模块化运动转向装置制造方法及图纸

提供了一种模块化运动转向装置(1)，其能够安装在模块化车辆系统(10)的至少第一模块和第二模块(2'、2”)上，每个模块(2\2”)包括至少两个轴(3)，特点在于对于每个轴(3)，包括适于移动连接到轴(3)的车轮(31)的运动转向机构(4)，舵杆(41)用于控制相对于轴(3)横向布置的运动转向机构(4)，舵杆可以被约束到机构(4)以允许从舵杆(41)通过机构(4)传输运动到车轮(31)，舵杆(41)相对于每个轴(3)限定可变转向比，机构(4)的锁定装置(42)适于使轴(3)中的一个成为舵杆(41)的支点旋转，机构(4)与舵杆(41)刚性连接，并且其中第一模块(2')包括至少具有第一和第二远端(41a'、41b')的第一舵杆(41')并且其中第二模块(2”)至少包括具有第一和第二远端(41a”、41b”)的第二舵杆(41”)，并且其中远端(41a'、41b”和/或41b'、41a”)是互补的和/或形状互补的以便彼此刚性连接。和/或形状互补的以便彼此刚性连接。和/或形状互补的以便彼此刚性连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】模块化运动转向装置
[0001]本专利技术涉及第一项权利要求的前序部分中所规定类型的模块化运动转向装置。
[0002]车辆上存在的转向装置类型目前是已知的。
[0003]具体地，带有挂车、拖车或类似的车辆需要将转向命令传输到车辆的所有转向轮。如果车辆不是相当大的尺寸，例如仅具有两个轴的车辆，则前轴和/或后轴的车轮的转向系统是已知的。
[0004]例如，考虑类似于机场手推车的铰接式车辆之间的机械舵杆转向，其中在铰接式车辆的情况下，转向系统移动整个转向轴并且车辆在车辆列车的部件之间具有铰接连接。
[0005]此外，作为已知技术的示例，在车轴之间具有拉杆的液压或液压
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机械转向系统是已知技术的一个例子，其中连接车辆的车轴之间没有机械连接，而是电子和液压引导。
[0006]所描述的已知技术包括一些重要的缺点。
[0007]特别是，对于具有多轴和复杂转向系统的车辆，在液压系统发生故障的情况下，没有符合ECE79道路车辆转向系统规定的后备机械保障。
[0008]此外，通常在例如具有大量车轴的大型车辆中，由于完全是液压的并且由内燃机驱动，转向系统在经济方面和能量消耗方面都非常昂贵。
[0009]此外，通常在例如具有大量轴的大型车辆中，转向系统不具有可以适应道路车辆的几何结构，该道路车辆具有传统悬架和转向几何结构，例如双叉臂和麦弗逊(McPherson)。
[0010]最后，在现有技术的转向系统中，在由多个模块组成或通常由多个元件连接而成的车辆中，当两个模块连接在一起时，连接车辆的转向系统的车轴之间没有机械连接，相反，它们仅由电子和液压驱动，影响系统的功能安全并增加生产和维护成本。
[0011]在这种情况下，本专利技术的技术任务是设计一种模块化运动转向装置，其能够基本上避免至少部分上述缺点。
[0012]在所述技术任务的范围内，本专利技术的一个重要目的是获得一种以完全机械的方式向车辆的所有轴传输转向命令的装置。
[0013]本专利技术的另一个重要目的是提供一种转向装置，适用于双叉臂、麦弗逊等常见的悬架和转向系统。
[0014]仍然，本专利技术的目的是提供一种转向装置，其能够根据其几何形状控制不同轴线的车轮的运动学转向，而无需电子校正。
[0015]该技术任务和特定目的通过如所附权利要求1所述的模块化运动学转向装置来实现。
[0016]优选的技术方案在从属权利要求中突出显示。
[0017]下面参考附图，通过对本专利技术的优选实施例的详细描述来阐明本专利技术的特点和优点，其中：
[0018]图1显示了应用于具有两个轴的车辆的运动学转向装置；
[0019]图2是该装置应用于模块化车辆系统的一个实施例。
[0020]图3是该装置应用于车辆时的动作运动图，该车辆配有多轴并且舵杆臂锁紧装置
设置在最后轴；以及
[0021]图4是该装置应用于车辆时的动作运动图，该车辆配有多轴并且舵杆臂锁紧装置设置在中间轴。
[0022]在本文档中，当与“约”或其他类似术语(例如“大致”或“基本上”)相关联时，测量值、值、形状和几何参考(例如垂直度和平行度)应被视为排除因生产和/或制造误差引起的测量误差或不准确，最重要的是，与相关的值、测量、形状或几何参考的轻微差异除外。例如，这些术语如果与值相关联，则优选地指示不超过该值的10％的差异。
[0023]此外，“第一”、“第二”、“较高”、“较低”、“主要”、“次要”等词语在使用时不一定表示顺序、关系的优先级或相对位置，但可以简单地用于清楚地区分它们的不同组件。
[0024]除非另有说明，否则在以下讨论中，诸如“处理”、“计算”、“确定”、“计数”或类似术语是指计算机或类似电子计算设备的动作和/或过程，其操纵和/或转换表示为物理量的数据，例如计算机系统寄存器和/或存储器中的电子量，其他数据类似地表示为计算机系统、寄存器或其他存储、传输或信息显示设备中的物理量。
[0025]除非另有说明，本文中报告的测量和数据均按照国际标准大气ICAO(ISO 2533:1975)执行。
[0026]参考附图，根据本专利技术的装置总体上用标记1表示。
[0027]这里描述的装置1是一种运动转向装置，适用于安装在车辆2上。本文中的运动转向指的是提供连接到车辆的至少一个轴的车轮以彼此不同的转向比和/或转向角执行转向动作的转向，例如，能够在单个转向轴上区分两个车轮的角度的转向系统。
[0028]车辆2是包括至少两个轴3的车辆。优选地，所述车辆2是非铰接式车辆。
[0029]根据本专利技术的车辆2的所述轴3配备有运动转向机构4，其适于移动连接到所述轴3的车轮31。根据本专利技术，所述机构4和所述轴3均连接至轮31，如图1所示，并且布置成彼此基本平行。轴3设置有轮毂并且具有已知技术的每一种以能够允许所述轮31在多于一个平面内旋转的装置，例如在竖直平面内旋转用于移动和在水平面内旋转用于转向。
[0030]机构4可以例如由连接到所述轮31的运动机构组成。优选的运动机构的示例在图1中示出，其中所述机构4包括多个部件，多个部件适于实现铰接的平行四边形，平行四边形适于保证所述轮31上的运动学转向。同样，优选地，所述机构4包括固定杆4a、两个曲柄和/或摇臂4b以及连杆4c，所述连杆在两端连接到转向拉杆4d，转向拉杆4d连接到车轮。
[0031]优选地，所述转向机构4对应于每个所述轴3放置。
[0032]优选地，装置1包括用于控制所述运动转向机构4的舵杆41。舵杆41相对于轴3横向布置，因此如图1所示越过所述轴中的每一个并且可以连接到所述机构4。
[0033]舵杆41是指能够传递运动(即例如在同一舵杆41的一端引起的所述命令)的刚性机械元件。
[0034]所述舵杆41的形状和材料例如可以进一步适于提供结构刚度，这将在本专利技术的优选实施例中在下文中阐明。
[0035]同样，优选地，舵杆41和所述机构4之间的连接允许通过所述机构4将运动从所述舵杆41传递到所述轮31。运动的传递也可以发生在相反的方向上，从机构4到舵杆41，这将在下文中阐明。
[0036]优选地，舵杆41可对应于每个所述轴3约束到所述机构4。
[0037]优选地，装置1包括所述机构4的锁定装置42，其可以在每个轴3上被启动。锁定装置42能够使舵杆41(通过阻止舵杆41的移动)、机构4和轮31成为一体，从而不允许舵杆41相对于所述轴3的横向运动并且因此防止转向命令传输到所述轴3处的车轮31。因此，所述锁定装置42适于通过将所述机构4与所述舵杆41刚性连接而使轴3(锁定装置42在其上起作用的)成为所述舵杆41的旋转支点(fulcrum)。当锁定机构42起作用时，舵杆41的横向运动因此借助于所述转向机构4被阻止，例如通过直接或间接阻止连杆4c的运动，通过将转向控制从舵杆41传递到车轮31来防止。优选地，锁定装置42将舵杆41停止在相对于连接到轴3的两个轮31的大致中心位置，所述锁定装置42在轴3上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种模块化运动转向装置(1)，其能够安装在模块化车辆系统(10)的至少第一模块和第二模块(2'、2”)上，每个模块(2'、2”)包括至少两个轴(3)，其特征在于包括
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对于每个轴(3)，能够移动连接到所述轴(3)的车轮(31)的运动转向机构(4)，
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用于控制所述运动转向机构(4)的舵杆(41)，其相对于轴(3)横向布置，所述舵杆(41)能够被约束到所述机构(4)以允许通过所述机构(4)将运动从所述舵杆(41)传递到所述车轮(31)，所述舵杆(41)相对于每个所述轴(3)限定可变转向比，
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所述机构(4)的锁定装置(42)，其能够通过将所述机构(4)与所述舵杆(41)刚性连接而使所述轴(3)之一成为所述舵杆(41)的旋转支点，以及
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其中所述第一模块(2')至少包括具有第一和第二远端(41a'、41b')的第一舵杆(41')，并且其中所述第二模块(2”)至少包括具有第一和第二远端(41a”、41b”)的第二舵杆(41”)，并且其中所述远端(41a'、41b”、41b'、41a”)具有轮廓和/或形状互补以便彼此刚性连接。2.根据权利要求1所述的装置(1)，其中所述舵杆(41)包括第一远端(41a)和第二远...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：得加有限责任公司，
类型：发明
国别省市：