一种河道水生态治理设备及河道水生态治理方法技术

本发明专利技术公开了一种河道水生态治理设备及河道水生态治理方法，涉及河道水生态治理技术领域，船体的尾部设置有打捞口，打捞口的内部嵌合设置有升降组件，升降组件包括第一电机，使升降框沿着打捞架的内部升降；在打捞架的内部设置有对称的翻转设备，翻转设备包括第二电机及第五连杆，第二传动件使第五连杆带动打捞网由竖直状态向水平状态转化，两个水平状态的打捞网磁性相吸，在升降框将竖直状态下的打捞网探入水面之下并转变为水平状态后，打捞网将漂浮物收集在内部，水分从打捞网内漏出。使体积不同的漂浮物都能被顺利打捞，通过升降框在运动状态下的惯性，使水分能够快速的从漂浮物的表面沥干，从而提高清理的效率。从而提高清理的效率。从而提高清理的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种河道水生态治理设备及河道水生态治理方法


[0001]本专利技术涉及河道水生态治理
，具体为一种河道水生态治理设备及河道水生态治理方法。

技术介绍

[0002]河道水生态河道治理是指在河道陆域控制线内，在满足防洪、排涝及引水等河道基本功能的基础上，通过人工修复措施促进河道水生态系统恢复，构建健康、完整、稳定的河道水生态系统的活动。
[0003][0004]在申请号为202210517610.3，专利名称为：一种河道水生态治理设备及其河道水生态治理方法的中国专利技术专利中，公开了如下的技术方案：设备壳体、固定在设备壳体内的隔离板以及开设在设备壳体周侧的进液槽，所述隔离板上侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有贯穿隔离板的螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的周侧通过连接杆固定有将进液槽封堵的环形挡板；还包括调节装置，所述调节装置用于使设备壳体内部与外部保持一定高度的液位差。
[0005]但是以上的生态治理设备通过设置液位差使污水连着污物一起进入收集容器内并进入分离，分离后的液体作为水源泵送至环形管对设备壳体内壁冲刷，实现再次利用，实现自动收集，这种清理方式限于液位差较小，在进行清理时，可能会因为漂浮物的体积过大而难以被打捞，降低打捞效率。
[0006]为此，本专利技术提供了一种河道水生态治理设备及河道水生态治理方法。

技术实现思路

[0007]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种河道水生态治理设备及河道水生态治理方法，通过在打捞口的内部嵌合设置有升降组件，升降组件包括第一电机，使升降框沿着打捞架的内部升降；在打捞架的内部设置有对称的翻转设备，翻转设备包括第二电机及第五连杆，第二传动件使第五连杆带动打捞网由竖直状态向水平状态转化，两个水平状态的打捞网磁性相吸，在升降框将竖直状态下的打捞网探入水面之下并转变为水平状态后，打捞网将漂浮物收集在内部，水分从打捞网内漏出。使体积不同的漂浮物都能被顺利打捞，通过升降框在运动状态下的惯性，使水分能够快速的从漂浮物的表面沥干，从而提高清理的效率，从而解决了
技术介绍
中的问题。
[0008]（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种河道水生态治理设备，包括漂浮物打捞船、升降组件及翻转设备，其中，所述漂浮物打捞船包括船体，在所述船体的尾部设置有打捞口，所述打捞口内部中空且底部延伸至水面，在所述打捞口的内部嵌合设置有升降组件，所述升降组件包括嵌合于打捞口内部的打捞架，在打捞架的边缘处设置
有用于提供动力的第一电机，所述第一电机的输出端通过第一传动件连接有升降框，在第一电机输出动力时，使升降框沿着打捞架的内部升降；在所述打捞架的内部设置有对称的翻转设备，所述翻转设备包括位于打捞架内侧的第一安装架，第一安装架的上方设置有第二电机，在第一安装架的一侧设置有第三安装架，第三安装架的表面贴附有第二安装架，所述第二安装架的一侧设置有第五连杆，第五连杆的底端可拆卸连接有打捞网，所述第二电机延伸至第一安装架一侧的输出端连接有第二传动件，在第二电机输出动力时，第二传动件使第五连杆带动打捞网由竖直状态向水平状态转化，两个水平状态的打捞网磁性相吸，在升降框将竖直状态下的打捞网探入水面之下并转变为水平状态后，打捞网将漂浮物收集在内部，水分从打捞网内漏出。
[0009]进一步的，所述打捞架的外缘处开设有第二安装槽，所述第二安装槽用以容纳第一电机，在第二安装槽的内一侧设置有呈环状的第一安装槽，所述第一传动件包括与第一电机输出端同轴转动的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合有第二锥齿轮，在第一安装槽的内底端转动设置有传动齿环。
[0010]进一步的，所述第二锥齿轮远离第一锥齿轮的一端同轴转动有传动杆，传动杆向远离第二锥齿轮的一侧延伸的端部外侧套接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮底端与传动齿环相啮合，所述传动杆的端部贯穿至打捞架的外部并同轴转动有第一连杆，第一连杆的端部铰接有第二连杆，第二连杆的末端与升降框可拆卸固定。
[0011]进一步的，所述第二传动件包括开设于第二安装架表面的限位滑槽，在限位滑槽的两侧分别设置有第一联动件和第二联动件，第一联动件与第二电机的输出端相连接，在第二电机输出动力时，配合第二联动件对第五连杆的姿态进行调整。
[0012]进一步的，所述第二联动件包括转动设置于第二安装架表面的连接圈，所述连接圈的底端内部中空，在连接圈的底端内部容纳有限位滑块，在第三安装架的底端一侧设置有连接座，连接座的边缘处铰接有第一限位套，在第一限位套内部滑动穿设有第五连杆，限位滑块活动设置于所述第五连杆延伸至连接圈表面的端部。
[0013]进一步的，所述第一联动件包括与第二电机输出端同轴转动的第三连杆，所述第三连杆远离第二电机的一端铰接有第四连杆，第四连杆的表面贴附有传动齿条，在第四连杆的下方设置有与连接圈顶端同轴转动的第二传动齿轮，在第二传动齿轮与第二安装架之间活动设置有第二限位套，第四连杆从第二限位套的内部滑动穿过，传动齿条与第二传动齿轮相啮合。
[0014]一种河道水生态设方法，还包括控制单元及采集单元；确定需要治理的河道区域，并建立河道区域的电子地图，将漂浮物打捞船投放至所确定的河道区域后，由采集单元在电子地图上将河道区域分割为若干个等面积的子区域，并采集各个子区域内的漂浮污染数据，汇总建立污染数据集，对污染数据集进行评估后，生成若干个与不同子区域相对应的污染系数Wxs，以污染系数Wxs对子区域进行标记，并在电子地图上显示；依据将污染系数Wxs大于污染阈值的子区域确定为污染区域，并在电子地图上建立位置标记；将位置标记发送至控制单元后，在电子地图上规划出包含有各个位置标记的行驶路径，由漂浮物打捞船沿着行驶路径依次路过各个污染区域，当漂浮物打捞船抵达污染区域后，识别出污染区域内漂浮物的位置，并由控制单元形成打捞策略，使升降组件配合翻转设备对污染区域内的漂浮物进行处理。
[0015]进一步的，所述采集单元包括区域划分模块及巡检模块，其中，所述巡检模块可以为携带有检测设备的无人机，由巡检模块对河道区域进行扫描成像，建立覆盖河道区域的电子地图，并将河道区域等面积的分割为若干个子区域，经过图像识别，分别识别出各个子区域内漂浮物的面积占对应子区域的比例，生成面积比Mb，并获取各个子区域内水体的浑浊度Hz。
[0016]进一步的，在获取面积比Mb和浑浊度Hz后，做无量纲处理，依照如下公式生成污染系数Wxs；
[0017]其中，，，且，和具体值由用户调整设置，为常数修正系数；当所述漂浮物打捞船进入污染区域时，对污染区域内的漂浮物进行全面清理；当漂浮物打捞船进入非污染区域时，在电子点图上标记出非污染区域内的漂浮物聚集区，对漂浮物的聚集区进行清理。
[0018]进一步的，所述打捞策略如下：在所述采集单元确定污染区域内漂浮物的位置后，先由第二电机输出动力，通过位于限位滑槽两侧的第一联动件和第二联动件相配合，使第五连杆带动打捞网由水平状态向竖直状态转化，竖直状态下的打捞网的底端位于水面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种河道水生态治理设备，其特征在于：包括漂浮物打捞船（10）、升降组件（20）及翻转设备（30），其中，所述漂浮物打捞船（10）包括船体（11），在所述船体（11）的尾部设置有打捞口（12），所述打捞口（12）内部中空且底部延伸至水面，在所述打捞口（12）的内部嵌合设置有升降组件（20），所述升降组件（20）包括嵌合于打捞口（12）内部的打捞架（21），在打捞架（21）的边缘处设置有用于提供动力的第一电机（22），所述第一电机（22）的输出端通过第一传动件连接有升降框（211），在第一电机（22）输出动力时，使升降框（211）沿着打捞架（21）的内部升降；在所述打捞架（21）的内部设置有对称的翻转设备（30），所述翻转设备（30）包括位于打捞架（21）内侧的第一安装架（32），第一安装架（32）的上方设置有第二电机（33），在第一安装架（32）的一侧设置有第三安装架（312），第三安装架（312）的表面贴附有第二安装架（36），所述第二安装架（36）的一侧设置有第五连杆（34），第五连杆（34）的底端可拆卸连接有打捞网（31）；所述第二电机（33）延伸至第一安装架（32）一侧的输出端连接有第二传动件，在第二电机（33）输出动力时，第二传动件使第五连杆（34）带动打捞网（31）由竖直状态向水平状态转化，两个水平状态的打捞网（31）磁性相吸，在升降框（211）将竖直状态下的打捞网（31）探入水面之下并转变为水平状态后，打捞网（31）将漂浮物收集在内部，水分从打捞网（31）内漏出。2.根据权利要求1所述的一种河道水生态治理设备，其特征在于：所述打捞架（21）的外缘处开设有第二安装槽（27），所述第二安装槽（27）用以容纳第一电机（22），在第二安装槽（27）的内一侧设置有呈环状的第一安装槽（26），所述第一传动件包括与第一电机（22）输出端同轴转动的第一锥齿轮（23），所述第一锥齿轮（23）的一侧啮合有第二锥齿轮（24），在第一安装槽（26）的内底端转动设置有传动齿环（28）。3.根据权利要求2所述的一种河道水生态治理设备，其特征在于：所述第二锥齿轮（24）远离第一锥齿轮（23）的一端同轴转动有传动杆（212），传动杆（212）向远离第二锥齿轮（24）的一侧延伸的端部外侧套接有第一传动齿轮（25），所述第一传动齿轮（25）底端与传动齿环（28）相啮合，所述传动杆（212）的端部贯穿至打捞架（21）的外部并同轴转动有第一连杆（29），第一连杆（29）的端部铰接有第二连杆（210），第二连杆（210）的末端与升降框（211）可拆卸固定。4.根据权利要求3所述的一种河道水生态治理设备，其特征在于：所述第二传动件包括开设于第二安装架（36）表面的限位滑槽（37），在限位滑槽（37）的两侧分别设置有第一联动件和第二联动件，第一联动件与第二电机（33）的输出端相连接，在第二电机（33）输出动力时，配合第二联动件对第五连杆（34）的姿态进行调整。5.根据权利要求4所述的一种河道水生态治理设备，其特征在于：所述第二联动件包括转动设置于第二安装架（36）表面的连接圈（313），所述连接圈（313）的底端内部中空，在连接圈（313）的底端内部容纳有限位滑块（314），在第三安装架（312）的底端一侧设置有连接座（315），连接座（315）的边缘处铰接有第一限位套（316），在第一限位套（316）内部滑动穿设有第五连杆（34），限位滑块（314）活动设...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔维芳，
申请(专利权)人：苏州北控环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：