括：
[0006]获取车辆的预设驻车控制影响因子；
[0007]根据预设驻车控制影响因子确定车辆的夹紧力调整量以及释放距离调整量；
[0008]根据夹紧力调整量以及释放距离调整量控制车辆的卡钳电机工作。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种驻车控制装置，该装置包括：
[0010]影响因子获取模块，用于获取车辆的预设驻车控制影响因子；
[0011]调整量确定模块，用于根据预设驻车控制影响因子确定车辆的夹紧力调整量以及释放距离调整量；
[0012]卡钳电机控制模块，用于根据夹紧力调整量以及释放距离调整量控制车辆的卡钳电机工作。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的驻车控制方法。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的驻车控制方法。
[0018]本专利技术实施例的技术方案，通过获取车辆的预设驻车控制影响因子，根据预设驻车控制影响因子确定车辆的夹紧力调整量以及释放距离调整量，根据夹紧力调整量以及释放距离调整量控制车辆的卡钳电机工作。本专利技术实施例通过根据车辆的预设驻车控制影响因子确定对应车辆的夹紧力调整量和释放距离调整量，进而按照夹紧力调整量和释放距离调整量自适应地控制车辆的卡钳电机执行对应的操作，实现了车辆驻车控制的智能化和精准性，提高了用户体验和驾驶安全性。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种驻车控制方法的流程图；
[0022]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种驻车控制方法的流程图；
[0023]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种夹紧过程和释放过程的电流曲线图；
[0024]图4是根据本专利技术实施例三提供的一种驻车控制方法的流程图；
[0025]图5是根据本专利技术实施例四提供的一种驻车控制装置的结构示意图；
[0026]图6是实现本专利技术实施例的驻车控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]实施例一
[0030]图1为本专利技术实施例一提供了一种驻车控制方法的流程图，本实施例可适用于对车辆进行驻车控制的情况，该方法可以由驻车控制装置来执行，该驻车控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该驻车控制装置可配置于电子设备中，例如可以包括但不限于车载设备等。如图1所示，本实施例一提供的一种驻车控制方法，具体包括如下步骤：
[0031]S110、获取车辆的预设驻车控制影响因子。
[0032]其中，预设驻车控制影响因子可以理解为预先配置的与车辆的驻车控制相关的影响因素，预设驻车控制影响因子可以至少包括：驾驶员影响因子、车况影响因子以及行驶环境影响因子等。
[0033]在本专利技术实施例中，可以在车辆的行驶过程中控制各种车载传感器、电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)、车载T
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BOX、车载仪表等设备通过CAN、LIN等车辆通讯网络或者硬线，采集当前车辆的各项行驶数据，进而根据行驶数据确定预设驻车控制影响因子，其中，预设驻车控制影响因子可以至少包括：驾驶员影响因子、车况影响因子以及行驶环境影响因子等，具体的，获取车辆的预设驻车控制影响因子的方式可以为：可以根据获取的车速、横/纵向加速度、驱动踏板开度、制动踏板开度等行驶数据，确定预设驻车控制影响因子中的驾驶员影响因子；也可以根据获取的制动盘表面粗糙度、轮胎气压、单侧卡钳故障状态等行驶数据，确定预设驻车控制影响因子中的车况影响因子；还可以根据获取的车辆环境温度、车辆环境湿度、行驶道路坡度等行驶数据，确定预设驻车控制影响因子中的行驶环境影响因子。
[0034]可以理解的是，预设驻车控制影响因子可以全包含上述各维度信息，也可以仅包括上述部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驻车控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的预设驻车控制影响因子；根据所述预设驻车控制影响因子确定所述车辆的夹紧力调整量以及释放距离调整量；根据所述夹紧力调整量以及所述释放距离调整量控制所述车辆的卡钳电机工作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设驻车控制影响因子，至少包括：驾驶员影响因子、车况影响因子、行驶环境影响因子，其中，所述驾驶员影响因子至少包括：驾驶员驾驶风格，所述车况影响因子至少包括：制动盘表面粗糙度、轮胎气压、单侧卡钳故障状态，所述行驶环境影响因子至少包括：车辆环境温度、车辆环境湿度、行驶道路坡度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设驻车控制影响因子确定所述车辆的夹紧力调整量以及释放距离调整量，包括：在预设权重系数表内查找与所述预设驻车控制影响因子对应的预设夹紧力权重、预设夹紧力调节范围、预设释放距离权重以及预设释放距离调节范围；确定各预设夹紧力权重与对应的所述预设夹紧力调节范围中的夹紧力调节值的乘积之和，将所述乘积之和与预设正常夹紧力的和值作为所述夹紧力调整量；确定各预设释放距离权重与对应的所述预设释放距离调节范围中的释放距离调节值的乘积之和，将所述乘积之和与预设正常释放距离的和值作为所述释放距离调整量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设权重系数表中的参数信息，至少包括：所述预设驻车控制影响因子的驾驶员驾驶风格，对应的第一预设夹紧力权重为10％，第一预设夹紧力调节范围为{
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2000,0,2000}；所述预设驻车控制影响因子的制动盘表面粗糙度，对应的第二预设夹紧力权重为15％，第二预设夹紧力调节范围为{
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4000,0,4000}；所述预设驻车控制影响因子的轮胎气压，对应的第三预设夹紧力权重为5％，第三预设夹紧力调节范围为{0,5000}；所述预设驻车控制影响因子的单侧卡钳故障状态，对应的第四预设夹紧力权重为40％，第四预设夹紧力调节范围为{0,20000}；所述预设驻车控制影响因子的车辆环境温度，对应的第五预设夹紧力权重为5％，第五预设夹紧力调节范围为{
‑
3000,0,3000}；所述预设驻车控制影响因子的车辆环境湿度，对应的第六预设夹紧力权重为5％，第六预设夹紧力调节范围为{
‑
3000,0,3000}；所述预设驻车控制影响因子的行驶道路坡度，对应的第七预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜洪伟，张建，李林润，孟祥希，康宇，李帅，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：