具有避障结构AGV底盘制造技术

本实用新型专利技术属于AGV底盘技术领域，尤其为具有避障结构AGV底盘，包括主体。通过在避障感应器的一端设置滑座并拉动限位连杆可解除对避障感应器的限位，此时即可根据不同的路况对不同的避障感应器进行方向调整，进而经伸缩弹柱带动卡齿卡合连接于卡槽的内部形成限位防止松动，操作简单可通过此结构便捷适应不同的路况便于运输货物使用；通过将滑座的一端滑动安装于滑槽的内部后，按压推板并推动滑座调整感应范围后，可经弹性折板带动定位销杆自动卡合连接于定位孔的内部形成为限位，结构简单可便捷对避障感应器进行安装拆卸便于维修使用的同时，还可使其感应范围覆盖到整体的两侧，避免运输货物较宽时碰到外部物体。避免运输货物较宽时碰到外部物体。避免运输货物较宽时碰到外部物体。

【技术实现步骤摘要】
具有避障结构AGV底盘


[0001]本技术属于AGV底盘
，具体涉及具有避障结构AGV底盘。

技术介绍

[0002]AGV是指“自动导引运输车”，AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路逕行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，目前为了防止移动时与外物发生碰撞，往往会在其底盘一侧安装障碍物传感器，以规避障碍物稳定运输货物。
[0003]原有的避障AGV底盘在使用时发现以下不足：
[0004]1、在避障底盘时使用时，往往需要将障碍物感应器安装位置固定，致使感应方向固定，在不同的路况运输货物时，极易出现部分障碍物无法被感应到的情况，影响整体的使用效果；
[0005]2、由于底盘的型号不同，避障感应器需要安装的位置也就不同，然而目前的底盘其结构固定，难以直接将其安装至不同位置进行使用。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供具有避障结构AGV底盘，为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了具有避障结构AGV底盘，具有可便捷将避障感应器调节至不同角度以及可便捷装拆维修使用的特点。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：具有避障结构AGV底盘，包括主体，所述主体的一端外侧设置有避障感应器，所述主体的前端设置有用于安装避障感应器的凸台，所述避障感应器的一端外侧设置有用于与凸台连接的滑座，所述凸台的一侧开设有用于滑座滑动连接的滑槽，所述滑座的一端内部设置有用于控制避障感应器安装稳定状态的限位连杆，所述滑槽的下端内部开设有用于将滑座限位于不同位置的定位孔。
[0008]作为本技术的具有避障结构AGV底盘优选技术方案，所述滑座的一端内部设置有用于控制滑座固定状态的推板，所述避障感应器的一端外侧设置有用于与滑座的一端转动连接的转接块。
[0009]作为本技术的具有避障结构AGV底盘优选技术方案，所述限位连杆的内侧设置有用于将避障感应器固定于不同角度的齿轴，所述齿轴的一侧设置有用于与转接块连接并带动齿轴自动复位的伸缩弹柱。
[0010]作为本技术的具有避障结构AGV底盘优选技术方案，所述齿轴的外侧设置有用于将避障感应器固定防止松动的卡齿，所述滑座的一端内侧以及转接块的一端内侧均开设有用于卡齿卡合连接的卡槽。
[0011]作为本技术的具有避障结构AGV底盘优选技术方案，所述推板的上端设置有用于与滑座连接并带动推板自动下移的侧槽，所述滑座的一端内侧开设有用于安装侧槽以及推板的弹性折板。
[0012]作为本技术的具有避障结构AGV底盘优选技术方案，所述推板的上端内侧设
置有用于卡合连接于定位孔内部的定位销杆。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]通过在避障感应器的一端设置滑座并拉动限位连杆可解除对避障感应器的限位，此时即可根据不同的路况对不同的避障感应器进行方向调整，进而经伸缩弹柱带动卡齿卡合连接于卡槽的内部形成限位防止松动，操作简单可通过此结构便捷适应不同的路况便于运输货物使用；
[0015]通过将滑座的一端滑动安装于滑槽的内部后，按压推板并推动滑座调整感应范围后，可经弹性折板带动定位销杆自动卡合连接于定位孔的内部形成为限位，结构简单可便捷对避障感应器进行安装拆卸便于维修使用的同时，还可使其感应范围覆盖到整体的两侧，避免运输货物较宽时碰到外部物体。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1为本技术的整体外观结构示意图；
[0018]图2为本技术中的滑座与主体分解部分结构示意图；
[0019]图3为本技术中的避障感应器与滑座连接部分结构示意图；
[0020]图4为本技术中的A部分局部放大结构示意图；
[0021]图5为本技术中的滑座与主体连接部分结构示意图；
[0022]图中：1、主体；2、避障感应器；3、凸台；4、滑座；5、滑槽；6、限位连杆；7、定位孔；8、推板；9、转接块；10、齿轴；11、伸缩弹柱；12、卡齿；13、卡槽；14、侧槽；15、弹性折板；16、定位销杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例
[0025]请参阅图1
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5，本技术提供以下技术方案：具有避障结构AGV底盘，包括主体1，主体1的一端外侧设置有避障感应器2，主体1的前端设置有用于安装避障感应器2的凸台3，避障感应器2的一端外侧设置有用于与凸台3连接的滑座4，凸台3的一侧开设有用于滑座4滑动连接的滑槽5，滑座4的一端内部设置有用于控制避障感应器2安装稳定状态的限位连杆6，滑槽5的下端内部开设有用于将滑座4限位于不同位置的定位孔7，本实施例中滑座4的一端另一侧设置有用于转动安装于避障感应器2一端内部的阶梯轴结构。
[0026]具体的，滑座4的一端内部设置有用于控制滑座4固定状态的推板8，避障感应器2的一端外侧设置有用于与滑座4的一端转动连接的转接块9，本实施例中滑座4的一侧推板8设置为工型板结构。
[0027]具体的，限位连杆6的内侧设置有用于将避障感应器2固定于不同角度的齿轴10，
齿轴10的一侧设置有用于与转接块9连接并带动齿轴10自动复位的伸缩弹柱11，本实施例中伸缩弹柱11还可用于防止齿轴10出现滑脱松动。
[0028]具体的，齿轴10的外侧设置有用于将避障感应器2固定防止松动的卡齿12，滑座4的一端内侧以及转接块9的一端内侧均开设有用于卡齿12卡合连接的卡槽13，本实施例中利用卡齿12与卡槽13之间均匀分布的卡合结构即可将避障感应器2固定于不同角度。
[0029]具体的，推板8的上端设置有用于与滑座4连接并带动推板8自动下移的侧槽14，滑座4的一端内侧开设有用于安装侧槽14以及推板8的弹性折板15，本实施例中弹性折板15可在外力挤压时向内折叠并在外力消失时自动复位。
[0030]具体的，推板8的上端内侧设置有用于卡合连接于定位孔7内部的定位销杆16。
[0031]本技术的工作原理及使用流程：本技术通过在避障感应器2的一端设置滑座4并拉动设置于滑座4一端内部的限位连杆6可解除对避障感应器2的限位，此时即可根据不同的路况对不同的避障感应器2进行方向调整，进而经设置于避障感应器2一侧转接块9内部的伸缩弹柱11带动限位连杆6内侧的卡齿12移动，并使其卡合连接于避障感应器2与滑座4之间的卡槽13内部形成限位防止松动，操作简单可通过此结构便捷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有避障结构AGV底盘，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)的一端外侧设置有避障感应器(2)，所述主体(1)的前端设置有用于安装避障感应器(2)的凸台(3)，所述避障感应器(2)的一端外侧设置有用于与凸台(3)连接的滑座(4)，所述凸台(3)的一侧开设有用于滑座(4)滑动连接的滑槽(5)，所述滑座(4)的一端内部设置有用于控制避障感应器(2)安装稳定状态的限位连杆(6)，所述滑槽(5)的下端内部开设有用于将滑座(4)限位于不同位置的定位孔(7)。2.根据权利要求1所述的具有避障结构AGV底盘，其特征在于：所述滑座(4)的一端内部设置有用于控制滑座(4)固定状态的推板(8)，所述避障感应器(2)的一端外侧设置有用于与滑座(4)的一端转动连接的转接块(9)。3.根据权利要求1所述的具有避障结构AGV底盘，其特征在于：所述限位连杆(6)的内侧设置有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永康，
申请(专利权)人：苏州恒辉智信智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：