本实用新型专利技术公开了一种建筑砌块的自动码垛输送装置，包括链条输送机、设置在链条输送机上的托盘和放置在托盘上的砌块垛，所述链条输送机上架设有两组支架，两组所述支架分别位于链条输送机上托盘的输送起点和输送终点，两个所述支架上设置有伸缩方向相对的反推气缸，所述反推气缸的伸缩端上设置有连接板。本实用新型专利技术中支架位于链条输送机的起点和终点位置，通过反推气缸伸缩端推动反推架的移动，两个反推架在链条输送机刚启动和刚停止时分别对砌块垛进行支撑，防止托盘上层外侧砌块因惯性倾倒，提高了砌块垛移动时的稳定性，解决了链条输送机刚启动和刚停止时、托盘上层外侧砌块容易因为惯性出现偏移倾倒跌落的问题。易因为惯性出现偏移倾倒跌落的问题。易因为惯性出现偏移倾倒跌落的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种建筑砌块的自动码垛输送装置
[0001]本技术涉及输送
，具体为一种建筑砌块的自动码垛输送装置。
技术介绍
[0002]建筑砌块在制作完成后，需要通过码垛机的机械手将砌块放置在链条输送机的托盘上，通过链条输送机的链条移动，实现对托盘位置的改变，让托盘到达指定位置，在通过叉车运输托盘以及托盘上的建筑砌块，建筑砌块和托盘在链条输送机运输的过程中，在链条输送机刚启动和刚停止时，由于惯性作用，托盘上层外侧砌块会出现与链条输送机输送加速度相反的方向偏移甚至倾倒的现象，存在上层外侧砌块倾倒跌落的危险。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本技术提供了一种建筑砌块的自动码垛输送装置，用于解决链条输送机刚启动和刚停止时、托盘上层外侧砌块容易因为惯性出现偏移倾倒跌落的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种建筑砌块的自动码垛输送装置，包括链条输送机、设置在链条输送机上的托盘和放置在托盘上的砌块垛，所述链条输送机上架设有两组支架，两组所述支架分别位于链条输送机上托盘的输送起点和输送终点，两个所述支架上设置有伸缩方向相对的反推气缸，所述反推气缸的伸缩端上设置有连接板，且支架与连接板之间设置有导向机构，所述连接板的一侧设置有对砌块垛进行支撑的反推架，所述反推架通过靠近连接板一侧固定连接的燕尾滑动杆滑动连接在连接板上，所述连接板与燕尾滑动杆之间设置有锁止机构。
[0006]优选的，位于所述托盘输送终点一侧的反推架上设置有行程开关，所述行程开关设置在反推架上对应砌块垛的一侧。
[0007]优选的，所述连接板上设置有支撑在反推架一侧的环形支撑架。
[0008]优选的，所述导向机构包括设置在支架上的导套以及活动插接在导套内的导柱，所述导柱固定连接在连接板的一侧。
[0009]优选的，所述导柱、导套和反推气缸均水平设置且互相平行。
[0010]优选的，所述锁止机构包括螺纹连接在连接板上且一端挤压支撑在燕尾滑动杆表面的锁止螺栓以及设置在锁止螺栓另一端的手杆。
[0011]与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：
[0012]本技术通过设置支架、反推气缸、连接板、反推架、燕尾滑动杆、锁止机构，反推架上设置的燕尾滑动杆，燕尾滑动杆在连接板上滑动，通过锁止机构对反推架进行固定，实现对反推架上下位置的调节，适应不同高度砌块垛的支撑，支架位于链条输送机的起点和终点位置，通过反推气缸伸缩端推动反推架的移动，两个反推架在链条输送机刚启动和刚停止时分别对砌块垛进行支撑，防止托盘上层外侧砌块因惯性倾倒，提高了砌块垛移动时的稳定性，解决了链条输送机刚启动和刚停止时、托盘上层外侧砌块容易因为惯性出现
偏移倾倒跌落的问题。
附图说明
[0013]图1为本技术整体的结构示意图；
[0014]图2为本技术整体的平面结构示意图；
[0015]图3为本技术反推架的对应位置处结构示意图；
[0016]图4为本技术锁止机构的对应位置处结构示意图；
[0017]图5为本技术行程开关的对应位置处结构示意图。
[0018]图中：1、链条输送机；2、托盘；3、砌块垛；4、支架；5、反推气缸；6、连接板；601、环形支撑架；7、反推架；8、燕尾滑动杆；9、锁止机构；901、锁止螺栓；902、手杆；10、导向机构；101、导套；102、导柱；11、行程开关。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1
‑
5所示，本技术提供一种技术方案：一种建筑砌块的自动码垛输送装置，包括链条输送机1、设置在链条输送机1上的托盘2和放置在托盘2上的砌块垛3，链条输送机1上架设有两组支架4，两组支架4分别位于链条输送机1上托盘2的输送起点和输送终点，通过位于启动位置的支架4上的反推架7对砌块垛3进行支撑，防止启动时位于上方砌块垛3的晃动，通过位于终点位置的支架4上的反推架7对砌块垛3进行支撑，防止停止时位于上方砌块垛3的晃动，两个支架4上设置有伸缩方向相对的反推气缸5，反推气缸5的伸缩端上设置有连接板6，且支架4与连接板6之间设置有导向机构10，连接板6的一侧设置有对砌块垛3进行支撑的反推架7，反推架7通过靠近连接板6一侧固定连接的燕尾滑动杆8滑动连接在连接板6上，连接板6与燕尾滑动杆8之间设置有锁止机构9。
[0021]位于托盘2输送终点一侧的反推架7上设置有行程开关11，行程开关11设置在反推架7上对应砌块垛3的一侧，通过行程开关11提高托盘2移动位置的精准性。
[0022]连接板6上设置有支撑在反推架7一侧的环形支撑架601，通过环形支撑架601的存在，对反推架7的侧壁进行支撑，避免调节后的反推架7因位置偏移，影响反推架7固定效果。
[0023]导向机构10包括设置在支架4上的导套101以及活动插接在导套101内的导柱102，导柱102固定连接在连接板6的一侧，通过导柱102在导套101内的移动，对反推架7的移动进行定位，提高其移动稳定性。
[0024]导柱102、导套101和反推气缸5均水平设置且互相平行，通过三者的平行设计，提高反推气缸5推动的稳定性。
[0025]锁止机构9包括螺纹连接在连接板6上且一端挤压支撑在燕尾滑动杆8表面的锁止螺栓901以及设置在锁止螺栓901另一端的手杆902，通过锁止机构9锁止固定。
[0026]工作原理：
[0027]码垛机的机械手将托盘2放置在链条输送机1上，并把砌块垛3放在托盘2上堆叠，
链条输送机1链条的移动带动托盘2和砌块垛3的移动，此时位于起点位置的支架4上反推气缸5伸缩端推动反推架7移动，反推架7对砌块垛3进行支撑，通过反推气缸5的推力抵消砌块垛3上砌块的惯性倾倒；
[0028]链条输送机1上的托盘2和砌块垛3接近托盘2移动的终点位置时，位于终点位置支架4上的反推架7对砌块垛3进行支撑，砌块垛3挤压到右侧反推架7上的行程开关11，砌块垛3继续向右移动此时行程开关11触动右侧的反推气缸5同步收缩带动反推架7同步向右移动直至托盘2停止移动，防止砌块垛3倾倒跌落；
[0029]反推架7上的燕尾滑动杆8在连接板6内滑动，实现对反推架7上下位置的调节，通过锁止机构9锁止固定。
[0030]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种建筑砌块的自动码垛输送装置，包括链条输送机(1)、设置在链条输送机(1)上的托盘(2)和放置在托盘(2)上的砌块垛(3)，其特征在于：所述链条输送机(1)上架设有两组支架(4)，两组所述支架(4)分别位于链条输送机(1)上托盘(2)的输送起点和输送终点，两个所述支架(4)上设置有伸缩方向相对的反推气缸(5)，所述反推气缸(5)的伸缩端上设置有连接板(6)，且支架(4)与连接板(6)之间设置有导向机构(10)，所述连接板(6)的一侧设置有对砌块垛(3)进行支撑的反推架(7)，所述反推架(7)通过靠近连接板(6)一侧固定连接的燕尾滑动杆(8)滑动连接在连接板(6)上，所述连接板(6)与燕尾滑动杆(8)之间设置有锁止机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种建筑砌块的自动码垛输送装置，其特征在于：位于所述托盘(2)输送终点一侧的反推架(7)上设置有行程开关(11)，所述行程开关...
【专利技术属性】
技术研发人员：乐书东，施宗发，李三保，
申请(专利权)人：宣城双乐墙体材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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