手爪及加工机床制造技术

本申请公开一种手爪，包括调节组件、缓冲组件、过载保护组件和夹持机构；缓冲组件包括固定板、浮动板和缓冲件，缓冲件连接于固定板和浮动板之间；过载保护组件连接于固定板；夹持机构包括连接组件、驱动组件和夹指组件；驱动组件设于连接组件；夹指组件包括安装板、固定手指、滑动夹持件和复位件，安装板开设有滑动通孔，安装板设有固定手指，且固定手指邻近滑动通孔设置，滑动夹持件包括本体及自本体向外凸伸的滑动手指，滑动手指凸出于滑动通孔并与固定手指相对设置，复位件的一端抵接滑动夹持件的本体，复位件的另一端抵接于安装板。本申请的手爪降低了因高速移动而发生撞机的概率。本申请同时公开一种包含该手爪的加工机床。床。床。

【技术实现步骤摘要】
手爪及加工机床


[0001]本申请涉及手爪
，具体涉及一种手爪及包含该手爪的加工机床。

技术介绍

[0002]在加工机床的实际生产中，通常利用加工主轴带动手爪进行高速的移动，以频繁地夹取、移载和放置物料。然而，由于加工主轴带动手爪高速的移动而增加了手爪发生撞机的概率。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提出一种手爪及包含该手爪的加工机床，以降低手爪因高速移动而发生撞机的概率。
[0004]本申请实施例提供一种手爪，包括调节组件、缓冲组件、过载保护组件和夹持机构；缓冲组件包括固定板、浮动板和缓冲件，所述固定板连接于所述调节组件，所述浮动板与所述固定板相对设置，所述缓冲件连接于所述固定板和所述浮动板之间；过载保护组件连接于所述固定板，用于感应所述浮动板相对于所述固定板的间隔；夹持机构包括连接组件、驱动组件和夹指组件；所述连接组件连接于所述浮动板背离所述固定板的一侧；所述驱动组件设于所述连接组件；所述夹指组件包括安装板、固定手指、滑动夹持件和复位件，所述安装板连接于所述连接组件背离所述浮动板的一侧，所述安装板开设有滑动通孔，所述安装板背离所述连接组件的一侧设有所述固定手指，且所述固定手指邻近所述滑动通孔设置，所述滑动夹持件包括本体及自所述本体向外凸伸的滑动手指，所述滑动手指凸出于所述滑动通孔并与所述固定手指相对设置，所述复位件的一端抵接所述滑动夹持件的所述本体的一侧面，所述复位件的另一端抵接于所述安装板的内壁，所述复位件的轴向方向与所述滑动手指的凸伸方向垂直；其中，所述驱动组件的输出端用于抵推所述滑动夹持件的所述本体的另一侧面，以驱动所述滑动手指靠近所述固定手指移动以夹持物料，并压缩所述复位件。
[0005]上述手爪在使用时，手爪通过与加工机床的加工主轴连接，并在加工主轴的带动下在加工机床内高速的移动，以频繁地夹取、移载、放置物料。手爪在加工主轴的带动下高速靠近物料移动时，通过缓冲组件在夹持机构与物料抵接时起到缓冲的作用并压缩缓冲件，以避免夹持机构与物料发生硬接触；当加工主轴因高速的移动而带动手爪移动的距离超过预设的安全距离时，缓冲组件的浮动板在物料的反作用力下靠近固定板移动，过载保护组件感应到浮动板相对于固定板的间隔发生变化时，过载保护组件与加工机床联动，以使加工机床控制加工主轴停止移动，避免因加工主轴继续带动手爪移动而使手爪发生撞机的情况，降低了手爪因高速的移动而发生撞机的概率。此外，夹持机构的连接组件、驱动组件和夹指组件之间协同配合，固定手指一方面用于与滑动手指相配合以夹持物料，另一方面还可以用于在与物料抵接时对物料进行定位，以提升手爪夹持物料的精度；滑动夹持件通过在驱动组件的驱动下滑动以使滑动手指与固定手指夹持物料，夹持机构的结构紧凑，
有利于减少夹持机构的体积，进而使得手爪可以在加工机床内的较小的空间内移动，提升手爪的灵活性。
[0006]在一些实施例中，所述驱动组件包括驱动件和抵推件，所述驱动件设于所述连接组件，所述抵推件与所述驱动件连接，所述抵推件设有第一斜面，所述滑动夹持件的所述本体的另一侧面为与所述第一斜面相适配的第二斜面，所述抵推件在所述驱动件的驱动下通过所述第一斜面和所述第二斜面的配合驱动所述滑动手指靠近所述固定手指移动以夹持物料，并压缩所述复位件。
[0007]在一些实施例中，所述连接组件包括支撑板、防护板和装配板，所述支撑板连接于所述浮动板和所述安装板之间，所述防护板连接于所述安装板上，所述装配板设于所述防护板背离所述安装板的一侧，所述装配板用于连接所述驱动件，所述防护板开设有插设孔，以便于所述抵推件通过所述插设孔穿过所述防护板以抵接所述滑动夹持件。
[0008]在一些实施例中，所述安装板面向所述驱动组件的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽与所述滑动通孔连接；所述滑动夹持件的所述本体滑动设于所述滑动槽内且与所述复位件的一端连接，所述复位件的另一端与所述滑动槽的槽壁连接。
[0009]在一些实施例中，所述夹指组件还包括导向件和物料感应器，所述导向件和所述物料感应器设于所述安装板背离所述连接组件的一侧且与所述固定手指之间彼此间隔设置，所述导向件用于在所述手爪靠近物料时对所述手爪进行导向，所述物料感应器用于在所述手爪靠近物料时感应物料。
[0010]在一些实施例中，所述过载保护组件包括固定体、过载感应器、第一弹性件、第二弹性件、第一浮动销和第二浮动销，所述固定体设于所述固定板，所述第一浮动销及所述第二浮动销活动安装于所述固定体内，所述第一弹性件抵接于所述第一浮动销及所述第二浮动销之间，所述第二弹性件套设于所述第二浮动销；所述过载保护组件随所述固定板相对所述浮动板移动预设的距离时，所述第一浮动销被所述浮动板抵推并压缩所述第一弹性件及所述第二弹性件，以带动所述第二浮动销向靠近所述过载感应器的方向移动，从而感测过载保护信号。
[0011]在一些实施例中，所述固定体开设有依次靠近所述浮动板且相连通的第一孔、第二孔和第三孔，所述第一孔的直径和至少部分所述第三孔的直径均小于所述第二孔的直径，所述过载感应器的一端插设于所述第三孔内，所述第一浮动销的一端设于所述第二孔内，所述第一浮动销的另一端穿过所述第一孔并凸出于所述固定体，所述第一浮动销止挡于所述第二孔内，所述第一弹性件设于所述第二孔内，所述第一弹性件的一端与所述第一浮动销抵接，所述第二浮动销的一端与所述第一弹性件的另一端抵接，所述第二浮动销的另一端延伸至所述第三孔内并与所述过载感应器相对设置，所述第二弹性件设于所述第二孔内且套设于所述第二浮动销，所述第二弹性件的一端连接于所述第二浮动销，所述第二弹性件的另一端止挡于所述第二孔内。
[0012]在一些实施例中，所述调节组件包括连接板、第一调节板和第二调节板，所述连接板连接于所述固定板，所述第一调节板连接于所述连接板且远离所述连接板的一端开设有沿第一方向延伸的条形孔，所述第二调节板沿与所述第一方向垂直的第二方向开设有多个间隔设置的调节孔，所述第二调节板通过所述调节孔与所述条形孔的配合以与所述第一调节板连接。
[0013]在一些实施例中，所述缓冲组件还包括导正杆和导正帽沿，所述导正杆穿过所述缓冲件，所述导正杆的一端与所述浮动板固定连接，所述导正杆的另一端活动穿过所述固定板且与所述导正帽沿连接，所述导正帽沿设于所述固定板背离所述浮动板的一侧。
[0014]本申请实施例还提供一种加工机床，包括加工主轴和如上所述的手爪，所述手爪的所述调节组件与所述加工主轴连接。
[0015]上述包含手爪的加工机床，手爪在加工主轴的带动下高速靠近物料移动时，通过缓冲组件在夹持机构与物料抵接时起到缓冲的作用并压缩缓冲件，以避免夹持机构与物料发生硬接触；当加工主轴因高速的移动而带动手爪移动的距离超过预设的安全距离时，缓冲组件的浮动板在物料的反作用力下靠近固定板移动，过载保护组件感应到浮动板相对于固定板的间隔发生变化时，过载保护组件与加工机床联动，以使加工机床控制加工主轴停止移动，避免因加工主轴继续带动手爪移动而使手爪发生撞机的情况，降低了手爪因高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手爪，其特征在于，包括：调节组件；缓冲组件，包括固定板、浮动板和缓冲件，所述固定板连接于所述调节组件，所述浮动板与所述固定板相对设置，所述缓冲件连接于所述固定板和所述浮动板之间；过载保护组件，连接于所述固定板，用于感应所述浮动板相对于所述固定板的间隔；夹持机构，包括连接组件、驱动组件和夹指组件；所述连接组件连接于所述浮动板背离所述固定板的一侧；所述驱动组件设于所述连接组件；所述夹指组件包括安装板、固定手指、滑动夹持件和复位件，所述安装板连接于所述连接组件背离所述浮动板的一侧，所述安装板开设有滑动通孔，所述安装板背离所述连接组件的一侧设有所述固定手指，且所述固定手指邻近所述滑动通孔设置，所述滑动夹持件包括本体及自所述本体向外凸伸的滑动手指，所述滑动手指凸出于所述滑动通孔并与所述固定手指相对设置，所述复位件的一端抵接所述滑动夹持件的所述本体的一侧面，所述复位件的另一端抵接于所述安装板的内壁，所述复位件的轴向方向与所述滑动手指的凸伸方向垂直；其中，所述驱动组件的输出端用于抵推所述滑动夹持件的所述本体的另一侧面，以驱动所述滑动手指靠近所述固定手指移动以夹持物料，并压缩所述复位件。2.如权利要求1所述的手爪，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件和抵推件，所述驱动件设于所述连接组件，所述抵推件与所述驱动件连接，所述抵推件设有第一斜面，所述滑动夹持件的所述本体的另一侧面为与所述第一斜面相适配的第二斜面，所述抵推件在所述驱动件的驱动下通过所述第一斜面和所述第二斜面的配合驱动所述滑动手指靠近所述固定手指移动以夹持物料，并压缩所述复位件。3.如权利要求2所述的手爪，其特征在于，所述连接组件包括支撑板、防护板和装配板，所述支撑板连接于所述浮动板和所述安装板之间，所述防护板连接于所述安装板上，所述装配板设于所述防护板背离所述安装板的一侧，所述装配板用于连接所述驱动件，所述防护板开设有插设孔，以便于所述抵推件通过所述插设孔穿过所述防护板以抵接所述滑动夹持件。4.如权利要求1所述的手爪，其特征在于，所述安装板面向所述驱动组件的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽与所述滑动通孔连接；所述滑动夹持件的所述本体滑动设于所述滑动槽内且与所述复位件的一端连接，所述复位件的另一端与所述滑动槽的槽壁连接。5.如权利要求1所述的手爪，其特征在于，所述夹指组件还包括导向件和物料感应器，所述导向件和所述物料感应器设于所述安装板背离所述连接组件的一侧且与所述固定手指之间彼...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，张伟，赵遂章，
申请(专利权)人：富联裕展科技河南有限公司，
类型：新型
国别省市：