一种汽车焊装夹具八角管抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及焊装夹具技术领域，提出了一种汽车焊装夹具八角管抓手，包括龙门吊架、固定在龙门吊架底部两侧的底座、固定在龙门吊架顶面中部位置的气缸、设置在龙门吊架内侧且固定在气缸输出端的箱体、设置在箱体下方的机械抓手；当夹爪抓取物体并在重心作用下导致夹爪偏转时，能够由弧形凸起对应挤压触控开关，进而开启对应一侧的电动气杆工作，使导向杆在该端方向上倾，同时另一侧电动气杆内部的气压下降，使导向杆在该端方向下倾，使连接杆顶部的滑套可在重力的作用下沿着导向杆的倾斜方向滑动，即调节机械抓手所处位置，通过双向调节重心，解决了相关技术中的仅能够针对于一侧方向上的偏心调节的问题。方向上的偏心调节的问题。方向上的偏心调节的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车焊装夹具八角管抓手


[0001]本技术涉及焊装夹具
，具体的，涉及一种汽车焊装夹具八角管抓手。

技术介绍

[0002]随着汽车工业生产的自动化程度的提高，装备制造的机器人应用更加广泛，企业为了降低本成，提高生产效率，对于焊接机器人相关的八角管抓具设备及其配件的精度和使用寿命要求越来越高。八角管抓手为抓具的一种，由于现有八角管抓手的重心不可调节，导致对装置进行移动时，重心位置不可调节，容易引起装置的翻倒，造成装置损坏，同时容易会造成夹持的物体损坏。
[0003]为此申请号为CN202121004276.9公开了一种重心可调节的八角管抓手，包括底箱和固定框，所述底箱的内腔滑动连接有滑动板，所述固定框底部的两侧均贯穿底箱并与滑动板的顶部栓接，所述固定框内腔顶部的中心处栓接有固定箱，所述固定箱内腔的顶部栓接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆贯穿固定箱并栓接有机箱，所述机箱的内腔设置有调节机构，该八角管抓手，通过第二气缸、连接板、移动框、第一活动杆、移动柱、移动板和抓手本体的配合，便于使用者对抓手本体进行移动，从而改变抓手本体的位置，进而调节装置的重心，防止装置发生翻倒。
[0004]然而在实施相关技术中发现上述八角管抓手存在以下问题：上述八角管抓手是通过气缸带动连接板向下移动，从而连接板带动移动框向下移动，进而移动框带动移动柱向下移动，由于第一活动杆的作用，带动移动柱向下移动的同时向右侧移动，从而移动柱带动移动板向右移动，从而改变抓手本体的位置，实现重心位置的调节，仅能够针对于一侧方向上的偏心调节，适用范围较为狭窄，当八角管抓手所夹取物体的重心向右侧偏斜时，上述调节方式就难以实现重心向左侧的调节，影响设备的稳定性。

技术实现思路

[0005]本技术提出一种汽车焊装夹具八角管抓手，解决了相关技术中的仅能够针对于一侧方向上的偏心调节的问题。
[0006]本技术的技术方案如下：一种汽车焊装夹具八角管抓手，包括龙门吊架、固定在龙门吊架底部两侧的底座、固定在龙门吊架顶面中部位置的气缸、设置在龙门吊架内侧且固定在气缸输出端的箱体、设置在箱体下方的机械抓手，所述箱体的内侧设置有根据机械抓手抓取物的重心对机械抓手的位置进行自动调节的调节装置，所述调节装置包括：
[0007]导向部件，水平设置在箱体的内侧；
[0008]调心部件，对称设置在导向部件的两侧且与导向部件的两端相铰接；
[0009]支撑部件，滑动设置在导向部件上，其底端与机械抓手相铰接；
[0010]弹性件，将导向部件与支撑部件弹性连接，并使支撑部件趋向于导向部件的中部位置；
[0011]触控部件，对称设置在支撑部件的底部两侧，且在机械抓手偏转时通过调心部件
调节导向部件的倾斜方向。
[0012]优选的，所述导向部件包括导向杆，所述导向杆的外侧固定连接有凸条，所述导向杆的两端部外侧均固定连接有凸环。
[0013]优选的，所述调心部件包括两个对称设置的电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的底端均铰接于箱体的底部内侧壁上，两个所述电动伸缩杆的输出端朝上且固定有第一铰座，所述第一铰座与导向杆的端部铰接。
[0014]优选的，两个所述电动伸缩杆的底部一侧均设有与各自内腔相通的气嘴，两个所述电动伸缩杆上的气嘴通过管路相通。
[0015]优选的，所述支撑部件包括连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有滑套，所述滑套套设于导向杆的外侧，所述滑套的侧壁上开设有与凸条滑动适配的限位槽，所述滑套通过凸条与限位槽滑动设置在导向杆上。
[0016]优选的，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧套设于导向杆的外侧，所述弹簧的一端与凸环固定，所述弹簧的另一端与滑套固定。
[0017]优选的，所述触控部件包括支架，所述支架的顶端与连接杆固定连接，所述支架的底端设有弧形板，所述弧形板的内弧面上设置有触控开关，所述触控开关与电动气杆电性连接。
[0018]优选的，所述机械抓手包括壳体以及设置在壳体底部内侧的夹爪，所述壳体的顶面固定连接有第二铰座。
[0019]优选的，所述箱体的底部开设有活动槽口，所述连接杆的底端从活动槽口延伸至箱体的外侧，并与第二铰座相铰接。
[0020]优选的，所述夹爪的外弧面上设置有与触控开关相对应的弧形凸起。
[0021]本技术的工作原理及有益效果为：
[0022]本技术中当夹爪抓取物体并在重心作用下导致夹爪偏转时，能够由夹爪外侧面的弧形凸起对应挤压弧形板内侧的触控开关，进而由触控开关开启对应一侧的电动气杆工作，使电动气杆推动第一铰座后，使导向杆在该端方向上倾，同时另一侧电动气杆内部的气压下降，将该侧的第一铰座下降，使导向杆在该端方向下倾，迫使导向杆保持在倾斜姿态，使连接杆顶部的滑套可在重力的作用下沿着导向杆的倾斜方向滑动，即根据调节机械抓手所夹取物体重心方向反向调节机械抓手所处位置，以保证设备的平稳，确保夹爪抓取物体的稳定，通过双向调节重心，解决了相关技术中的仅能够针对于一侧方向上的偏心调节的问题。
附图说明
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0024]图1为本技术提出的一种汽车焊装夹具八角管抓手结构示意图；
[0025]图2为本技术提出的一种汽车焊装夹具八角管抓手另一视角下结构示意图；
[0026]图3为本技术提出的调节装置结构示意图；
[0027]图4为本技术提出的调节装置正视结构示意图；
[0028]图5为本技术提出的图4中A处放大结构示意图；
[0029]图6为本技术提出的电动气杆剖面结构示意图；
[0030]图中：1、龙门吊架；2、气缸；3、底座；4、机械抓手；41、壳体；42、第二铰座；43、夹爪；44、弧形凸起；5、箱体；51、活动槽口；6、导向部件；61、导向杆；62、凸环；63、凸条；7、调心部件；71、电动气杆；72、第一铰座；73、气嘴；8、支撑部件；81、连接杆；82、滑套；9、触控部件；91、支架；92、弧形板；93、触控开关；10、弹簧。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本技术保护的范围。
[0032]请参阅图1与图2，本技术提供一种技术方案：一种汽车焊装夹具八角管抓手，包括龙门吊架1、固定在龙门吊架1底部两侧的底座3、固定在龙门吊架1顶面中部位置的气缸2、设置在龙门吊架1内侧且固定在气缸2输出端的箱体5、设置在箱体5下方的机械抓手4，箱体5的内侧设置有根据机械抓手4抓取物的重心对机械抓手4的位置进行自动调节的调节装置，如图3所示，调节装置包括导向部件6、调心部件7、支撑部件8、弹性件以及触控部件9。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车焊装夹具八角管抓手，包括龙门吊架(1)、固定在龙门吊架(1)底部两侧的底座(3)、固定在龙门吊架(1)顶面中部位置的气缸(2)、设置在龙门吊架(1)内侧且固定在气缸(2)输出端的箱体(5)、设置在箱体(5)下方的机械抓手(4)，其特征在于，所述箱体(5)的内侧设置有根据机械抓手(4)抓取物的重心对机械抓手(4)的位置进行自动调节的调节装置，所述调节装置包括：导向部件(6)，水平设置在箱体(5)的内侧；调心部件(7)，对称设置在导向部件(6)的两侧且与导向部件(6)的两端相铰接；支撑部件(8)，滑动设置在导向部件(6)上，其底端与机械抓手(4)相铰接；弹性件，将导向部件(6)与支撑部件(8)弹性连接，并使支撑部件(8)趋向于导向部件(6)的中部位置；触控部件(9)，对称设置在支撑部件(8)的底部两侧，且在机械抓手(4)偏转时通过调心部件(7)调节导向部件(6)的倾斜方向。2.根据权利要求1所述的一种汽车焊装夹具八角管抓手，其特征在于，所述导向部件(6)包括导向杆(61)，所述导向杆(61)的外侧固定连接有凸条(63)，所述导向杆(61)的两端部外侧均固定连接有凸环(62)。3.根据权利要求2所述的一种汽车焊装夹具八角管抓手，其特征在于，所述调心部件(7)包括两个对称设置的电动气杆(71)，两个所述电动气杆(71)的底端均铰接于箱体(5)的底部内侧壁上，两个所述电动气杆(71)的输出端朝上且固定有第一铰座(72)，所述第一铰座(72)与导向杆(61)的端部铰接。4.根据权利要求3所述的一种汽车焊装夹具八角管抓手，其特征在于，两个所述电动气杆(71)的底部一侧均设有与各自内腔相通的气嘴(73)，两个所述电动气杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐征，李博文，罗肖依，陈利军，
申请(专利权)人：湖北中卓自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：