一种用于搬运物流包裹的物流码垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括底座、滑落分类组件、双工位分流组件和编织袋码垛组件，所述滑落分类组件设于底座上，所述双工位分流组件设于底座上，所述编织袋码垛组件设于底座上，所述编织袋码垛组件包括电动转台、竖向伸缩臂架、横向伸缩臂架、无底箱体、控制器、编织袋整平单元和端部定位检测单元。本发明专利技术涉及物流技术领域，具体是提供了包含挤压推送机构与端部定位检测单元在内的用于搬运物流包裹的物流码垛机。内的用于搬运物流包裹的物流码垛机。内的用于搬运物流包裹的物流码垛机。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运物流包裹的物流码垛机


[0001]本专利技术涉及物流
，具体是指一种用于搬运物流包裹的物流码垛机。

技术介绍

[0002]物流码垛机是将已装入容器的物流件，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，便于叉车转运。
[0003]在编织袋装填面粉、水泥一类的散装物料时，一般将物料由编织袋开口的首端灌入，物料在自重作用下流到尾端，装满后再对编织袋首端进行封口。因此编织袋通常存在首尾两端承重不均的状况（首端松弛而尾端饱满），从而不利于物流码垛与运输。
[0004]申请号为202210547780.6的一项专利技术专利，公开了一种袋装水泥加工用的码垛设备，其中记载了“袋装水泥在运输座上进行输送时，袋装水泥的上表面则会与整平辊相接触”的技术方案。虽然该方案对编织袋表面不平的状况有一定的矫正效果，但会推动编织袋内的物料向尾端移动，加剧编织袋首尾两端承重不均的状况，使编织袋沉重的尾端具有更大的倾倒趋势。对于多层堆垛的袋装物料整体来说，个体袋装物料的倾倒趋势会破坏编织袋堆垛的平衡性，从而在转运的过程中，编织袋堆垛容易发生晃动倾倒。

技术实现思路

[0005]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，为了解决编织袋首尾两端承重不均影响堆垛平衡性的问题，本专利技术提出了包含挤压推送机构与端部定位检测单元在内的用于搬运物流包裹的物流码垛机。
[0006]本专利技术采取的技术方案如下：包括底座、滑落分类组件、双工位分流组件和编织袋码垛组件，所述滑落分类组件设于底座上，所述双工位分流组件设于底座上，所述编织袋码垛组件设于底座上，所述编织袋码垛组件包括电动转台、竖向伸缩臂架、横向伸缩臂架、无底箱体、控制器、编织袋整平单元和端部定位检测单元，所述电动转台固定设于底座上，所述竖向伸缩臂架固定设于电动转台上，所述横向伸缩臂架固定设于竖向伸缩臂架上，所述无底箱体固定设于横向伸缩臂架下方，所述控制器固定设于无底箱体顶端，所述编织袋整平单元和端部定位检测单元均设于无底箱体中。
[0007]进一步地，所述编织袋整平单元包括托举电液推杆、托举弯杆、托举板、织物层、约束架、液体囊、电容板和供电器，所述托举电液推杆水平固定设于无底箱体内，所述托举弯杆穿过无底箱体一侧并且固定设于托举电液推杆上，所述托举板水平固定设于托举弯杆一端，所述织物层固定设于无底箱体底端，所述约束架对称固定设于无底箱体内，所述液体囊固定设于两组约束架之间并且贴合设于织物层上，所述液体囊内设有电流变液，所述电容板对称固定设于无底箱体内，所述供电器固定设于无底箱体上方并且与电容板电性连接。
[0008]进一步地，所述端部定位检测单元包括间距调节电机、转盘、传动杆、U形架、电动夹爪和拉力传感器，所述间距调节电机固定设于无底箱体上方并且输出端延伸至无底箱体内，所述转盘固定设于间距调节电机输出端上，所述传动杆设有两组，两组所述传动杆对称
铰接设于转盘两端，所述U形架设有两组，两组所述U形架对称滑动贯穿设于无底箱体侧面，所述U形架与传动杆一对一铰接连接，所述电动夹爪设有两组，两组所述电动夹爪分别固定设于两组U形架底端，所述拉力传感器设有两组，两组所述拉力传感器分别位于两组电动夹爪中心，所述拉力传感器两侧固定设有弹性绳，所述弹性绳固定设于电动夹爪上，所述拉力传感器与控制器电性连接。
[0009]进一步地，所述编织袋整平单元还包括挤压电机、主动链轮、链条和多组线性阵列的挤压推送机构，所述挤压电机固定贯穿设于无底箱体上，所述主动链轮固定设于挤压电机输出端上，所述挤压推送机构设于无底箱体内，所述挤压推送机构包括挤压轴、挤压凸轮和从动链轮，所述挤压轴转动贯穿设于无底箱体内，所述挤压凸轮固定设于挤压轴上并且贴合设于液体囊顶端，所述从动链轮固定设于挤压轴端部，所述链条设于无底箱体外部，所述主动链轮与多组从动链轮均啮合设于链条内，所述挤压电机与控制器电性连接。
[0010]进一步地，所述滑落分类组件包括滑落仓、滑落辊、斜向电液推杆、压迫电液推杆、检测盒和伸缩套管，所述滑落仓固定设于底座上，所述滑落辊设有多组，多组所述滑落辊呈倾斜线性阵列设置，所述滑落辊转动设于滑落仓内，所述斜向电液推杆固定设于滑落仓顶端，所述压迫电液推杆固定设于斜向电液推杆一端并且延伸至滑落仓内，所述检测盒固定设于压迫电液推杆底端，所述伸缩套管设有多组，多组所述伸缩套管呈线性阵列设置，所述伸缩套管固定设于检测盒下方，所述伸缩套管内固定设有压力传感器，所述压力传感器与伸缩套管内壁之间固定设有弹簧一。
[0011]进一步地，所述双工位分流组件包括横向轨道、承接平台、软质包裹U形槽、停靠滑板、弹簧二、收放电机、绳索筒和连接绳索，所述横向轨道固定设于底座上，所述承接平台滑动设于横向轨道上，所述软质包裹U形槽滑动设于横向轨道上，所述承接平台和软质包裹U形槽侧面均固定设有工位转换电液推杆，所述工位转换电液推杆固定设于底座上，所述停靠滑板水平滑动贯穿设于软质包裹U形槽上，所述弹簧二固定设于停靠滑板与软质包裹U形槽之间，所述收放电机固定设于底座上，所述绳索筒固定设于收放电机输出端上，所述连接绳索缠绕设于绳索筒上并且一端固定设于停靠滑板上。
[0012]进一步地，所述双工位分流组件还包括硬质包裹传送带机构，所述硬质包裹传送带机构固定设于承接平台上。
[0013]进一步地，所述伸缩套管底端固定设有柔性垫块。
[0014]进一步地，所述滑落仓内壁上对称固定设有两组对中限制弧轨。
[0015]进一步地，所述织物层选用弹面PVC夹网布材质。
[0016]采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：1、本专利技术设置了包含端部定位检测单元和编织袋整平单元在内的编织袋码垛组件，在抓取编织袋后，能够通过两组电动夹爪间的拉力传感器示数获知编织袋两端的不同承重情况，从而通过控制器控制挤压电机的旋转方向，使挤压凸轮下压时的水平切向力能够推动编织袋中的物料由承重较大的一端流动到另一端。
[0017]2、本专利技术在编织袋整平单元中设置了电容板、供电器和填充有电流变液并且贴合在织物层上方的液体囊，常态下液体囊不会影响挤压凸轮对下方织物层与编织袋的挤压效果，而在电容板通电时，硬化的液体囊能够抑制织物层形变，并使织物层对下方的编织袋的上表面进行整体压平。
[0018]3、本专利技术设置了滑落分类组件和双工位分流组件，能够根据滑落辊上物流包裹的平整度判断包裹类型是纸箱包装或编织袋包装，从而由双工位分流组件的不同工位接收落下的包裹，提高了物流分类的自动化程度。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的用于搬运物流包裹的物流码垛机的立体示意图；图2为本专利技术的用于搬运物流包裹的物流码垛机的另一视角立体示意图；图3为本专利技术的滑落分类组件的立体示意图；图4为本专利技术的滑落分类组件的剖视图；图5为本专利技术在图4中A部分的局部放大图；图6为本专利技术的双工位分流组件的立体示意图；图7为本专利技术在图6中B部分的局部放大图；图8为本专利技术的编织袋码垛组件的立体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：包括底座（1）、滑落分类组件（2）、双工位分流组件（4）和编织袋码垛组件（5），所述滑落分类组件（2）设于底座（1）上，所述双工位分流组件（4）设于底座（1）上，所述编织袋码垛组件（5）设于底座（1）上，所述编织袋码垛组件（5）包括电动转台（501）、竖向伸缩臂架（502）、横向伸缩臂架（503）、无底箱体（504）、控制器（505）、编织袋整平单元（6）和端部定位检测单元（8），所述电动转台（501）固定设于底座（1）上，所述竖向伸缩臂架（502）固定设于电动转台（501）上，所述横向伸缩臂架（503）固定设于竖向伸缩臂架（502）上，所述无底箱体（504）固定设于横向伸缩臂架（503）下方，所述控制器（505）固定设于无底箱体（504）顶端，所述编织袋整平单元（6）和端部定位检测单元（8）均设于无底箱体（504）中。2.根据权利要求1所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述编织袋整平单元（6）包括托举电液推杆（601）、托举弯杆（602）、托举板（603）、织物层（604）、约束架（605）、液体囊（606）、电容板（607）和供电器（608），所述托举电液推杆（601）水平固定设于无底箱体（504）内，所述托举弯杆（602）穿过无底箱体（504）一侧并且固定设于托举电液推杆（601）上，所述托举板（603）水平固定设于托举弯杆（602）一端，所述织物层（604）固定设于无底箱体（504）底端，所述约束架（605）对称固定设于无底箱体（504）内，所述液体囊（606）固定设于两组约束架（605）之间并且贴合设于织物层（604）上，所述液体囊（606）内设有电流变液，所述电容板（607）对称固定设于无底箱体（504）内，所述供电器（608）固定设于无底箱体（504）上方并且与电容板（607）电性连接。3.根据权利要求2所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述端部定位检测单元（8）包括间距调节电机（801）、转盘（802）、传动杆（803）、U形架（804）、电动夹爪（805）和拉力传感器（806），所述间距调节电机（801）固定设于无底箱体（504）上方并且输出端延伸至无底箱体（504）内，所述转盘（802）固定设于间距调节电机（801）输出端上，所述传动杆（803）设有两组，两组所述传动杆（803）对称铰接设于转盘（802）两端，所述U形架（804）设有两组，两组所述U形架（804）对称滑动贯穿设于无底箱体（504）侧面，所述U形架（804）与传动杆（803）一对一铰接连接，所述电动夹爪（805）设有两组，两组所述电动夹爪（805）分别固定设于两组U形架（804）底端，所述拉力传感器（806）设有两组，两组所述拉力传感器（806）分别位于两组电动夹爪（805）中心，所述拉力传感器（806）两侧固定设有弹性绳（807），所述弹性绳（807）固定设于电动夹爪（805）上，所述拉力传感器（806）与控制器（505）电性连接。4.根据权利要求3所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述编织袋整平单元（6）还包括挤压电机（609）、主动链轮（610）、链条（611）和多组线性阵列的挤压推送机构（7），所述挤压电机（609）固定贯穿设于无底箱体（504）上，所述主动链轮（610）固定设于挤压电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杨，管桦，
申请(专利权)人：江苏云配通物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：