一种电动车车架焊接器械制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种电动车车架焊接器械，包括底座，所述底座的顶部转动连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的两侧内壁之间转动安装有第二机械臂，所述第二机械臂的一侧转动安装有转动块，所述转动块的圆周外壁固定连接有操作杆，在电机运作时，散热孔对电机起到散热作用，电机的输出轴带动螺纹杆转动，从而使得滑动块在螺纹杆的圆周外壁滑动，滑动块在滑槽内滑动，从而防止滑动块随着螺纹杆转动，限位板对于滑动块起到限位作用，防止滑动块与滑槽脱离，运动杆随着滑动块运动，连接孔对运动杆的滑动方向起到限位作用，从而无需经常对焊条进行更换，提高工作人员的工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车车架焊接器械


[0001]本技术涉及焊接机器人
，更具体地涉及一种电动车车架焊接器械。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。
[0003]经检索，申请号为CN201510434953.3，公开号为CN105081633A，本专利技术涉及一种五自由度焊接切割机器人，该焊接切割机器人包括基座、立柱以及机器人本体，立柱固定在所述基座上，机器人本体连接在所述立柱上且能够在立柱的垂直方向上下移动；机器人本体包括后摆臂座、后摆臂以及前摆臂，后摆臂座和后摆臂通过第一传动机构相连接，后摆臂和前摆臂通过第二传动机构相连接，前摆臂的末端连接有调整焊接切割工具姿态的机头装配组件。该机头装配组件设有一组差动回转机构，实现焊接切割工具回转和摆动独立调整，并始终保持工具点坐标与回转轴线重合。采用本专利技术提供的焊接切割机器人，解决空间复杂曲面连续重复回转焊接切割、电缆线无缠绕以及焊接切割工具位置姿态调整直观简单的问题，操作容易，但是上述的装置在使用时，工作人员需要对其使用的焊条进行更换，焊条使用时间短，从而使得工作人员更换的频率增加，从而降低工作效率，为此，提出一种电动车车架焊接器械。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种电动车车架焊接器械，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种电动车车架焊接器械，包括底座，所述底座的顶部转动连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的两侧内壁之间转动安装有第二机械臂，所述第二机械臂的一侧转动安装有转动块；
[0006]所述转动块的圆周外壁固定连接有操作杆，所述操作杆内设有挤出机构，所述操作杆的上表面设有与挤出机构连通的存放组件；
[0007]进一步的，所述挤出机构包括通槽，所述通槽开设在操作杆内，所述通槽的一侧内壁开设有安装槽，所述安装槽的一侧内壁固定连接有电机，所述安装槽的圆周内壁开设有多个贯穿的散热孔，所述电机输出轴的一端设有传动组件，通过挤出机构的设置，当焊条位于挤出槽内时，随着焊条时候后长度减少，通过启动电机，使得电机在安装槽内运作，在电机运作时，散热孔对电机起到散热作用。
[0008]进一步的，所述传动组件包括螺纹杆，所述螺纹杆固定连接在电机输出轴的一端，所述螺纹杆的另一端与通槽的一侧内壁转动连接，所述螺纹杆的圆周外壁螺纹连接有滑动块，所述通槽的底部内壁设有滑动单元，当电机启动时，电机的输出轴转动，使得电机的输
出轴带动螺纹杆转动，从而使得滑动块在螺纹杆的圆周外壁滑动。
[0009]进一步的，所述滑动单元包括滑槽，所述滑槽贯穿开设在通槽的底部内壁，且滑动块与滑槽滑动连接，所述滑动块的底部设有限位单元，螺纹杆带动滑动块滑动时，使得滑动块在滑槽内滑动，从而防止滑动块随着螺纹杆转动。
[0010]进一步的，所述限位单元包括限位板，所述限位板固定连接在滑动块的底部，所述滑动块的一侧固定连接有运动杆，通过限位板的设置，限位板对于滑动块起到限位作用，防止滑动块与滑槽脱离，运动杆随着滑动块运动。
[0011]进一步的，所述通槽的一侧内壁开设有连接孔，且运动杆的一端位于连接孔内并滑动连接，通过连接孔的设置，连接孔对运动杆的滑动方向起到限位作用。
[0012]进一步的，所述存放组件包括存放槽，所述存放槽开设在操作杆的圆周外壁，所述存放槽的底部内壁开设有挤出槽，所述挤出槽的一端贯穿操作杆，所述挤出槽与连接孔连通，所述存放槽的两侧内壁之间转动连接有盖板，所述盖板的顶部固定连接有把手，通过存放组件的设置，存放槽方便对多根焊条进行存放，通过挤出槽的设置，从而方便对需要使用的一根焊条进行放置，当需要将焊条挤出时，通过启动电机，从而使得滑动块调动运动杆运动，使得运动杆运动时挤出焊条，从而将其挤出。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]1.本技术通过设有挤出机构，当焊条位于挤出槽内时，随着焊条时候后长度减少，通过启动电机，使得电机在安装槽内运作，在电机运作时，散热孔对电机起到散热作用，电机的输出轴带动螺纹杆转动，从而使得滑动块在螺纹杆的圆周外壁滑动，滑动块在滑槽内滑动，从而防止滑动块随着螺纹杆转动，限位板对于滑动块起到限位作用，防止滑动块与滑槽脱离，运动杆随着滑动块运动，连接孔对运动杆的滑动方向起到限位作用，从而无需经常对焊条进行更换，减少更换频率，提高工作人员的工作效率。
[0015]2.本技术通过设有存放组件，从而方便对需要使用的一根焊条进行放置，当需要将焊条挤出时，通过启动电机，从而使得滑动块调动运动杆运动，使得运动杆运动时挤出焊条，从而将其挤出。
附图说明
[0016]图1为本技术的第一视角的三维图结构示意图。
[0017]图2为本技术的第二视角的三维图结构示意图。
[0018]图3为本技术的第一视角的操作杆局部剖视结构示意图。
[0019]图4为本技术的第二视角的操作杆局部剖视结构示意图。
[0020]图5为本技术的第三视角的操作杆局部剖视结构示意图。
[0021]附图标记为：1、底座；2、连接块；3、第一机械臂；4、第二机械臂；5、转动块；6、存放组件；601、存放槽；602、盖板；603、把手；604、挤出槽；7、挤出机构；701、通槽；702、安装槽；703、电机；704、散热孔；705、螺纹杆；706、滑动块；707、限位板；708、滑槽；709、运动杆；710、连接孔；8、操作杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地
描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本技术所涉及的并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本技术保护的范围。
[0023]参照图1
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图5，本技术提供了一种电动车车架焊接器械，包括底座1，底座1的顶部转动连接有连接块2，连接块2的顶部固定连接有第一机械臂3，第一机械臂3的两侧内壁之间转动安装有第二机械臂4，第二机械臂4的一侧转动安装有转动块5；
[0024]转动块5的圆周外壁固定连接有操作杆8，操作杆8内设有挤出机构7，操作杆8的上表面设有与挤出机构7连通的存放组件6；
[0025]其中，挤出机构7包括通槽701，通槽701开设在操作杆8内，通槽701的一侧内壁开设有安装槽702，安装槽702的一侧内壁固定连接有电机703，安装槽702的圆周内壁开设有多个贯穿的散热孔704，电机703输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车车架焊接器械，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部转动连接有连接块(2)，所述连接块(2)的顶部固定连接有第一机械臂(3)，所述第一机械臂(3)的两侧内壁之间转动安装有第二机械臂(4)，所述第二机械臂(4)的一侧转动安装有转动块(5)；所述转动块(5)的圆周外壁固定连接有操作杆(8)，所述操作杆(8)内设有挤出机构(7)，所述操作杆(8)的上表面设有与挤出机构(7)连通的存放组件(6)。2.根据权利要求1所述的一种电动车车架焊接器械，其特征在于：所述挤出机构(7)包括通槽(701)，所述通槽(701)开设在操作杆(8)内，所述通槽(701)的一侧内壁开设有安装槽(702)，所述安装槽(702)的一侧内壁固定连接有电机(703)，所述安装槽(702)的圆周内壁开设有多个贯穿的散热孔(704)，所述电机(703)输出轴的一端设有传动组件。3.根据权利要求2所述的一种电动车车架焊接器械，其特征在于：所述传动组件包括螺纹杆(705)，所述螺纹杆(705)固定连接在电机(703)输出轴的一端，所述螺纹杆(705)的另一端与通槽(701)的一侧内壁转动连接，所述螺纹杆(705)的圆周外壁螺纹连接有滑动块(706)，所述通槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建，高随心，孙近春，陈伟，
申请(专利权)人：徐州市金利泰电动车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：