双臂机器人咖啡机制造技术

本实用新型专利技术涉及咖啡机技术领域，公开了双臂机器人咖啡机，包括：存储柜、六轴协作机器人、咖啡机和冲洗网板，所述存储柜顶部中央两侧设有六轴协作机器人，所述存储柜顶部一侧设有咖啡机，所述咖啡机顶部一侧设有控制面板，所述存储柜顶部靠近咖啡机一侧设有拉花机，本实用新型专利技术六轴协作机器人通过杯托托起咖啡杯放置到咖啡机冲咖啡的位置，咖啡机开始进行冲咖啡工作，咖啡冲完后，两个六轴协作机器人分别将咖啡杯和牛奶杯移动至冲洗网板上方，此时通过六轴协作机器人将牛奶杯中的牛奶倒入咖啡杯中，此时咖啡制作完成，控制六轴协作机器人将盛满咖啡的咖啡杯放置在防滑垫上供顾客拿取。拿取。拿取。

【技术实现步骤摘要】
双臂机器人咖啡机


[0001]本技术涉及咖啡机
，具体为双臂机器人咖啡机。

技术介绍

[0002]咖啡作为一种男女老少皆宜的饮品风靡于国内外，但现有咖啡店制作咖啡的工作一般均由咖啡师手工完成，咖啡师劳动强度大，制作咖啡速度慢，效率低，且随着人力和场地成本日益增长，大幅度增加了咖啡店的经营成本，而且每位咖啡师的风格及技术不一样，导致不同咖啡师制作出来的咖啡口味也不一样，对咖啡师的技术依赖性比较高。
[0003]随着科学技术的不断发展，机器人技术已发展相对成熟，可代替人工完成一系列动作，但是目前市场上还未实现机器人与咖啡制作的结合，因此，有必要提供一种咖啡机器人，用于解决人工制作咖啡效率低以及咖啡店场地成本高的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供双臂机器人咖啡机，以解决上述
技术介绍
中提出的人工制作咖啡效率慢，而且不能保证二十四小时都在售卖，咖啡店场地成本高的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：双臂机器人咖啡机，包括：存储柜、六轴协作机器人、咖啡机和冲洗网板，所述存储柜顶部中央两侧设有六轴协作机器人，所述存储柜顶部一侧设有咖啡机，所述咖啡机顶部一侧设有控制面板，所述存储柜顶部靠近咖啡机一侧设有拉花机，所述存储柜顶部中央设有冲洗网板，所述冲洗网板中央设有冲洗喷头，靠近所述拉花机一侧的六轴协作机器人端部设有牛奶杯，靠近所述咖啡机一侧的六轴协作机器人端部设有咖啡杯。
[0006]进一步的，所述存储柜顶部一侧中央设有防滑垫，所述存储柜底部四角设有地脚调节螺钉，所述存储柜底部四角位于地脚调节螺钉内侧设有万向脚轮。
[0007]进一步的，所述咖啡机顶部一侧设有进料斗。
[0008]进一步的，所述冲洗喷头底部一端设有冲洗管，所述冲洗管连接有自来水管。
[0009]进一步的，所述存储柜内部位于冲洗网板下方设有接水斗。
[0010]进一步的，所述六轴协作机器人与牛奶杯连接部位设有杯夹，所述六轴协作机器人与咖啡杯连接部位设有杯托。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术通过设置的存储柜、六轴协作机器人和冲洗喷头，实现了在双臂机器人咖啡机使用时，通过咖啡机制作咖啡，当咖啡机制作完成后，六轴协作机器人通过杯托托起咖啡杯放置到咖啡机冲咖啡的位置，咖啡机开始进行冲咖啡工作，同时另一个六轴协作机器人夹取牛奶杯移动至拉花机接取拉花牛奶，咖啡冲完后，两个六轴协作机器人分别将咖啡杯和牛奶杯移动至冲洗网板上方，此时通过六轴协作机器人将牛奶杯中的牛奶倒入咖啡杯中，此时咖啡制作完成，控制六轴协作机器人将盛满咖啡的咖啡杯放置在防滑垫上供顾客拿取，整个操作完成后操作机器人回到原来位置，能够实现自动的咖啡制作和售卖，可
实现自动二十四小时持续工作，提高了售卖效率，便于操作使用，占地面积小，节省成本。
附图说明
[0013]图1为本技术整体轴测图；
[0014]图2为本技术整体主视图；
[0015]图3为本技术整体左视图；
[0016]图4为本技术整体俯视图。
[0017]图中：1
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存储柜；101
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防滑垫；2
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六轴协作机器人；3
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咖啡机；301
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进料斗；4
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控制面板；5
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牛奶杯；6
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咖啡杯；7
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拉花机；8
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冲洗网板；9
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冲洗喷头。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：双臂机器人咖啡机，包括：存储柜1、六轴协作机器人2、咖啡机3和冲洗网板8，存储柜1顶部中央两侧通过螺钉连接有六轴协作机器人2，存储柜1顶部一侧通过螺钉连接有咖啡机3，咖啡机3顶部一侧卡接有控制面板4，存储柜1顶部靠近咖啡机3一侧卡接有拉花机7，存储柜1顶部中央卡接有冲洗网板8，冲洗网板8中央卡接有冲洗喷头9，靠近拉花机7一侧的六轴协作机器人2端部夹取有牛奶杯5，靠近咖啡机3一侧的六轴协作机器人2端部夹取有咖啡杯6。
[0020]存储柜1顶部一侧中央设有防滑垫101，所述存储柜1底部四角设有地脚调节螺钉，所述存储柜1底部四角位于地脚调节螺钉内侧通过螺钉连接有万向脚轮，咖啡机3顶部一侧卡接有进料斗301，冲洗喷头9底部一端设有冲洗管，冲洗管连接有自来水管，存储柜1内部位于冲洗网板8下方设有接水斗，六轴协作机器人2与牛奶杯5连接部位卡接有杯夹，六轴协作机器人2与咖啡杯6连接部位卡接有杯托。
[0021]工作原理：在双臂机器人咖啡机使用时，通过咖啡机3制作咖啡，当咖啡机3制作完成后六轴协作机器人2通过杯托托起咖啡杯6放置到咖啡机3冲咖啡的位置，咖啡机3开始进行冲咖啡工作，同时另一个六轴协作机器人2夹取牛奶杯5移动至拉花机7接取拉花牛奶，咖啡冲完后，两个六轴协作机器人2分别将咖啡杯6和牛奶杯5移动至冲洗网板8上方，此时通过六轴协作机器人2将牛奶杯5中的牛奶倒入咖啡杯6中，此时咖啡制作完成，控制六轴协作机器人2将盛满咖啡的咖啡杯6放置在防滑垫101上供顾客拿取，整个操作完成后操作机器人回到原来位置，能够实现自动的咖啡制作和售卖，可实现自动二十四小时持续工作，提高了售卖效率，便于操作使用，占地面积小，节省成本。在咖啡制作完成后，需要对咖啡杯6或者牛奶杯5进行冲洗时，通过六轴协作机器人2夹取牛奶杯5或者咖啡杯6倒置在冲洗网板8的冲洗喷头9上方，通过冲洗喷头9喷出高压水流，对咖啡杯6或者牛奶杯5进行冲洗，冲洗后的水流通过存储柜1底部的接水斗连接排污管排出。
[0022]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双臂机器人咖啡机，包括：存储柜(1)、六轴协作机器人(2)、咖啡机(3)和冲洗网板(8)，其特征在于：所述存储柜(1)顶部中央两侧设有六轴协作机器人(2)，所述存储柜(1)顶部一侧设有咖啡机(3)，所述咖啡机(3)顶部一侧设有控制面板(4)，所述存储柜(1)顶部靠近咖啡机(3)一侧设有拉花机(7)，所述存储柜(1)顶部中央设有冲洗网板(8)，所述冲洗网板(8)中央设有冲洗喷头(9)，靠近所述拉花机(7)一侧的六轴协作机器人(2)端部设有牛奶杯(5)，靠近所述咖啡机(3)一侧的六轴协作机器人(2)端部设有咖啡杯(6)。2.根据权利要求1所述的双臂机器人咖啡机，其特征在于：所述存储柜(1)顶部一侧中央设有防滑垫...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋斌，左雪林，
申请(专利权)人：广州霖锋智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：