本发明专利技术涉及搬运机械手技术领域，且公开了一种钢铁材料装卸搬运机械手，包括立柱，立柱顶部安装有支撑柱，支撑柱顶部安装有第一连接头，第一连接头内部铰接有第一连接杆，第一连接杆远离第一连接头的一端铰接有第二连接头，第二连接头底部转动连接有转动轴，转动轴远离第二连接头的一端固定安装有控制面板。本发明专利技术通过设置加固支撑结构，使用时，将支撑腿通过第三连接头沿第二支撑块旋转，使支撑腿旋转至一定角度，之后沿滑槽滑动滑块，带动支撑腿下移，直至丝杆与丝孔对接，此时的支撑腿与地面接触，之后将丝杆旋入丝孔内部，以固定滑块和支撑腿的高度，进而加固该装置整体与地面的支撑结构，降低搬运物体过重导致的倾倒现象。降低搬运物体过重导致的倾倒现象。降低搬运物体过重导致的倾倒现象。
【技术实现步骤摘要】
一种钢铁材料装卸搬运机械手
[0001]本专利技术涉及搬运机械手
，具体为一种钢铁材料装卸搬运机械手。
技术介绍
[0002]工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
[0003]随着科技日益进步，机械手在现代制造
中扮演了极其重要的角色，机械手具有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。工业机械手在各个领域中都得到了广泛的应用，机械手具有多种类别，以适用于不同的环境中，例如堆垛机械手、装箱机器手、搬运机械手等。
[0004]其中搬运机械手用于搬运一些较重的物品，例如用于车间时经常需要搬运一些钢铁材料，由于其机械手底部是直接通过固定螺栓与地面进行连接的，因此在搬运较重物体过程中，搬运机械手底部连接处由于压力较大，可能会出现断裂，从而导致倾倒，且固定式的安装结构，也不便于后期搬运。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种钢铁材料装卸搬运机械手，具备降低搬运物体过重导致机械手倾倒现象的优点，解决了由于其机械手底部是直接通过固定螺栓与地面进行连接的，因此在搬运较重物体过程中，搬运机械手底部连接处由于压力较大，可能会出现断裂，从而导致倾倒，且固定式的安装结构，也不便于后期搬运的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种钢铁材料装卸搬运机械手，包括立柱，所述立柱顶部安装有支撑柱，所述支撑柱顶部安装有第一连接头，所述第一连接头内部铰接有第一连接杆，所述第一连接杆远离第一连接头的一端铰接有第二连接头，所述第二连接头底部转动连接有转动轴，所述转动轴远离第二连接头的一端固定安装有控制面板，所述控制面板底部安装有第三连接板，所述第三连接板底部安装有两组钢铁材料夹持装置，所述钢铁材料夹持装置的两侧外壁固定安装有第一固定板，所述第一固定板底部铰接有第一液压推杆，所述立柱侧壁开设有滑槽，所述滑槽内部安装有加固支撑结构。
[0009]优选的，所述钢铁材料夹持装置包括第一连接块，所述第一连接块顶部与第三连接板底部固定连接，所述第一连接块底部固定安装有第一支撑块，所述第一支撑块上铰接有两组夹块，所述夹块与第一支撑块之间贯穿有第一连接轴。
[0010]优选的，两组所述夹块相互远离的一侧外壁固定安装有第二连接块，所述第一液压推杆远离第一固定板的一端与第二连接块铰接。
[0011]优选的，两组所述夹块相互靠近的一侧外壁开设有夹持孔，且夹持孔呈半圆形，所
述夹块相互靠近的一侧外壁固定安装有摩擦块，且摩擦块位于夹持孔上方。
[0012]优选的，所述第三连接板内部开设有两组固定孔，所述第三连接板通过固定孔与控制面板固定连接。
[0013]优选的，所述加固支撑结构包括滑块，所述滑块的大小与滑槽相适配，所述滑块底部固定安装有第二支撑块，所述第二支撑块远离滑块的一端设置有支撑腿，所述支撑腿靠近第二支撑块的一端固定安装有第三连接头，所述第二支撑块内部开设有与第三连接头相适配的连接槽，所述第二支撑块与第三连接头之间贯穿有第二连接轴。
[0014]优选的，所述滑块的两侧外壁固定安装有限位块，所述滑块内部螺纹连接有丝杆，所述滑槽内部开设有与限位块和丝杆相适配的限位槽和丝孔。
[0015]优选的，所述第一连接头和第二连接头之间还铰接有第二连接杆，所述第二连接杆位于第一连接杆的正下方。
[0016]优选的，所述立柱侧壁位于滑槽的上方固定安装有第二固定板，所述第二固定板与第一连接杆之间铰接有第二液压推杆，所述控制面板与第二液压推杆和第一液压推杆电性连接。
[0017]优选的，所述支撑柱靠近立柱的一端固定安装有连接座，所述连接座上开设有螺纹孔，所述支撑柱与第一连接头之间通过法兰连接，所述立柱底部固定安装有底座。
[0018](三)有益效果
[0019]与现有技术相比，本专利技术提供了一种钢铁材料装卸搬运机械手，具备以下有益效果：
[0020]1、本专利技术通过在一种钢铁材料装卸搬运机械手上设置由第一夹持块、第一支撑块、夹块、第一连接轴和第二连接块所构成的钢铁材料夹持装置，使用时，工作人员可通过控制面板启动第一液压推杆，第一液压推杆通过第二连接块带动夹块围绕第一支撑块转动，以扩张两组夹块之间的间距，之后将被夹持物体放置在两组夹块之间，并再次启动第一液压推杆，使两组夹块合拢，进而固定物体，通过夹块内部所设计的夹持孔和摩擦块可方便对不同外观的钢铁材料进行夹持固定，增强适用性。
[0021]2、本专利技术通过一种钢铁材料装卸搬运机械手上设置由滑块、限位块、丝杆、第二支撑块、支撑腿、第三连接头和第二连接轴所构成的加固支撑结构，使用时，将支撑腿通过第三连接头沿第二支撑块旋转，使支撑腿旋转至一定角度，之后沿滑槽滑动滑块，带动支撑腿下移，直至丝杆与丝孔对接，此时的支撑腿与地面接触，之后将丝杆旋入丝孔内部，以固定滑块和支撑腿的高度，进而加固该装置整体与地面的支撑结构，降低搬运物体过重导致的倾倒现象。
附图说明
[0022]图1为本专利技术整体三维结构示意图；
[0023]图2为本专利技术立柱内部结构示意图；
[0024]图3为本专利技术第三连接板及钢铁材料夹持装置分布结构示意图；
[0025]图4为本专利技术钢铁材料夹持装置结构示意图；
[0026]图5为本专利技术加固支撑结构示意图。
[0027]图中：1、立柱；2、支撑柱；3、第一连接头；4、第一连接杆；5、第二连接头；6、第二连
接杆；7、转动轴；8、控制面板；9、第三连接板；10、钢铁材料夹持装置；1001、第一连接块；1002、第一支撑块；1003、夹块；1004、第一连接轴；1005、第二连接块；11、第一固定板；12、第一液压推杆；13、固定孔；14、滑槽；15、加固支撑结构；1501、滑块；1502、限位块；1503、丝杆；1504、第二支撑块；1505、支撑腿；1506、第三连接头；1507、第二连接轴；16、丝孔；17、限位槽；18、第二固定板；19、第二液压推杆；20、连接座；21、底座。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]实施例一：
[0030]请参阅图1
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5，一种钢铁材料装卸搬运机械手，包括立柱1，立柱1顶部安装有支撑柱2，支撑柱2顶部安装有第一连接头3，第一连接头3内部铰接有第一连接杆4，第一连接杆4远离第一连接头3的一端铰接有第二连接头5，第二连接头5底部转动连接有转动轴7，转动轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢铁材料装卸搬运机械手，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)顶部安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶部安装有第一连接头(3)，所述第一连接头(3)内部铰接有第一连接杆(4)，所述第一连接杆(4)远离第一连接头(3)的一端铰接有第二连接头(5)，所述第二连接头(5)底部转动连接有转动轴(7)，所述转动轴(7)远离第二连接头(5)的一端固定安装有控制面板(8)，所述控制面板(8)底部安装有第三连接板(9)，所述第三连接板(9)底部安装有两组钢铁材料夹持装置(10)，所述钢铁材料夹持装置(10)的两侧外壁固定安装有第一固定板(11)，所述第一固定板(11)底部铰接有第一液压推杆(12)，所述立柱(1)侧壁开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内部安装有加固支撑结构(15)。2.根据权利要求1所述的一种钢铁材料装卸搬运机械手，其特征在于：所述钢铁材料夹持装置(10)包括第一连接块(1001)，所述第一连接块(1001)顶部与第三连接板(9)底部固定连接，所述第一连接块(1001)底部固定安装有第一支撑块(1002)，所述第一支撑块(1002)上铰接有两组夹块(1003)，所述夹块(1003)与第一支撑块(1002)之间贯穿有第一连接轴(1004)。3.根据权利要求2所述的一种钢铁材料装卸搬运机械手，其特征在于：两组所述夹块(1003)相互远离的一侧外壁固定安装有第二连接块(1005)，所述第一液压推杆(12)远离第一固定板(11)的一端与第二连接块(1005)铰接。4.根据权利要求2所述的一种钢铁材料装卸搬运机械手，其特征在于：两组所述夹块(1003)相互靠近的一侧外壁开设有夹持孔，且夹持孔呈半圆形，所述夹块(1003)相互靠近的一侧外壁固定安装有摩擦块，且摩擦块位于夹持孔上方。5.根据权利要求1所述的一种钢铁材料装卸搬运机械手，其特征在于：所述第三连接板(9)内部开设有两组固定孔(13)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁博，王长斌，赵耀晖，胡海泉，
申请(专利权)人：中国十七冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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