一种抓取扩距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于PCB板加工技术领域，具体涉及一种抓取扩距装置。本装置包括：固定座，固定在安装板的下表面，固定座下表面设置有第一横向导轨；移动座，可纵向移动地安装在安装板的下表面，且移动座的下表面设置有第二横向导轨；第一抓取件，固定在安装板的下表面；第二抓取件，固定设置在移动座的下表面；所述第一横向导轨和第二横向导轨上均至少设置有一个移动抓取件；第一抓取件、第二抓取件以及各移动抓取件抓取物件后，第一驱动器、第二驱动器分别用于驱动第一横向导轨、第二横向导轨上的移动抓取件相对于第一抓取件、第二抓取件横向移动，第三驱动器用于驱动移动座相对于固定座纵向移动，可以实现物件之间横向、纵向的间距调节。节。节。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取扩距装置


[0001]本技术属于PCB板加工
，具体涉及一种抓取扩距装置。

技术介绍

[0002]PCB分板是在制造过程中从较大的面板中移除许多较小的单独电路板的过程。
[0003]采用激光切割进行PCB分板，具有诸多优点，例如：切割后边缘整齐光滑不产生毛刺，也不会有粉尘/颗粒残留；切割外形精度高，特别针对细小圆弧等微细化切割；对切割工件热冲击小，不会对切割工件造成任何分层，有效降低成型不合格率等等。
[0004]然而，采用激光切割进行PCB分板时，切割边缘仍然会产生一定程度的黑边，需要在切割工序后进行清除。但是，PCB板激光切割方法中,切缝的宽度较小，有的甚至低于0.1mm，清洗头的刷毛无法伸入，需要对切割后的小板之间的间距进行扩宽。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种抓取扩距装置，以在PCB板切割完成分板后，实现对各相邻小板之间的间距进行扩宽。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种抓取扩距装置，包括：安装板；固定座，固定设置在安装板的下表面，所述固定座下表面设置有第一横向导轨；至少一个移动座，与固定座相对设置，可纵向移动地安装在安装板的下表面，且所述移动座的下表面设置有与第一横向导轨平行的第二横向导轨；第一抓取件，固定设置在安装板的下表面，且位于第一横向导轨的端部外侧；第二抓取件，固定设置在移动座的下表面，且位于第二横向导轨的端部外侧；以及第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器；其中所述第一横向导轨和第二横向导轨上均至少设置有一个移动抓取件；所述第一驱动器、第二驱动器分别用于驱动第一横向导轨、第二横向导轨上的移动抓取件相对于第一抓取件、第二抓取件横向移动；所述第三驱动器用于驱动移动座相对于固定座纵向移动。
[0007]进一步的，所述安装板的下表面设置有若干纵向导轨，所述移动座安装在纵向导轨上。
[0008]进一步的，所述第一抓取件与最接近的移动抓取件之间、第二抓取件与最接近的移动抓取件之间均通过锁扣组件连接；所述锁扣组件包括：连杆，其两端均设置有条形孔；两个紧固件，分别固定于相应抓取件上，且分别位于连杆的两个条形孔内；其中两个抓取件之间发生相对移动时，两个紧固件通过与条形孔配合限制两个抓取件之间的最大和最小距离。
[0009]进一步的，相邻移动抓取件之间均通过锁扣组件连接。
[0010]进一步的，所述第一抓取件通过第一固定块固定在安装板的下表面；所述第二抓取件通过第二固定块固定在移动座的下表面；各所述移动抓取件通过相应移动块安装在相应横向导轨上。
[0011]进一步的，所述第一驱动器的固定端与固定座连接，移动端与第一横向导轨上离
第一移动块最远的移动块连接；所述第二驱动器的固定端与移动座连接，移动端与第二横向导轨上离第二移动块最远的移动块连接；所述第三驱动器的固定端与安装板连接，移动端与移动座连接。
[0012]进一步的，所述紧固件安装在第一固定块、第二固定块以及各移动块上。
[0013]进一步的，所述第一固定块、第二固定块以及各移动块的相对的两侧面均设置有锁扣组件。
[0014]进一步的，所述的抓取扩距装置还包括：升降机构，用于驱动安装板升降
[0015]本技术的有益效果是，本技术的抓取扩距装置的第一抓取件、第二抓取件以及各移动抓取件抓取物件后，第一驱动器、第二驱动器分别用于驱动第一横向导轨、第二横向导轨上的移动抓取件相对于第一抓取件、第二抓取件横向移动，第三驱动器用于驱动移动座相对于固定座纵向移动，可以实现物件之间横向、纵向的间距调节，以便于在PCB板切割完成分板后，实现对各相邻小板之间的间距进行扩宽。
[0016]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0017]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术的抓取扩距装置的立体图；
[0020]图2是图1中A方向的侧视图；
[0021]图3是图1中B方向的侧视图；
[0022]图4是本技术的抓取扩距装置的仰视图。
[0023]图中：
[0024]安装板1、第三驱动器11、纵向导轨12；
[0025]固定座2、第一横向导轨21、第一抓取件22、第一固定块221、第一驱动器23；
[0026]移动座3、第二横向导轨31、第二抓取件32、第二固定块321、第二驱动器33；
[0027]移动抓取件4、移动块41；
[0028]锁扣组件5、连杆51、条形孔511、紧固件52。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]实施例
[0031]如图1至图4所示，本实施例提供了一种抓取扩距装置，包括：安装板1；固定座2，固定设置在安装板1的下表面，所述固定座2下表面设置有第一横向导轨21；至少一个移动座3，与固定座2相对设置，可纵向移动地安装在安装板1的下表面，且所述移动座3的下表面设置有与第一横向导轨21平行的第二横向导轨31；第一抓取件22，固定设置在安装板1的下表面，且位于第一横向导轨21的端部外侧；第二抓取件32，固定设置在移动座3的下表面，且位于第二横向导轨31的端部外侧；以及第一驱动器23、第二驱动器33、第三驱动器11；其中所述第一横向导轨21和第二横向导轨31上均至少设置有一个移动抓取件4；所述第一驱动器23、第二驱动器33分别用于驱动第一横向导轨21、第二横向导轨31上的移动抓取件4相对于第一抓取件22、第二抓取件32横向移动；所述第三驱动器11用于驱动移动座3相对于固定座2纵向移动。
[0032]在本实施例中，抓取扩距装置的第一抓取件22、第二抓取件32以及各移动抓取件4抓取物件后，第一驱动器23、第二驱动器33分别用于驱动第一横向导轨21、第二横向导轨31上的移动抓取件4相对于第一抓取件22、第二抓取件32横向移动，第三驱动器11用于驱动移动座3相对于固定座2纵向移动，可以实现物件之间横向、纵向的间距调节，便于在对分板后的PCB小板清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取扩距装置，其特征在于，包括：安装板(1)；固定座(2)，固定设置在安装板(1)的下表面，所述固定座(2)下表面设置有第一横向导轨(21)；至少一个移动座(3)，与固定座(2)相对设置，可纵向移动地安装在安装板(1)的下表面，且所述移动座(3)的下表面设置有与第一横向导轨(21)平行的第二横向导轨(31)；第一抓取件(22)，固定设置在安装板(1)的下表面，且位于第一横向导轨(21)的端部外侧；第二抓取件(32)，固定设置在移动座(3)的下表面，且位于第二横向导轨(31)的端部外侧；以及第一驱动器(23)、第二驱动器(33)、第三驱动器(11)；其中所述第一横向导轨(21)和第二横向导轨(31)上均至少设置有一个移动抓取件(4)；所述第一驱动器(23)、第二驱动器(33)分别用于驱动第一横向导轨(21)、第二横向导轨(31)上的移动抓取件(4)相对于第一抓取件(22)、第二抓取件(32)横向移动；所述第三驱动器(11)用于驱动移动座(3)相对于固定座(2)纵向移动。2.根据权利要求1所述的抓取扩距装置，其特征在于，所述安装板(1)的下表面设置有若干纵向导轨(12)，所述移动座(3)安装在纵向导轨(12)上。3.根据权利要求1所述的抓取扩距装置，其特征在于，所述第一抓取件(22)与最接近的移动抓取件(4)之间、第二抓取件(32)与最接近的移动抓取件(4)之间均通过锁扣组件(5)连接；所述锁扣组件(5)包括：连杆(51)，其两端均设置有条形孔(511)；两个紧固件(52)，分别固定于相应抓取件上...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥庆亮，王嘉琦，雷志辉，
申请(专利权)人：常州英诺激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：