一种门式起重机制造技术

本发明专利技术公开了一种门式起重机，包括：门架，其包括主梁及主梁两端设置的立柱及与立柱相连的下横梁；大车行走机构，其与所述下横梁连接，用于驱动所述门架进行移动；小车机构，其安装在主梁上，所述小车机构包括小车本体、设于小车本体上的货叉、驱动小车本体沿所述主梁延伸方向运动的小车行走机构以及驱动所述货叉水平旋转的旋转机构；起升机构，其与主梁连接，用于驱动所述主梁进行升降运动；控制机构，所述大车行走机构、旋转机构、小车行走机构及起升机构均与所述控制机构电连接。该门式起重机可以实现主梁两侧的取物要求。可以实现主梁两侧的取物要求。可以实现主梁两侧的取物要求。

【技术实现步骤摘要】
一种门式起重机


[0001]本专利技术涉及起重机
，尤其涉及一种门式起重机。

技术介绍

[0002]目前，门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
[0003]传统起重机都是在小车下方设置吊钩，勾起被吊物进行转移，但是起重机的电动葫芦是柔性的，在抬升物体时会发生晃动，存在一定的安全隐患。但有些散件堆在平台上，不适合吊钩起吊，而用叉车的话，一般货叉只能升降进行货物存取操作，不能进行旋转，不方便多角度存取操作，而且叉车高度和承重有限，无法完成较大重量或者较高高度的转移。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种门式起重机，采用货叉进行取放操作，同时实现货架两侧都能进行货物取放，以解决传统叉车难以运输的高度和货物重量以及货物取放的朝向问题。
[0005]本专利技术的目的采用如下技术方案实现：
[0006]一种门式起重机，包括：
[0007]门架，其包括主梁及主梁两端设置的立柱及与立柱相连的下横梁；
[0008]大车行走机构，其与所述下横梁连接，用于驱动所述门架进行移动；
[0009]小车机构，其安装在主梁上，所述小车机构包括小车本体、设于小车本体上的货叉、驱动小车本体沿所述主梁延伸方向运动的小车行走机构以及驱动所述货叉水平旋转的旋转机构；
[0010]起升机构，其与主梁连接，用于驱动所述主梁进行升降运动；
[0011]控制机构，所述大车行走机构、旋转机构、小车行走机构及起升机构均与所述控制机构电连接。
[0012]进一步地，所述旋转机构包括：
[0013]回转支承件，用于与所述货叉连接；
[0014]旋转驱动结构，其与回转支承件连接，用于驱动所述回转支承件旋转。
[0015]进一步地，所述旋转驱动结构包括：
[0016]旋转电机，用于提供旋转驱动力；
[0017]传动齿轮，其安装在所述旋转电机的输出端上并用于与回转支承件啮合传动。
[0018]进一步地，所述旋转驱动结构还包括：
[0019]制动器和减速机，所述旋转电机、制动器及减速机固连成一体形成集成化的三合一驱动机构，其中，所述旋转电机输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端连接有所述传动齿轮，所述旋转电机内部具有所述制动器。
[0020]进一步地，所述货叉通过螺栓与所述回转支承件接。
[0021]进一步地，所述主梁上至少设置有两个所述小车机构，两个所述小车机构能相互靠近或相互远离，以使两个货叉之间的距离可调节。
[0022]进一步地，所述起升机构包括起升主机、起升链条、连接装置及配重块，所述起升链条设置在所述起升主机上，其一端通过所述连接装置与所述主梁连接，另一端与所述配重块固定连接。
[0023]进一步地，所述小车行走机构包括安装在小车本体上的小车行走轮及与所述小车行走轮连接的小车行走电机，所述主梁上安装有小车行走翼板，所述小车行走电机驱动所述小车行走轮在所述小车行走翼板上滚动以实现小车本体在主梁上的移动。
[0024]进一步地，所述小车行走电机的输出轴连接有第一小车齿轮，所述第一小车齿轮连接有与其啮合传动的第一小车行走轮，所述第一小车齿轮连接有与其相配合的小车传动轴，所述小车传动轴的另一端连接有第二小车齿轮，所述第二小车齿轮连接有与其啮合传动的第二小车行走轮。
[0025]进一步地，每个下横梁均连接有所述大车行走机构，所述大车行走机构包括三合一驱动装置、主动车轮组及从动车轮组，所述主动车轮组和从动车轮组分别设于所述下横梁的两端，所述主动车轮组与从动车轮组经大车传动轴连接，大车传动轴一端与主动车轮组的车轮轴连接，另一端与从动车轮组的车轮轴连接，主动车轮组的车轮轴上连接有所述三合一驱动装置。
[0026]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0027]本专利技术相比传统的起重机只能单一方位取物，本专利技术通过旋转机构控制货叉旋转，从而改变货叉的放取料的方向，可以实现对左右货架上的货物的叉取，解决了货物取放的朝向问题；通过起升机构控制主梁的纵向升降，货架可以对应增加层高，充分利用了仓库空间；通过控制机构对大车行走机构、旋转机构、小车行走机构及起升机构的运转进行智能控制，可实现智能无人取货和存货。该门式起重机及起重机和叉车功能于一体，具有较好的推广价值。
附图说明
[0028]图1为本专利技术提供的一种门式起重机的主视图；
[0029]图2为本专利技术提供的一种门式起重机的俯视图之一；
[0030]图3为本专利技术提供的一种门式起重机的左视图；
[0031]图4为本专利技术提供的一种门式起重机的俯视图之二；
[0032]图5为本专利技术提供的一种门式起重机的小车机构的示意图之一；
[0033]图6为本专利技术提供的一种门式起重机的小车机构的示意图之二；
[0034]图7为本专利技术提供的一种门式起重机的小车机构的剖视图；
[0035]图8为本专利技术提供的一种门式起重机的起升机构的示意图之一；
[0036]图9为本专利技术提供的一种门式起重机的起升机构的示意图之二；
[0037]图10为本专利技术提供的一种门式起重机的大车行走机构的示意图；
[0038]图中：10、门架；101、主梁；102、立柱；103、下横梁；20、大车行走机构；201、三合一驱动装置；202、主动车轮组；203、从动车轮组；30、小车机构；301、小车本体；302、货叉；303、
回转支承件；304、旋转电机；305、传动齿轮；306、螺栓；307、小车行走电机；308、第一小车齿轮；309、第一小车行走轮；310、小车传动轴；311、第二小车齿轮；312、第二小车行走轮；40、起升机构；401、起升主机；402、起升链条；403、连接装置；404、配重块；50、控制机构。
具体实施方式
[0039]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0040]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“一个”、“另一个”等用于区分相似的元件，这些术语以及其它类似术语不旨在限制本专利技术的范围。
[0041]本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门式起重机，其特征在于，包括：门架(10)，其包括主梁(101)及主梁(101)两端设置的立柱(102)及与立柱(102)相连的下横梁(103)；大车行走机构(20)，其与所述下横梁(103)连接，用于驱动所述门架(10)进行移动；小车机构(30)，其安装在主梁(101)上，所述小车机构(30)包括小车本体(301)、设于小车本体(301)上的货叉(302)、驱动小车本体(301)沿所述主梁(101)延伸方向运动的小车行走机构以及驱动所述货叉(302)水平旋转的旋转机构；起升机构(40)，其与主梁(101)连接，用于驱动所述主梁(101)进行升降运动；控制机构(50)，所述大车行走机构(20)、旋转机构、小车行走机构及起升机构(40)均与所述控制机构(50)电连接。2.如权利要求1所述的门式起重机，其特征在于，所述旋转机构包括：回转支承件(303)，用于与所述货叉(302)连接；旋转驱动结构，其与回转支承件(303)连接，用于驱动所述回转支承件(303)旋转。3.如权利要求2所述的门式起重机，其特征在于，所述旋转驱动结构包括：旋转电机(304)，用于提供旋转驱动力；传动齿轮(305)，其安装在所述旋转电机(304)的输出端上并用于与回转支承件(303)啮合传动。4.如权利要求3所述的门式起重机，其特征在于，所述旋转驱动结构还包括：制动器和减速机，所述旋转电机(304)、制动器及减速机固连成一体形成集成化的三合一驱动机构，其中，所述旋转电机(304)输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端连接有所述传动齿轮(305)，所述旋转电机(304)内部具有所述制动器。5.如权利要求2所述的门式起重机，其特征在于，所述货叉(302)通过螺栓(306)与所述回转支承件(303)连接。6.如权利要求1所述的门式起重机，其特征在于，所述主梁(101)上至少设置有两个所述小车机构(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳哲，罗健康，
申请(专利权)人：广东广起重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：