硬性内窥镜物镜调试装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种硬性内窥镜物镜调试装置，其解决了现有硬管内窥镜的物镜系统组装生产过程中，操作人员手动调节光路时，光路很容易发生变形、弯曲、不稳定的技术问题，其包括背光灯、背光灯连接板、加强板、立柱、支撑板、光路放置座、锁紧螺丝、60

【技术实现步骤摘要】
硬性内窥镜物镜调试装置


[0001]本专利技术涉及硬管内窥镜
，具体而言，涉及一种硬性内窥镜物镜调试装置。

技术介绍

[0002]硬管内窥镜广泛应用于微创手术医疗领域，硬管内窥镜主要由光学成像系统和照明系统组成：光学部分外观看是一个细长的金属管，而里面装着一个由许多透镜组成的完整的光学系统。光学成像系统由物镜系统、转像系统、目镜系统三大系统组成。参考公布号为CN 114129118 A的专利技术申请以及公布号为CN 114994903 A的专利技术专利申请，以及申请公布号为CN105301757A的专利技术专利申请，目前，在物镜系统的组装生产过程中，操作人员手动调节光路的位置，在调试光路时，因为光路固定不牢，操作人员手臂悬空抖动等原因，使光路很容易发生变形、弯曲、不稳定等情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术就是为了解决现有硬管内窥镜的物镜系统组装生产过程中，操作人员手动调节光路时，光路很容易发生变形、弯曲、不稳定的技术问题，提供了一种能够防止光路变形、弯曲的，能够将物镜胶合镜片23调整到位的硬性内窥镜物镜调试装置。
[0004]本专利技术提供一种硬性内窥镜物镜调试装置，包括背光灯、背光灯连接板、加强板、立柱、支撑板、光路放置座、锁紧螺丝、60
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连接套管、相机、相机固定板、底座固定板、手臂支撑板、第一螺丝、第二螺丝、工作台、物镜调整装置、两个支撑架、两个固定支架、四个工作台支撑柱和四个调节脚垫，四个工作台支撑柱分别与四个调节脚垫连接，工作台与四个工作台支撑柱连接，两个固定支架与工作台固定连接，两个支撑架分别与两个固定支架连接，手臂支撑板与两个支撑架连接，底座固定板与工作台固定连接，相机固定板固定连接在底座固定板上，光路放置座固定连接在底座固定板上，两个弹簧压片与光路放置座连接。立柱固定连接在底座固定板上，支撑板连接于立柱和底座固定板之间，背光灯连接板与立柱通过螺丝固定连接；加强板连接于背光灯连接板与立柱之间；背光灯连接板设有并排的第一滑道、第二滑道，第一螺丝穿过第一滑道后与背光灯上的第一螺纹孔连接，第二螺丝穿过第二滑道后与背光灯上的第二螺纹孔连接；物镜调整装置与立柱固定连接，物镜调整装置位于背光灯的下方，物镜调整装置位于光路放置座的上方；相机固定连接在相机固定板上，60
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连接套管与相机的镜头连接，60
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连接套管与光路放置座连接；
[0005]光路放置座的斜面设有定位槽，该斜面上连接有两个弹簧压片，光路放置座设有套管连接部，定位槽与水平面之间呈60
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夹角；套管连接部设有圆孔、末端螺丝连接部，60
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连接套管放入圆孔中，锁紧螺丝与末端螺丝连接部中的螺丝孔连接从而固定连60
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连接套管；60
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连接套管的轴线与水平面呈60
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夹角，60
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连接套管的轴线与定位槽的轴线重合；
[0006]物镜调整装置包括底座、物镜调整盘、四个物镜调整盘立柱、四个微分头和四根物镜推杆，四个物镜调整盘立柱与底座固定连接，四个物镜调整盘立柱沿圆周方向均布，四个微分头分别与四个物镜调整盘立柱连接，物镜调整盘固定在四个物镜调整盘立柱之间，四
根物镜推杆分别与四个微分头连接，四根物镜推杆均穿过物镜调整盘，四根物镜推杆位于水平面，四根物镜推杆的自由端相互靠近；底座与立柱固定连接。
[0007]优选地，支撑架插入固定支架实现滑动连接并采用螺钉固定。
[0008]本专利技术的有益效果是，光路调节、调试过程方便、稳定、可靠，调整时间短、产品组装效率高，能够精密地调整物镜胶合镜片的位移，使物镜胶合镜片准确地贴在物镜斜视胶合镜片斜面上设计要求的位置，保证最终产品硬管内窥镜的成像质量。整个操作过程中，光路不容易发生变形、弯曲。
[0009]本专利技术进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。
附图说明
[0010]图1是硬性内窥镜物镜调试装置的轴测图；
[0011]图2是图1所示结构的主视图；
[0012]图3是图1所示结构的后视图；
[0013]图4是图1所示结构的右视图；
[0014]图5是图1所示结构的左视图；
[0015]图6是图1所示结构的俯视图；
[0016]图7是图1中光路放置座的结构示意图；
[0017]图8是图7所示光路放置座中套管连接部的结构示意图；
[0018]图9是图1中两个螺丝穿过背光灯连接板的两个滑道的结构示意图；
[0019]图10是物镜调整装置的结构示意图；
[0020]图11是物镜调整装置的工作过程示意图；
[0021]图12是图11所示结构中的局部放大图；
[0022]图13是图11所示结构中，弹簧压片压紧光路的结构图；
[0023]图14是图12中物镜斜视胶合镜片的结构示意图；
[0024]图15是图12中物镜胶合镜片、物镜斜视胶合镜片的结构图。
[0025]图16是支撑架与固定支架连接的结构示意图；
[0026]图17是背光灯的表面设置测试图案的示意图；
[0027]图18是相机成像在显示屏上显示的原理图；
[0028]图19是显示屏中显示背光灯轮廓，背光灯轮廓位于显示屏中心的示意图；
[0029]图20是背光灯轮廓不在显示屏中心，而是向上偏移的示意图；
[0030]图21是背光灯轮廓不在显示屏中心，而是向右偏移的示意图。
[0031]图中符号说明
[0032]1.背光灯，2.背光灯连接板，2
‑
1.第一滑道，2
‑
2.第二滑道，3.加强板，4.立柱，5.支撑板，6.光路放置座，6
‑
1.定位槽，6
‑
2.弹簧压片连接部，6
‑
3.套管连接部，6
‑3‑
1.圆孔，6
‑3‑
2.末端螺丝连接部，7.弹簧压片，8.光路，9.锁紧螺丝，10.60
°
连接套管，11.相机，12.相机固定板，13.底座固定板，14.手臂支撑板，15.支撑架，16.固定支架，17.工作台，18.工作台支撑柱，19.调节脚垫，20.物镜调整装置，20
‑
1.底座，20
‑
2.物镜调整盘，20
‑
3.物镜调整盘立柱，20
‑
4.微分头，20
‑
5.物镜推杆。21.第一螺丝，22.第二螺丝。23.物镜胶合镜片，24.物镜斜视胶合镜片，24
‑
1.光阑位置。25.螺钉，26.螺钉。27.计算机，28.显示屏。
具体实施方式
[0033]以下参照附图，以具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0034]如图1
‑
8所示，硬性内窥镜物镜调试装置包括背光灯1、背光灯连接板2、加强板3、立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硬性内窥镜物镜调试装置，其特征在于，包括背光灯、背光灯连接板、加强板、立柱、支撑板、光路放置座、锁紧螺丝、60
°
连接套管、相机、相机固定板、底座固定板、手臂支撑板、第一螺丝、第二螺丝、工作台、物镜调整装置、两个支撑架、两个固定支架、四个工作台支撑柱和四个调节脚垫，所述四个工作台支撑柱分别与四个调节脚垫连接，所述工作台与四个工作台支撑柱连接，所述两个固定支架与工作台固定连接，所述两个支撑架分别与两个固定支架连接，所述手臂支撑板与两个支撑架连接，所述底座固定板与工作台固定连接，所述相机固定板固定连接在底座固定板上，所述光路放置座固定连接在底座固定板上，所述两个弹簧压片与光路放置座连接。所述立柱固定连接在底座固定板上，所述支撑板连接于立柱和底座固定板之间，所述背光灯连接板与立柱通过螺丝固定连接；所述加强板连接于背光灯连接板与立柱之间；所述背光灯连接板设有并排的第一滑道、第二滑道，所述第一螺丝穿过第一滑道后与背光灯上的第一螺纹孔连接，所述第二螺丝穿过第二滑道后与背光灯上的第二螺纹孔连接；所述物镜调整装置与立柱固定连接，物镜调整装置位于背光灯的下方，物镜调整装置位于光路放置座的上方；所述相机固定连接在相机固定板上，所述60
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连接套管与相机的镜头连接，所述60
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连接套管与光路放置座连接；所述光路放置座的斜面设有定位槽，该斜面上连接有两个弹簧压片，所述光路放置座设有套管连接部，所述定位槽与水平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳强，张聪嘉，王淑林，
申请(专利权)人：山东威高手术机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：