一种胎模滚边示教工具制造技术

本发明专利技术属于汽车包边技术领域，具体涉及一种胎模滚边示教工具，包括与机器人相连的基体，基体与滚轮吸附式连接，二者可在外力作用下脱离；基体具有沿胎模贴合滚的滚动面，滚轮具有在基体与胎模贴合滚动时能滚压胎模的滚压面；本发明专利技术解决了示教过程中需反复改变角度以及示教工具用力不当损坏胎模的问题；本发明专利技术可简化示教步骤，提高示教效率以及质量，避免示教工具损坏。示教工具损坏。示教工具损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种胎模滚边示教工具


[0001]本专利技术涉及汽车包边
，具体涉及一种胎模滚边示教工具。

技术介绍

[0002]车门、机舱盖以及尾箱门是汽车主要的外观覆盖件，其工艺和构造直接影响汽车的美观程度。汽车车门作为面积最大的外观覆盖件，常采用包边工艺使其线条更雅致流畅。
[0003]现有技术中，各大汽车厂商多采用机器人滚边系统对车门进行包边。机器人滚边系统是利用机器人配合特定的滚边工具，并按照预先设定好的轨迹对车门外板边缘进行反复滚压的一种技术。为提高车门包边的质量以及美观程度，滚压工具须调整若干个滚压角度。然而，考虑到精度问题，设定好的轨迹和角度都无法直接进行工业制造。因此，工程人员须对仿真后的轨迹进行修正，此过程称为示教。仿真后的轨迹由特征点串联而成，特征点的数量与包边线型复杂程度有关，一般来讲，特征点数量多为数百个。在示教过程中，工程人员需依靠目测的方式凭借经验确定滚压轨迹和角度，由于角度和轨迹会相互影响，因此，此方法存在主观性较强且精确度不足的缺陷。而且，在示教过程中，示教工具需要与胎模始终保持贴合，角度和轨迹均会改变示教工具对胎模的压力，用力不当时，会导致机器人或者胎模损坏。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供了一种胎模滚边示教工具，解决了示教过程中需反复改变角度以及示教工具用力不当损坏胎模的问题。
[0005]一种胎模滚边示教工具，包括一侧与机器人相连的基体以及位于所述基体另一侧的滚轮；所述基体与所述滚轮吸附式连接，以使所述基体与所述滚轮具有在吸力作用下相连的第一状态以及在外力作用下分离的第二状态；所述基体具有可与胎模贴合滚动的滚动面；所述滚轮具有在所述基体与所述胎模贴合滚动时能滚压所述胎模的滚压面。
[0006]优选地，所述滚动面为柱面；所述滚压面为变截面，且所述变截面的直径由所述滚轮与所述基体的连接侧向所述连接侧的相对侧先不变后线性增大。
[0007]进一步地，在所述第一状态时，所述滚动面的边缘与所述滚压面的边缘紧靠。
[0008]进一步地，所述基体为中空结构，且所述基体内固定有磁铁；所述滚轮为圆台与圆柱的组合结构，所述滚轮材质为磁性材料。
[0009]进一步地，所述磁铁呈圆环状；所述磁铁位于所述基体的中心，且所述磁铁边缘与所述基体内壁相抵靠。
[0010]优选地，所述基体为中空结构，且所述基体内固定有第一磁铁；
[0011]所述滚轮为中空结构，且所述滚轮内固定有第二磁铁。
[0012]优选地，在所述第一状态时，所述滚压面相对水平方向的倾斜角度是0
°
/30
°
/60
°
。
[0013]由于采用了上述技术方案，本申请所取得的有益效果为：
[0014]1.本申请所提供的技术方案中，基体与滚轮连接处与胎模边缘在示教过程中始终
保持贴合，以免于在示教过程中当线型和角度改变时需反复调整示教工具角度的步骤，达到简化示教步骤的目的。基体与滚轮连接处与胎模边缘在示教过程中始终保持贴合，以将胎模边缘作为示教轨迹的参考轨迹，使示教工具沿着参考轨迹进行滚压时，示教工具与胎模之间的压力即决定滚压质量。将决定滚压质量决定性因素由人工转换至机械控制，能显著提高质量控制的精准程度。参考轨迹为示教轨迹提供了具有特异性的基准，在针对编程轨迹对示教轨迹进行修正时，仅需对参考轨迹进行偏移则示教轨迹自动修正。
[0015]2.在以参考轨迹为基准进行轨迹修正时，须控制示教工具与胎模之间的压力处于特定的区间，在此区间内，滚轮既可在胎模处形成滚边，示教工具(滚边与基体连接面)又不会因压力过大使胎模变形或损坏。
[0016]3.将滚边与基体采用吸附式连接的方式，使滚边与基体的连接面与胎模边缘对齐，当外力作用在连接面产生的沿连接面的切向分力超过滚边和基体之间的吸附作用时，基体与滚轮的连接面由重合的第一状态转换至分离的第二状态，防止示教工具对胎模的挤压而造成胎模损坏。
[0017]4.将滚动面设计为柱面，柱面与胎模边缘的贴合效果更好，滚动过程更加稳定，着力点易于控制。将滚压面设计为变截面，在实现滚压功能的同时，还可与滚压面形成良好的过渡。变截面在直径线性增大的部分可以设计多个倾斜角度，以满足不同的滚压线型要求。与柱面和吸附式连接相配的，将基体结构形式设计为中空结构的柱状，在基体中安装环形磁铁，环形磁铁可支撑在基体中空结构的内壁，既为基体提供了稳定的支撑，又使基体沿环向的受力更加均匀，有利于提高机器人控制示教工具压力区间的精确度。环形磁铁还可使基体对于滚轮的吸附作用沿径向任意一点都具有对称点，此设计在连接面处自身不产生其他方向的分力，可能保证示教工具沿任意方向的受力超过吸附力时，所需的脱离力相同。环形磁铁的中心开孔内可穿入螺栓固定磁铁，同时环形磁铁的中心开孔还可通过控制此开孔的大小调节磁铁基体对于滚轮的吸附力。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本申请提供的一种胎模滚边示教工具应用示意图；
[0020]图2为本申请中所述基体及所述滚轮在一种实施方式下的结构示意图；
[0021]图3为本申请中所述基体在一种实施方式下的连接结构示意图；
[0022]图4为本申请中所述滚轮在一种实施方式下的连接结构示意图；
[0023]1、基体；2、滚轮；3、磁铁；4、沉头螺钉；5、顶丝；6、六角螺钉；7、机器人；8、胎模。
具体实施方式
[0024]为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“环向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胎模滚边示教工具，其特征在于，包括一侧与机器人相连的基体以及位于所述基体另一侧的滚轮；所述基体与所述滚轮吸附式连接，以使所述基体与所述滚轮具有在吸力作用下相连的第一状态以及在外力作用下分离的第二状态；所述基体具有可与胎模贴合滚动的滚动面；所述滚轮具有在所述基体与所述胎模贴合滚动时能滚压所述胎模的滚压面。2.如权利要求1所述的一种胎模滚边示教工具，其特征在于，所述滚动面为柱面；所述滚压面为变截面，且所述变截面的直径由所述滚轮与所述基体的连接侧向所述连接侧的相对侧先不变后线性增大。3.如权利要求2所述的一种胎模滚边示教工具，其特征在于，在所述第一状态时，所述滚动面的边缘与所述滚压面的边缘紧靠。4.如权利要求3所述的一种胎模滚边...

【专利技术属性】
技术研发人员：张殿平，马春辉，尹怡龙，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：