一种自动复位电动执行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动复位电动执行器，主体模块包括壳体、安装在壳体内壁上的电机、固定套接在电机轴上的第一齿轮、转动安装在壳体内腔且一侧与第一齿轮啮合的第二齿轮、转动安装在壳体内腔且与第二齿轮啮合的传动杆、转动安装在壳体内腔且与传动杆啮合的第四齿轮以及一端与第四齿轮固定另一端伸出壳体的输出轴，壳体用于安装其他组件，同时形成密封的环境，对内部的组件起到保护作用，电机安装在壳体的内壁上，用于输出动力，同时用于安装第一齿轮，并带动第一齿轮进行转动，该自动复位电动执行器，具有断电自动复位以及负载大的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动复位电动执行器


[0001]本技术涉及电动执行器
，具体为一种自动复位电动执行器。

技术介绍

[0002]电动执行器是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用，其基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式。
[0003]但现有的电动执行器在使用的过错中主要存在以下弊端：在断电后不能自动进行复位，容易造成事故，存在改进的空间。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本技术所采用的技术方案为：一种自动复位电动执行器，包括：主体模块以及防护模块，所述主体模块包括壳体、安装在壳体内壁上的电机、固定套接在电机轴上的第一齿轮、转动安装在壳体内腔且一侧与第一齿轮啮合的第二齿轮、转动安装在壳体内腔且与第二齿轮啮合的传动杆、转动安装在壳体内腔且与传动杆啮合的第四齿轮以及一端与第四齿轮固定另一端伸出壳体的输出轴。
[0006]所述防护模块包括固定在壳体外侧面上的密封壳、安装在密封壳内壁上且伸出密封壳的电流传感器、安装在电流传感器顶端的接电端口、安装在密封壳内壁上的蓄电池以及安装在密封壳内壁上的中控组件。
[0007]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传动杆包括转动安装在壳体内腔的连接杆以及对称固定在连接杆两端的第三齿轮。
[0008]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接杆一侧的第三齿轮与第二齿轮相互啮合，另一侧的第三齿轮与第四齿轮相互啮合。
[0009]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述蓄电池的输出端与电流传感器、电机、中控组件的输入端通过电线电连接。
[0010]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述中控组件包括安装在密封壳内壁上的处理器、设置在处理器一侧的信号发射单元以及设置在信号发射单元一侧的控制单元。
[0011]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电流传感器的输出端与处理器的输入端通过电线电连接。
[0012]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述蓄电池与电机之间的电路上设置有控制开关，且控制单元的输出端与该控制开关通过电线电连接。
[0013]通过采用上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：
[0014]1.本技术中，在密封壳内设置蓄电池，并在电动执行器的接电端口设置电流传感器，利用电流传感器检测是否有电流输入到电动执行器，当断电时，电流传感器检测到
无电流输入，即判断停电，中控组件随即启动复位程序，通过蓄电池为电机进行供电，并控制电机启动带动执行机构进行复位，从而有效的避免了电动执行器断电时不能及时复位的情况出现，进一步的增加了电动执行器的智能化水平。
[0015]2.本技术中，通过在壳体内腔设置两级减速机构，通过第一齿轮带动第二齿轮转动进行第一级的减速，再通过传动杆带动第四齿轮转动进行第二级的减速，双重减速增加了输出轴的扭矩，使其能够负载更大的执行机构，从而增加了电动执行器的使用范围，进一步增加了实用性。
附图说明
[0016]图1为本技术的俯视结构示意图；
[0017]图2为本技术的仰视结构示意图；
[0018]图3为本技术的剖视结构示意图；
[0019]图4为本技术的部分主体模块结构示意图；
[0020]图5为本技术的防护模块连接关系示意图。
[0021]附图标记：
[0022]100、主体模块；110、壳体；120、电机；130、第一齿轮；140、第二齿轮；150、传动杆；151、连接杆；152、第三齿轮；160、第四齿轮；170、输出轴；
[0023]200、防护模块；210、密封壳；220、电流传感器；230、接电端口；240、蓄电池；250、中控组件；251、处理器；252、信号发射单元；253、控制单元。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]下面结合附图描述本技术的一些实施例，
[0026]实施例1：
[0027]结合图1
‑
5所示，本实施例提供了：一种自动复位电动执行器，包括：主体模块100以及防护模块200。
[0028]其中，主体模块100包括壳体110、安装在壳体110内壁上的电机120、固定套接在电机120轴上的第一齿轮130、转动安装在壳体110内腔且一侧与第一齿轮130啮合的第二齿轮140、转动安装在壳体110内腔且与第二齿轮140啮合的传动杆150、转动安装在壳体110内腔且与传动杆150啮合的第四齿轮160以及一端与第四齿轮160固定另一端伸出壳体110的输出轴170。
[0029]壳体110用于安装其他组件，同时形成密封的环境，对内部的组件起到保护作用，电机120安装在壳体110的内壁上，用于输出动力，同时用于安装第一齿轮130，并带动第一齿轮130进行转动。
[0030]第一齿轮130的直径小于第二齿轮140，使第一齿轮130在带动第二齿轮140进行转动时，降低转速，增大扭矩，传动杆150用于将第二齿轮140的转动传递到第四齿轮160上。
[0031]进一步的，传动杆150包括转动安装在壳体110内腔的连接杆151以及对称固定在
连接杆151两端的第三齿轮152，连接杆151用于使两侧的第三齿轮152保持转动的同步性，连接杆151一侧的第三齿轮152与第二齿轮140相互啮合，另一侧的第三齿轮152与第四齿轮160相互啮合，使第二齿轮140转动时，带动传动杆150一侧与第二齿轮140啮合的第三齿轮152进行转动，第三齿轮152转动通过连接杆151带动与第四齿轮160啮合的第三齿轮152进行转动，进行第二级的减速，继续降低转速，并增大扭矩。
[0032]输出轴170一端与第四齿轮160固定连接，另一端伸出壳体110与执行机构进行连接，用于将动力进行输出。
[0033]防护模块200用于在断电时自动启动电机120执行复位程序，避免出现事故，包括固定在壳体110外侧面上的密封壳210、安装在密封壳210内壁上且伸出密封壳210的电流传感器220、安装在电流传感器220顶端的接电端口230、安装在密封壳210内壁上的蓄电池240以及安装在密封壳210内壁上的中控组件250。
[0034]密封壳210用于安装其他组件，并对内腔的电子元件起到保护作用，避免其受到外界环境的影响，接电端口230与电线进行连接，方便电流输入到电机120，带动电机120进行运行，另外，接电端口230与蓄电池240通过电线电连接，方便为蓄电池2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动复位电动执行器，包括：主体模块(100)以及防护模块(200)，其特征在于，所述主体模块(100)包括壳体(110)、安装在壳体(110)内壁上的电机(120)、固定套接在电机(120)轴上的第一齿轮(130)、转动安装在壳体(110)内腔且一侧与第一齿轮(130)啮合的第二齿轮(140)、转动安装在壳体(110)内腔且与第二齿轮(140)啮合的传动杆(150)、转动安装在壳体(110)内腔且与传动杆(150)啮合的第四齿轮(160)以及一端与第四齿轮(160)固定另一端伸出壳体(110)的输出轴(170)；所述防护模块(200)包括固定在壳体(110)外侧面上的密封壳(210)、安装在密封壳(210)内壁上且伸出密封壳(210)的电流传感器(220)、安装在电流传感器(220)顶端的接电端口(230)、安装在密封壳(210)内壁上的蓄电池(240)以及安装在密封壳(210)内壁上的中控组件(250)。2.根据权利要求1所述的一种自动复位电动执行器，其特征在于，所述传动杆(150)包括转动安装在壳体(110)内腔的连接杆(151)以及对称固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙超，蔡祯强，王绪浩，
申请(专利权)人：山东雅瑞智诚自控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：