本实用新型专利技术公开了一种硬条盒翻转吸膜输送装置，涉及硬条盒去膜技术领域。一种硬条盒翻转吸膜输送装置，其包括安装支架、翻转输送机以及可以横向移动和竖直移动的两坐标吸盘组件；翻转输送机的底部设置有翻转安装板，翻转安装板包括支点端和翻转端，支点端与安装支架连接；安装支架上设置有用于翻转翻转输送机的角度翻转组件，角度翻转组件的底端与安装支架连接，角度翻转组件的顶端与翻转端连接；两坐标吸盘组件包括吸附端和连接端，吸附端位于翻转输送机的上方并朝向翻转输送机，连接端与安装支架连接。本实用新型专利技术无需人工拆模，大量减少操作人员的同时，满足下游机对生产速度的需求，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种硬条盒翻转吸膜输送装置
[0001]本技术涉及硬条盒去膜
，具体涉及一种硬条盒翻转吸膜输送装置。
技术介绍
[0002]异型烟硬条盒从外包单位运送到烟厂时，为保护单件烟箱中的硬条烟盒在输送过程中不相互摩擦导致硬条烟盒外观受损，会在每个硬条烟盒外部套上外包装膜，而在异型烟装填到异型烟硬条盒的过程中则需要对外包单位输送的单件烟箱进行拆除并对内部的硬条盒包装膜进行拆除。去膜现有的工作流程是在条盒烟拆箱后，通过人工摘除硬条烟保护膜后，再由人工将去膜后的硬条盒搬运到条盒烟运输跑道，对条盒烟进行输送到下游机的操作过程。硬条盒去膜过程全部通过人工完成，去膜效率低，需要大量的工作人员进行操作。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种硬条盒翻转吸膜输送装置，以解决现有的硬条盒外包装膜通过人工方式去膜，导致去膜工作效率低的问题。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]一种硬条盒翻转吸膜输送装置，其包括安装支架、翻转输送机以及可以横向移动和竖直移动的两坐标吸盘组件；翻转输送机的底部设置有翻转安装板，翻转安装板包括支点端和翻转端，支点端与安装支架连接；安装支架上设置有用于翻转翻转输送机的角度翻转组件，角度翻转组件的底端与安装支架连接，角度翻转组件的顶端与翻转端连接；两坐标吸盘组件包括吸附端和连接端，吸附端位于翻转输送机的上方并朝向翻转输送机，连接端与安装支架连接。
[0006]采用上述技术方案的有益效果为：成排的多个硬条盒输送至翻转输送机后，角度翻转组件工作，翻转端翻转一定的角度，支点端相对安装支架进行转动，使得位于翻转输送机上的多个硬条盒倾斜；两坐标吸盘组件先竖直移动再横向移动，吸附端对准硬条盒并吸附住硬条盒的外包装膜，两坐标吸盘组件再反方向横向位移，两坐标吸盘组件在竖直向上移动的同时还横向移动，从而带动吸附端沿着角度翻转组件的翻转角度反向移动，顺着硬条盒方向将外包装膜脱出，完成去膜操作；角度翻转组件复位，安装板恢复成水平状态，翻转输送机将去膜后的硬条盒输送至下游机。
[0007]翻转输送机通过角度翻转组件可以进行一定角度的翻转，可以横向移动和竖直移动的两坐标吸盘组件可以精准对准硬条盒，从而完成去膜工作，翻转输送机、角度翻转组件和两坐标吸盘组件相配合使用，可大大降低工作人员的劳动强度，无需人工拆模，大量减少操作人员的同时，满足下游机对生产速度的需求，提高工作效率，保证硬条盒输送过程中对硬条盒外观的保护。
[0008]进一步地，两坐标吸盘组件包括水平移动件、吸附吸盘组件以及设置在安装支架上的垂直移动件，水平移动件通过第一连接块与垂直移动件垂直连接，第一连接块沿垂直
移动件的竖直方向可移动地设置；水平移动件设置在翻转输送机的上方，吸附吸盘组件通过第二连接块与水平移动件连接，第二连接块沿水平移动件的横向方向可移动地设置；吸附吸盘组件倾斜设置，吸附吸盘组件的顶端与第二连接块连接，吸附吸盘组件的底端朝向翻转输送机。
[0009]进一步地，水平移动件和垂直移动件均为同步带直线模组，水平移动件和垂直移动件的两侧分别设置有滑轨，第一连接块和第二连接块均包括滑动安装板以及设置在滑动安装板上的滑块，第一连接块的滑动安装板套设在垂直移动件的同步带上，第二连接块的滑动安装板套设在水平移动件的同步带上，滑块分别嵌设在相对应的滑轨中。
[0010]进一步地，吸附吸盘组件包括倾斜安装角架、固定梁以及间隔设置在固定梁上的多个吸盘，倾斜安装角架的两端分别与第一连接块和固定梁连接，固定梁与翻转输送机的输送面平行设置。
[0011]采用上述技术方案的有益效果为：垂直移动件工作，第一连接块竖直向上位移从而带动水平移动件竖直向上位移，水平移动件工作，第二连接块横向位移从而带动吸附吸盘组件横向位移，多个吸盘位于与硬条盒对接的位置，多个吸盘的吸嘴朝向翻转输送机，角度翻转组件翻转一定的角度后，一个吸盘的吸嘴分别吸附住一个硬条盒的外包装膜，此时，垂直移动件带动水平移动件竖直向上位移，同步地水平移动件反向横向位移，吸盘的吸力将硬条盒的外包装膜从硬条盒上脱出来。本技术方案通过垂直移动件和竖直移动件可以实现吸盘的横向位移和竖直位移，使得吸盘的吸嘴可以精准对准硬条盒，考虑到硬条盒在翻转后，具有一定的倾斜度，设置倾斜安装角架从而使得安装在固定梁上的多个吸盘同样呈倾斜的状态，当吸盘吸附住硬条盒后，吸盘同硬条盒位于同一直线方向上，有利于吸盘移动的过程中，外包装膜可以顺利从硬条盒上脱离出来。
[0012]进一步地，翻转安装板通过转动铰接座与安装支架连接，翻转输送机上设置有用于定位硬条盒的固定护栏，固定护栏的两端分别延伸至翻转输送机的进口和出口。
[0013]进一步地，翻转输送机的出口设置有活动阻挡组件，活动阻挡组件包括挡板以及设置在固定护栏侧壁上的阻挡气缸，阻挡气缸竖直设置，阻挡气缸的活塞杆与挡板连接。
[0014]进一步地，角度翻转组件包括角度顶升气缸、顶升铰接座以及与安装支架连接的底部安装板，顶升铰接座设置在翻转安装板上，角度顶升气缸竖直设置在底部安装板上，角度顶升气缸的活塞杆通过浮动接头与顶升铰接座连接。
[0015]采用上述技术方案的有益效果为：角度顶升气缸的活塞杆伸出，翻转安装板在转动铰接座和顶升铰接座的作用下相对安装支架进行一定的角度翻转，设置在翻转安装板上的翻转输送机也进行翻转，从而使得位于翻转输送机上的硬条盒进行翻转。本技术方案设置角度顶升气缸提供驱动力，方便翻转安装板进行翻转，由于翻转后的硬条盒处于倾斜的状态，设置固定护栏可以防止硬条盒从翻转输送机上滑落下来，活动阻挡组件可以对输送到翻转输送机上的硬条盒进行阻挡和定位。
[0016]本技术具有以下有益效果：
[0017](1)本技术的翻转输送机通过角度翻转组件可以进行一定角度的翻转，可以横向移动和竖直移动的两坐标吸盘组件可以精准对准硬条盒，从而完成去膜工作，翻转输送机、角度翻转组件和两坐标吸盘组件相配合使用，可大大降低工作人员的劳动强度，无需人工拆模，大量减少操作人员的同时，满足下游机对生产速度的需求，提高工作效率，保证
硬条盒输送过程中对硬条盒外观的保护。
[0018](2)本技术通过垂直移动件和竖直移动件可以实现吸盘的横向位移和竖直位移，使得吸盘的吸嘴可以精准对准硬条盒，考虑到硬条盒在翻转后，具有一定的倾斜度，设置倾斜安装角架从而使得安装在固定梁上的多个吸盘同样呈倾斜的状态，当吸盘吸附住硬条盒后，吸盘同硬条盒位于同一直线方向上，有利于吸盘移动的过程中，外包装膜可以顺利从硬条盒上脱离出来。
[0019](3)本技术设置角度顶升气缸提供驱动力，方便翻转安装板进行翻转，由于翻转后的硬条盒处于倾斜的状态，设置固定护栏可以防止硬条盒从翻转输送机上滑落下来，活动阻挡组件可以对输送到翻转输送机上的硬条盒进行阻挡和定位。
附图说明
[0020]图1为本技术硬条盒翻转吸膜输送装置的结构示意图；
[0021]图2为本实用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种硬条盒翻转吸膜输送装置，其特征在于，包括：安装支架(1)、翻转输送机(2)以及可以横向移动和竖直移动的两坐标吸盘组件(3)；所述翻转输送机(2)的底部设置有翻转安装板(4)，所述翻转安装板(4)包括支点端和翻转端，所述支点端与所述安装支架(1)连接；所述安装支架(1)上设置有用于翻转所述翻转输送机(2)的角度翻转组件(5)，所述角度翻转组件(5)的底端与所述安装支架(1)连接，所述角度翻转组件(5)的顶端与所述翻转端连接；所述两坐标吸盘组件(3)包括吸附端(31)和连接端(32)，所述吸附端(31)位于所述翻转输送机(2)的上方并朝向所述翻转输送机(2)，所述连接端(32)与所述安装支架(1)连接。2.根据权利要求1所述的硬条盒翻转吸膜输送装置，其特征在于，所述两坐标吸盘组件(3)包括水平移动件(301)、吸附吸盘组件(302)以及设置在所述安装支架(1)上的垂直移动件(303)，所述水平移动件(301)通过第一连接块(331)与所述垂直移动件(303)垂直连接，所述第一连接块(331)沿所述垂直移动件(303)的竖直方向可移动地设置；所述水平移动件(301)设置在所述翻转输送机(2)的上方，所述吸附吸盘组件(302)通过第二连接块(311)与所述水平移动件(301)连接，所述第二连接块(311)沿所述水平移动件(301)的横向方向可移动地设置；所述吸附吸盘组件(302)倾斜设置，所述吸附吸盘组件(302)的顶端与所述第二连接块(311)连接，所述吸附吸盘组件(302)的底端朝向所述翻转输送机(2)。3.根据权利要求2所述的硬条盒翻转吸膜输送装置，其特征在于，所述水平移动件(301)和所述垂直移动件(303)均为同步带直线模组，所述水平移动件(301)和所述垂直移动件(303)的两侧分别设置有滑轨，所述第一连接块(331)和所述第二连接块(311)均包括滑动安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘彬，史文强，张植芃，梁文鼎，
申请(专利权)人：北京科蓥机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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