一种电子管焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电子管焊接装置，包括旋转座、机械手臂、玻璃管上料机构和焊接机构，所述旋转座的转动中心竖向设置，所述旋转座的转动部上设置有四个焊接平台，四个焊接平台绕旋转座的转动中心周向均匀布置，所述机械手臂、玻璃管上料机构和焊接机构分别依次与其中三个焊接平台一一对应，所述机械手臂、玻璃管上料机构和焊接机构均位于焊接平台外侧。该电子管焊接装置，焊接时，焊接动作与合金线和玻璃管的上料动作在时间上存在重叠，从而可以缩短焊接整体时间，提高焊接效率，另外，玻璃管的上料和玻璃管的参数检测时间上存在重叠，从而可以进一步缩短焊接整体时间，即进一步提高焊接效率。接效率。接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电子管焊接装置


[0001]本技术涉及一种电子管焊接装置，属于焊接


技术介绍

[0002]电子管是一种在气密性封闭容器(一般为玻璃管)中产生电流传导，以获得信号放大或振荡的电子器件。早期应用于电视机、收音机扩音机等电子产品中，近年来逐渐被晶体管和集成电路所取代，但目前在一些高保真音响器材中，仍然使用电子管作为音频功率放大器件。电子管在生产过程中，则需要通过喊装置将合金线焊接在玻璃管上。
[0003]申请号为CN201520506140.6的技术专利公开了焊接平台，包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、旋转轴模组、产品平台、支撑台，使用时，先根据所焊接的产品尺寸，选择合适的X轴模组、Y轴模组、Z轴模组，并在旋转轴模组下方安装好相应的焊接头，然后将产品依次放置在产品平台上，并使用夹持部件固定好，启动设备，由于X轴模组、Y轴模组、Z轴模组均由伺服电机驱动，因此，配合旋转轴模组，安装在旋转轴模组下方的焊接头可以实现全方位无盲点焊接，根据设定好的程序，不会出现漏焊及错焊，提高了产品生产效率。但是，现有技术中，完成焊接所需时间较长，仍然无法满足实际生产需求。
[0004]因此，需要有一种电子管焊接装置，提高焊接效率。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供提高焊接效率的一种电子管焊接装置。
[0006]本技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种电子管焊接装置，包括旋转座、机械手臂、玻璃管上料机构和焊接机构，所述旋转座的转动中心竖向设置，所述旋转座的转动部上设置有四个焊接平台，四个焊接平台绕旋转座的转动中心周向均匀布置，所述机械手臂、玻璃管上料机构和焊接机构分别依次与其中三个焊接平台一一对应，所述机械手臂、玻璃管上料机构和焊接机构均位于焊接平台外侧；
[0007]所述玻璃管上料机构包括参数检测平台，所述参数检测平台的上方设置有移动座，所述移动座上连接有移动组件，所述移动组件用于驱动移动座升降和向着靠近或远离旋转座方向平移，所述移动座上固定设置有吸嘴，所述吸嘴位于移动座和参数检测平台之间。
[0008]作为优选，所述参数检测平台的远离旋转座的一侧设置有玻璃管上料盒。
[0009]作为优选，所述吸嘴的数量为两个，两个吸嘴沿移动座平移方向间隔布置。
[0010]作为优选，所述焊接机构包括焊接器和升降组件，所述升降组件驱动焊接器升降。
[0011]作为优选，所述旋转座包括上下布置的底座和旋转盘，所述旋转盘的轴线竖向设置。
[0012]作为优选，所述焊接平台包括固定设置在旋转盘上的放置座，所述放置座上设置有两个对称设置的第一放置槽，两个放置槽之间设置有第二放置槽。
[0013]作为优选，所述放置座上还设置有两个夹持组件，两个夹持组件与两个第一放置槽一一对应，所述夹持组件用于合金线的夹持。
[0014]作为优选，所述夹持组件包括挡块和夹爪，所述挡块固定设置在放置座上，所述挡块位于第一放置槽的远离旋转盘轴线的一侧，所述夹爪位于第一放置槽的另一侧，所述夹爪上连接有气缸，所述气缸驱动夹爪向着靠近或远离挡块方向移动。
[0015]作为优选，所述挡块与放置座可拆卸连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0017]本技术一种电子管焊接装置，焊接时，焊接动作与合金线和玻璃管的上料动作在时间上存在重叠，从而可以缩短焊接整体时间，提高焊接效率，另外，玻璃管的上料和玻璃管的参数检测时间上存在重叠，从而可以进一步缩短焊接整体时间，即进一步提高焊接效率。
附图说明
[0018]图1为本技术一种电子管焊接装置的结构示意图；
[0019]图2为玻璃管上料机构的结构示意图；
[0020]图3为旋转座的结构示意图；
[0021]图4为焊接平台的结构示意图；
[0022]图5为图4的A部放大图。
[0023]其中：旋转座1，底座11，旋转盘12，机械手臂2，玻璃管上料机构3，参数检测平台31，移动座32，移动组件33，吸嘴34，玻璃管上料盒35，焊接机构4，焊接器41，升降组件42，焊接平台5，放置座51，第一放置槽52，第二放置槽53，夹持组件54，挡块54.1，夹爪54.2，气缸54.3，合金线6，玻璃管7。
具体实施方式
[0024]如图1
‑
5所示，本实施例中的一种电子管焊接装置，包括旋转座1、机械手臂2、玻璃管上料机构3和焊接机构4，所述旋转座1包括上下布置的底座11和旋转盘12，所述旋转盘12的轴线竖向设置，实际上，底座11内设置有旋转控制系统，通过旋转控制系统使旋转盘12绕着自身轴线转动，所述旋转盘12上设置有四个焊接平台5，四个焊接平台5以旋转盘12轴线为中心周向均匀布置，所述机械手臂2、玻璃管上料机构3和焊接机构4分别依次与其中三个焊接平台5一一对应，所述机械手臂2、玻璃管上料机构3和焊接机构4均位于焊接平台5外侧。
[0025]焊接时，具有如下动作：
[0026]动作一、通过机械手臂2将两个合金线6抓取至焊接平台5上，然后，旋转盘12带动各焊接平台5绕着旋转盘12轴线转动九十度角，即可以将装有两个合金线6的焊接平台5转动至玻璃管上料机构3处；
[0027]动作二、通过玻璃管上料机构3将玻璃管7移动至现对应的焊接平台5上，并使玻璃管7的两端分别与两个合金线6抵靠，然后，旋转盘12带动各焊接平台5绕着旋转盘12轴线转动九十度角，即可以将装有两个合金线6的焊接平台5转动至玻璃管上料机构3处；
[0028]动作三、通过焊接机构4将对应处焊接平台5上的两个合金线6分别焊接在玻璃管7
的两端，然后，旋转盘12带动各焊接平台5绕着旋转盘12轴线转动九十度角，即可以将玻璃管7和两个合金线6焊接完毕的焊接平台5转动至机械手臂2和焊接机构4之间；
[0029]动作四、后序测试工位处抓取装置将玻璃管7和两个合金线6焊接完毕形成的整体抓取至测试工位，然后，旋转盘12带动各焊接平台5绕着旋转盘12轴线转动九十度角；
[0030]如此循环，且动作一至动作四同步进行，即焊接动作与上料动作在时间上存在重叠，从而可以缩短焊接整体时间，提高焊接效率。
[0031]所述玻璃管上料机构3包括参数检测平台31，所述参数检测平台31的远离旋转座1的一侧设置有玻璃管上料盒35，所述参数检测平台31的上方设置有移动座32，所述移动座32上连接有移动组件33，所述移动组件33用于驱动移动座32升降和向着靠近或远离旋转座1方向平移，所述移动座32上固定设置有两个吸嘴34，两个吸嘴34均位于移动座32和参数检测平台31之间，两个吸嘴34沿移动座32平移方向间隔布置。
[0032]玻璃管7上料动作如下：
[0033]上料动作一、通过移动组件33驱动移动座32下降，此时，移动座32上的两个吸嘴34分别位于玻璃管上料盒35和参数检测平台31处，接着，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子管焊接装置，其特征在于：包括旋转座(1)、机械手臂(2)、玻璃管上料机构(3)和焊接机构(4)，所述旋转座(1)的转动中心竖向设置，所述旋转座(1)的转动部上设置有四个焊接平台(5)，四个焊接平台(5)绕旋转座(1)的转动中心周向均匀布置，所述机械手臂(2)、玻璃管上料机构(3)和焊接机构(4)分别依次与其中三个焊接平台(5)一一对应，所述机械手臂(2)、玻璃管上料机构(3)和焊接机构(4)均位于焊接平台(5)外侧；所述玻璃管上料机构(3)包括参数检测平台(31)，所述参数检测平台(31)的上方设置有移动座(32)，所述移动座(32)上连接有移动组件(33)，所述移动组件(33)用于驱动移动座(32)升降和向着靠近或远离旋转座(1)方向平移，所述移动座(32)上固定设置有吸嘴(34)，所述吸嘴(34)位于移动座(32)和参数检测平台(31)之间。2.根据权利要求1所述的一种电子管焊接装置，其特征在于：所述参数检测平台(31)的远离旋转座(1)的一侧设置有玻璃管上料盒(35)。3.根据权利要求1所述的一种电子管焊接装置，其特征在于：所述吸嘴(34)的数量为两个，两个吸嘴(34)沿移动座(32)平移方向间隔布置。4.根据权利要求1所述的一种电子管焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(4)包括焊接器(41)和升降组件(42)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，徐勇，叶建国，韩宙，
申请(专利权)人：江阴亨德拉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：