本实用新型专利技术涉及自动化技术领域，尤其是一种智能机器人加工用紧固件锁付装置，包括底座、大臂以及抓手，所述底座的顶部设有转动组件，所述转动组件通过紧固件连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置上设有所述大臂，所述大臂的一侧设有第三驱动装置，所述第三驱动装置的一侧设有伸缩臂，所述第三驱动装置通过所述伸缩臂连接万向节，所述万向节通过紧固件连接所述抓手；当物件长度过长时，视觉组件识别后会发出信号，抓手上的伸缩杆调整两抓手之间的间距，对物件稳定抓取，并且抓手内壁有防滑垫，防滑垫采用橡胶材质，有利于提高物件与抓手之间的摩擦力，防止在抓取转动的过程中脱落，并且有利于保护物件不被抓手抓花、磨损。磨损。磨损。
【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人加工用紧固件锁付装置
[0001]本技术涉及自动化
，尤其涉及一种智能机器人加工用紧固件锁付装置。
技术介绍
[0002]自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志；现有的机器设备对物件进行取拿传输加工时，常常会导致物件从传输的过程中掉落，并且现有的机械设备在对物件进行取拿时容易对物件产生剐蹭，从而损坏物件，减低产生质量。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种智能机器人加工用紧固件锁付装置。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]设计一种智能机器人加工用紧固件锁付装置，包括底座、大臂以及抓手，所述底座的顶部设有转动组件，所述转动组件通过紧固件连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置上设有所述大臂，所述大臂的一侧设有第三驱动装置，所述第三驱动装置的一侧设有伸缩臂，所述第三驱动装置通过所述伸缩臂连接万向节，所述万向节通过紧固件连接所述抓手。
[0006]优选的，所述底座的一侧设有第一驱动装置，所述第一驱动装置固接所述底座，所述底座上固接有三个凸块，凸块均分的分布在底座的底端，凸块上均有两个定位孔，所述底座上固接有转动组件，所述转动组件通过紧固件连接第二驱动装置的底部。
[0007]优选的，所述第二驱动装置通过紧固件连接大臂，所述大臂远离第二驱动装置的一端通过紧固件连接第三驱动装置，所述第三驱动装置远离大臂的一侧设有控制器，装置控制器的转角边设有伸缩臂，所述伸缩臂通过紧固件连接所述第三驱动装置。
[0008]优选的，所述伸缩臂远离第三驱动装置的一端通过紧固件连接万向节，所述万向节通过紧固件连接衔接块，所述衔接块上固接有视觉组件，所述视觉组件由视觉系统、扫描口、提示灯、等组成，所述视觉组件的靠近伸缩臂的一侧设有线路接端。
[0009]优选的，所述衔接块远离万向节的一端设有伸缩杆，所述伸缩杆的两端设有抓手，所述抓手上设有板体，所述抓手与板体接触的内壁设有防滑垫。
[0010]优选的，所述伸缩杆固定连接衔接块，所述伸缩杆的两端固接抓手，所述抓手呈对称状分布在伸缩杆的两端。
[0011]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0012]底座上固接有转动组件，转动组件通过紧固件连接第二驱动装置的底部；设有转动组件，有利于在第一驱动装置输出时，转动组件带动第二驱动装置与大臂上的所有组件一起进行转动，便于此装置进行位置角度调节；设有伸缩臂，有利于当物件进过传送组件位置发生偏移时，伸缩臂通过视觉组件识别后，高速传输信号，经过第三驱动装置测量计算后，此装置做出判断，通过伸缩臂调整抓手的位置，再次对物件实施精准抓取；设有万向节有利于抓手进行多角度抓取物件；设有视觉组件有利于视觉系统探测到物件后，视觉组件的光学系统采集图像，将图像转换成数字格式并传入计算机存储器，计算机处理器识别并量化物件图像的长度及粗细，然后将这些数据传送到控制程序，处理器的控制程序根据接收到的数据做出判断，此装置调用所对应的动作程序，指导抓手开始动作，第一驱动装置一级一级向上传输信号，使抓手对物件精准抓取，并且当抓手抓取物件后，视觉组件促使第三驱动装置向抓手输送对物件实施紧固锁定信号，当抓手将物件放置既定位置后，视觉组件识别到抓手上没有物件后，再次传输信号，使抓手回到原位再次进行抓取；当物件长度过长时，视觉组件识别后会发出信号，抓手上的伸缩杆调整两抓手之间的间距，对物件稳定抓取，并且抓手内壁有防滑垫，防滑垫采用橡胶材质，有利于提高物件与抓手之间的摩擦力，防止在抓取转动的过程中脱落，并且有利于保护物件不被抓手抓花、磨损。
附图说明
[0013]参考所附附图，以更加充分的描述本技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本技术范围的限制。
[0014]图1为本技术提出的一种智能机器人加工用紧固件锁付装置的结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种智能机器人加工用紧固件锁付装置其中控制器的结构示意图；
[0016]图3为本技术提出的一种智能机器人加工用紧固件锁付装置其中视觉组件的结构示意图；
[0017]图4为本技术提出的一种智能机器人加工用紧固件锁付装置其中大臂的结构示意图；
[0018]图5为本技术提出的一种智能机器人加工用紧固件锁付装置其中抓手的结构示意图。
[0019]上述附图标记表示：底座1、第一驱动装置11、转动组件12、第二驱动装置2、大臂22、第三驱动装置3、控制器31、伸缩臂32、万向节33、板体、视觉组件5、路线接端51、抓手6、衔接块61、伸缩杆62、防滑垫63。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可
以相互组合。
[0022]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。
[0023]参照图1
‑
5，一种智能机器人加工用紧固件锁付装置，包括底座1、大臂22以及抓手6，底座1的顶部设有转动组件12，转动组件12通过紧固件连接有第二驱动装置2，第二驱动装置2上设有大臂22，大臂22的一侧设有第三驱动装置3，第三驱动装置3的一侧设有伸缩臂32，第三驱动装置3通过伸缩臂32连接万向节33，万向节33通过紧固件连接抓手6；设有转动组件，有利于在第一驱动装置输出时，转动组件带动第二驱动装置与大臂上的所有组件一起进行转动，便于此装置进行位置角度调节。
[0024]进一步，底座1的一侧设有第一驱动装置11，第一驱动装置11固接底座1，底座1上固接有三个凸块，凸块均分的分布在底座1的底端，凸块上均有两个定位孔，底座1上固接有转动组件12，转动组件12通过紧固件连接第二驱动装置2的底部；设有多个驱动装置有利于进行驱动装置各司其职进行精准分析、传输。
[0025]进一步，第二驱动装置2通过紧固件连接大臂22，大臂22远离第二驱动装置2的一端通过紧固件连接第三驱动装置3，第三驱动装置3远离大臂22的一侧设有控制器31，装置控制器31的转角边设有伸缩臂32，伸缩臂3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人加工用紧固件锁付装置，其特征在于：包括底座（1）、大臂（22）以及抓手（6），所述底座（1）的顶部设有转动组件（12），所述转动组件（12）通过紧固件连接有第二驱动装置（2），所述第二驱动装置（2）上设有所述大臂（22），所述大臂（22）的一侧设有第三驱动装置（3），所述第三驱动装置（3）的一侧设有伸缩臂（32），所述第三驱动装置（3）通过所述伸缩臂（32）连接万向节（33），所述万向节（33）通过紧固件连接所述抓手（6）。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人加工用紧固件锁付装置，其特征在于：所述底座（1）的一侧设有第一驱动装置（11），所述第一驱动装置（11）固接所述底座（1），所述底座（1）上固接有三个凸块，凸块均分的分布在底座（1）的底端，凸块上均有两个定位孔，所述底座（1）上固接有转动组件（12），所述转动组件（12）通过紧固件连接第二驱动装置（2）的底部。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人加工用紧固件锁付装置，其特征在于：所述第二驱动装置（2）通过紧固件连接大臂（22），所述大臂（22）远离第二驱动装置（2）的一端通过紧固件连接第三驱动装置（3），所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，张明星，
申请(专利权)人：南京泽荣自动化系统有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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