飞行器及其结冰探头、结冰探测器和结冰告警方法技术

本发明专利技术提供了一种飞行器及其结冰探头、结冰探测器和结冰告警方法，所述结冰探头包括：主体，呈弹头形状，所述主体包括头部和尾部；两个侧翼，分别设于主体上的两侧，且均与尾部连接；第一传感器，设于主体的头部上背离尾部的一侧；第二传感器，设于侧翼上朝向头部的一侧；所述结冰探测器包括壳体、上述的结冰探头以及角度调节机构，角度调节机构包括攻角调节机构和侧滑角调节机构，攻角调节机构驱动结冰探头在第一平面内转动，侧滑角调节机构驱动结冰探头在第二平面内转动；所述飞行器包括上述的结冰探测器；所述结冰告警方法采用上述的结冰探测器。本发明专利技术提供的飞行器及其结冰探头、结冰探测器和结冰告警方法能够提高对于过冷大水滴的识别监测能力。滴的识别监测能力。滴的识别监测能力。

【技术实现步骤摘要】
飞行器及其结冰探头、结冰探测器和结冰告警方法


[0001]本专利技术涉及飞行器结冰告警
，具体涉及一种飞行器及其结冰探头、结冰探测器和结冰告警方法。

技术介绍

[0002]结冰探测器是飞机结冰保护系统的重要部分，其识别精度直接决定飞机结冰保护开启前的结冰情况。目前，EASACS
‑
25.1420条款对飞机应对过冷大水滴工况提出了要求，飞机需要具备识别过冷大水滴环境的能力，才能从该环境中脱离。目前尚未有成熟的过冷大水滴结冰条件探测器。
[0003]因此，如何提高飞机对于过冷大水滴的识别监测能力，亟待研究。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种飞行器及其结冰探头、结冰探测器和结冰告警方法，以提高对于过冷大水滴的识别监测能力。
[0005]为达上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0006]一种飞行器的结冰探头，所述结冰探头具有相互垂直的第一方向和第二方向，并包括：
[0007]主体，呈弹头形状，所述主体包括沿所述第一方向依次连接的头部和尾部；
[0008]两个侧翼，分别设于所述主体在所述第二方向上的两侧，且均与所述尾部连接；
[0009]第一传感器，设于所述主体的头部上背离所述尾部的一侧；
[0010]第二传感器，设于所述侧翼上朝向所述头部的一侧。
[0011]为达上述目的，本专利技术还提供以下技术方案：
[0012]一种飞行器的结冰探测器，所述结冰探测器包括：
[0013]壳体，具有收容腔，所述壳体用于设于所述飞行器上；
[0014]上述的结冰探头，设于所述壳体的外部；
[0015]角度调节机构，一端与所述结冰探头固接，另一端活动连接于所述收容腔中；
[0016]其中，所述角度调节机构包括攻角调节机构和侧滑角调节机构，所述攻角调节机构驱动所述结冰探头在第一平面内转动，所述侧滑角调节机构驱动所述结冰探头在第二平面内转动，所述第一平面和第二平面相互垂直；所述结冰探头的第一方向位于所述第一平面内，所述结冰探头的第二方向位于所述第二平面内。
[0017]本专利技术的一些实施例中，所述攻角调节机构包括：
[0018]攻角调节驱动件，与所述壳体连接；
[0019]第一连接件，与所述结冰探头固接，并与所述攻角调节驱动件连接；
[0020]其中，所述攻角调节驱动件驱动所述第一连接件在所述第一平面内转动，进而所述结冰探头在所述第一平面内转动。
[0021]本专利技术的一些实施例中，所述攻角调节机构还包括：
[0022]第二连接件，连接于所述攻角调节驱动件和第一连接件之间；
[0023]第三连接件，活动套设于所述第一连接件的外周，并与所述第二连接件转动连接；
[0024]其中，所述攻角调节驱动件受动于所述攻角调节驱动件而驱动所述第二连接件在所述第一平面内转动，进而所述第二连接件驱动所述第三连接件在所述第一平面内转动。
[0025]本专利技术的一些实施例中，所述第二连接件包括相对设置且相连的两个端部，所述两个端部上分别对应设有一贯穿孔，所述两个端部在所述第一平面内转动；
[0026]所述第三连接件包括套管结构以及设于所述套管结构的外周面上的两个凸起，所述两个凸起分别位于所述套管结构的径向上的两侧，所述套管结构沿其纵向设有一贯穿口，所述第一连接件穿过所述贯穿口；
[0027]所述第三连接件位于所述第二连接件的所述两个端部之间，且每个所述凸起分别插入一个所述端部上的所述贯穿孔中。
[0028]本专利技术的一些实施例中，所述攻角调节驱动件的固定部和活动部活动连接；
[0029]所述攻角调节驱动件的固定部固接于所述壳体的外部，所述壳体上开设有第一通孔，所述攻角调节驱动件的活动部穿过所述第一通孔并与所述第二连接件固接；
[0030]或者是，所述攻角调节驱动件的固定部位于所述收容腔中，并与所述壳体固接，所述攻角调节驱动件的活动部与所述第二连接件固接。
[0031]本专利技术的一些实施例中，所述侧滑角调节机构包括：
[0032]侧滑角调节驱动件，收容于所述收容腔中，所述侧滑角调节驱动件的固定部和活动部活动连接，所述侧滑角调节驱动件的固定部与所述第三连接件固接，所述侧滑角调节驱动件的活动部与所述第一连接件固接。
[0033]本专利技术的一些实施例中，所述壳体具有一敞口，所述敞口连通所述收容腔与所述壳体的外部；
[0034]所述结冰探测器还包括一软质覆盖件，所述软质覆盖件覆盖设置于所述敞口上；
[0035]所述软质覆盖件上设有第二通孔，所述第一连接件穿过所述第二通孔，所述攻角调节驱动件、部分的第一连接件、第二连接件、第三连接件以及侧滑角调节驱动件均收容于所述收容腔中。
[0036]本专利技术的一些实施例中，所述第一连接件上设有一窗口结构，所述窗口结构沿所述第一连接件的径向贯穿所述第一连接件，且所述窗口结构的纵深方向与所述结冰探头的第一方向相同；
[0037]所述结冰探测器还包括压力传感器，所述压力传感器包括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器；
[0038]所述第一压力传感器和第二压力传感器分别设于所述窗口结构中靠近所述结冰探头的一侧内壁以及远离所述结冰探头的一侧内壁；
[0039]所述第三压力传感器和第四压力传感器设于所述窗口结构中相对的两侧内壁上，且与所述结冰探头的第二方向上的两侧相适应。
[0040]为达上述目的，本专利技术还提供以下技术方案：
[0041]一种飞行器，所述飞行器包括本体以及设于所述本体上且如上所述的结冰探头；
[0042]或者是，所述飞行器包括本体以及设于所述本体上且如上所述的结冰探测器。
[0043]为达上述目的，本专利技术还提供以下技术方案：
[0044]一种结冰告警方法，用于飞行器，所述的告警方法采用如上所述的结冰探测器以及与所述结冰探测器电性连接的控制器；
[0045]所述的告警方法包括以下步骤：
[0046]所述控制器接收来自所述结冰探测器的反馈信号，并根据所述反馈信号控制所述结冰探测器中的角度调节机构进而控制所述结冰探头在所述第一平面和/或第二平面内转动，并且，根据所述反馈信号判断所述飞行器的外部是否结冰。
[0047]本专利技术的一些实施例中，所述反馈信号包括由所述结冰探测器的角度调节机构发出的角度反馈信号；
[0048]所述的告警方法还包括：
[0049]所述控制器接收来自飞行器的飞行条件参数并根据所述飞行条件参数对所述结冰探测器输出角度调整信号，进而所述控制器接收所述角度反馈信号；
[0050]若所述角度调整信号和角度反馈信号相等则继续判断所述飞行器的外部是否结冰，若所述角度调整信号和角度反馈信号不相等则所述控制器输出故障信号。
[0051]本专利技术的一些实施例中，所述角度调整信号包括由所述攻角调节机构接收的攻角调整信号，所述角度反馈信号包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器的结冰探头(2)，其特征在于，所述结冰探头(2)具有相互垂直的第一方向(Z)和第二方向(W)，并包括：主体(21)，呈弹头形状，所述主体(21)包括沿所述第一方向(Z)依次连接的头部(211)和尾部(212)；两个侧翼(22)，分别设于所述主体(21)在所述第二方向(W)上的两侧，且均与所述尾部(212)连接；第一传感器(23)，设于所述主体(21)的头部(211)上背离所述尾部(212)的一侧；第二传感器(24)，设于所述侧翼(22)上朝向所述头部(211)的一侧。2.一种飞行器的结冰探测器，其特征在于，所述结冰探测器包括：壳体(1)，具有收容腔(10)，所述壳体(1)用于设于所述飞行器上；如权利要求1中所述的结冰探头(2)，设于所述壳体(1)的外部；角度调节机构，一端与所述结冰探头(2)固接，另一端活动连接于所述收容腔(10)中；其中，所述角度调节机构包括攻角调节机构(31)和侧滑角调节机构(32)，所述攻角调节机构(31)驱动所述结冰探头(2)在第一平面(X)内转动，所述侧滑角调节机构(32)驱动所述结冰探头(2)在第二平面(Y)内转动，所述第一平面(X)和第二平面(Y)相互垂直；所述结冰探头(2)的第一方向(Z)位于所述第一平面(X)内，所述结冰探头(2)的第二方向(W)位于所述第二平面(Y)内。3.根据权利要求2所述的结冰探测器，其特征在于，所述攻角调节机构(31)包括：攻角调节驱动件(311)，与所述壳体(1)连接；第一连接件(312)，与所述结冰探头(2)固接，并与所述攻角调节驱动件(311)连接；其中，所述攻角调节驱动件(311)驱动所述第一连接件(312)在所述第一平面(X)内转动，进而所述结冰探头(2)在所述第一平面(X)内转动。4.根据权利要求3所述的结冰探测器，其特征在于，所述攻角调节机构(31)还包括：第二连接件(313)，连接于所述攻角调节驱动件(311)和第一连接件(312)之间；第三连接件(314)，活动套设于所述第一连接件(312)的外周，并与所述第二连接件(313)转动连接；其中，所述攻角调节驱动件(311)受动于所述攻角调节驱动件(311)而驱动所述第二连接件(313)在所述第一平面(X)内转动，进而所述第二连接件(313)驱动所述第三连接件(314)在所述第一平面(X)内转动。5.根据权利要求4所述的结冰探测器，其特征在于，所述第二连接件(313)包括相对设置且相连的两个端部(3131)，所述两个端部(3131)上分别对应设有一贯穿孔(3132)，所述两个端部(3131)在所述第一平面(X)内转动；所述第三连接件(314)包括套管结构(3141)以及设于所述套管结构(3141)的外周面上的两个凸起(3142)，所述两个凸起(3142)分别位于所述套管结构(3141)的径向上的两侧，所述套管结构(3141)沿其纵向设有一贯穿口(31410)，所述第一连接件(312)穿过所述贯穿口(31410)；所述第三连接件(314)位于所述第二连接件(313)的所述两个端部(3131)之间，且每个所述凸起(3142)分别插入一个所述端部(3131)上的所述贯穿孔(3132)中。6.根据权利要求5所述的结冰探测器，其特征在于，所述攻角调节驱动件(311)的固定
部和活动部活动连接；所述攻角调节驱动件(311)的固定部固接于所述壳体(1)的外部，所述壳体(1)上开设有第一通孔，所述攻角调节驱动件(311)的活动部穿过所述第一通孔并与所述第二连接件(313)固接；或者是，所述攻角调节驱动件(311)的固定部位于所述收容腔(10)中，并与所述壳体(1)固接，所述攻角调节驱动件(311)的活动部与所述第二连接件(313)固接。7.根据权利要求6所述的结冰探测器，其特征在于，所述侧滑角调节机构(32)包括：侧滑角调节驱动件，收容于所述收容腔(10)中，所述侧滑角调节驱动件的固定部和活动部活动连接，所述侧滑角调节驱动件的固定部与所述第三连接件(314)固接，所述侧滑角调节驱动件的活动部与所述第一连接件(312)固接。8.根据权利要求7所述的结冰探测器，其特征在于，所述壳体(1)具有一敞口(11)，所述敞口(11)连通所述收容腔(10)与所述壳体(1)的外部；所述探测器还包括一软质覆盖件，所述软质覆盖件覆盖设置于所述敞口(11)上；所述软质覆盖件上设有第二通孔，所述第一连接件(312)穿过所述第二通孔，所述攻角调节驱动件(311)、部分的第一连接件(312)、第二连接件(313)、第三连接件(314)以及侧滑角调节驱动件均收容于所述收容腔(10)中。9.根据权利要求3所述的结冰探测器，其特征在于，所述第一连接件(312)上设有一窗口结构(3121)，所述窗口结构(3121)沿所述第一连接件(312)的径向贯穿所述第一连接件(312)，且所述窗口结构(3121)的纵深方向与所述结冰探头(2)的第一方向(Z)相同；所述结冰探测器还包括压力传感器，所述压力传感器包括第一压力传感器(41)、第二压力传感器(42)、第三压力传感器(43)和第四压力传感器(44)；所述第一压力传感器(41)和第二压力传感器(42)分别设于所述窗口结构(3121)中靠近所述探头(2)的一侧内壁以及远离所述结冰探头(2)的一侧内壁；所述第三压力传感器(43)和第四压力传感器(44)设于所述窗口结构(3121)中相对的两侧内壁上，且与所述探头(2)的第二方向(W)上的两侧相适应。10.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括本体以及设于所述本体上且如权利要求1中所述的结冰探头；或者是，所述飞行器包括本体以及设于所述本体上且如权利要求2
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9中任一项所述的结冰探测器。11.一种结冰告警方法，用于飞行器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙昭君，毛汉冬，王延胜，陈鹄，章儒宸，谭正文，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院，
类型：发明
国别省市：