一种带有变位机的伺服超声波焊接设备制造技术

本实用新型专利技术属于焊接设备技术领域，尤其为一种带有变位机的伺服超声波焊接设备，包括框架，所述框架的正面设置有超声波发生器，所述框架的内部上端中心处设置有上模伺服电机，所述框架的内部侧面设置有上模导轨。本实用新型专利技术通过设置翻转电机、调整底座、胎膜、加强筋、限位块、多组超声波发生器、焊头和超声波换能器，实现了两面产品的焊接和组装作业，工作台通过伺服电机驱动，设备带有多个焊接工位，从而产品在多次装配后，设备依旧能够完成对产品的焊接；通过将装配工装和焊接设备进行结合，工艺流程变得简单，生产周期缩短，成本降低，同时提高了设备的扩展性，可通过换模将多种产品集成在1台设备上完成，提高了设备的作业效率。提高了设备的作业效率。提高了设备的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带有变位机的伺服超声波焊接设备


[0001]本技术涉及焊接设备
，具体为一种带有变位机的伺服超声波焊接设备。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的飞速发展，为了满足日益变化的市场和个性化需求，降低成本，提高生产效率，汽车制造企业在引进加工中心、工业机器人、快速成形设备、自动焊接、纳米加工等新设备、新手段方面已有了长足进步。超声波塑料焊接技术就早已在德国“大众”、美国“通用”的汽车生产线上得到广泛应用，我国的上汽集团、北京汽车等生产厂家也在广泛采用这项新技术，但国内目前的超声波焊接研究水平与国外相比还有很大的差距，还须加大力度研究开发超声波塑料焊接设备，推动超声波焊接技术在国内汽车制造业中进一步发展。
[0003]现有技术存在以下问题：
[0004]在汽车内外饰各类产品的生产工艺流程中，由于产品造型复杂，通常会出现一个零件需要经历先装配后焊接，再次装配再次焊接的情况。并且，为了装配方便，有可能第一次是从产品A面装配零件，第二次则变成了从产品B面装配零件，装配工装并不能通用。从而产品的生产需要4台设备完成，工艺极其繁琐且成本高昂的。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种带有变位机的伺服超声波焊接设备，解决了现今存在的装配工作通用性差和工艺繁琐、成本高的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有变位机的伺服超声波焊接设备，包括框架，所述框架的正面设置有超声波发生器，所述框架的内部上端中心处设置有上模伺服电机，所述框架的内部侧面设置有上模导轨，所述上模导轨的一侧设置有物料盒，所述框架的正面一侧设置有光栅，所述光栅的下端设置有启动按钮，所述启动按钮的下端设置有急停按钮，所述框架的内部下端设置有下模导轨，所述下模导轨的一侧设置有下模电机，所述主电柜的下端连接有脚垫，所述框架的内部设置有预压，所述预压的一侧设置有焊头，所述焊头的上端设置有超声波换能器，所述框架的正面一侧设置有触摸屏，所述主电柜的上端设置有三色灯。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述上模伺服电机的下端设置有上模组件，所述上模导轨的数量为两个，且上模导轨呈对称分布在框架内部两侧，所述上模组件与上模导轨活动连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述焊头的数量为若干个，所述焊头呈等距分布在框架的内部。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述物料盒的数量为两个，所述物料盒呈对称分布在框架的内部两侧。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述超声波发生器的数量为五个，所述超声波发生器呈等距分布在框架的正面上端。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述框架的内部设置有调整底座，所述调整底座的一侧设置有翻转电机，所述翻转电机的一侧连接有加强筋，所述加强筋的上端设置有胎膜，所述调整底座的内侧设置有限位块。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述调整底座位于框架的内部底部，所述加强筋通过转轴与调整底座活动连接。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种带有变位机的伺服超声波焊接设备，具备以下有益效果：
[0014]1、该一种带有变位机的伺服超声波焊接设备通过设置翻转电机、调整底座、胎膜、加强筋和限位块，变位机放置在了工作台上，工人既可以从A面对产品进行装配，也可以从B面对产品进行装配，从而无需在焊接设备之外再放置两副装配工装；工作台通过伺服电机驱动，设备带有多个焊接工位，从而产品在多次装配后，设备依旧能够完成对产品的焊接；通过将装配工装和焊接设备进行结合，工艺流程变得简单，生产周期缩短，成本降低。
[0015]2、该一种带有变位机的伺服超声波焊接设备通过设置多组超声波发生、焊头和超声波换能器，实现了多组产品的焊接和加工作业，提高了设备的扩展性强，可通过换模将多种产品集成在1台设备上完成，提高了设备的作业效率。
附图说明
[0016]图1为本技术带变位机的伺服超声波焊接设备结构示意图；
[0017]图2为带变位机的伺服超声波焊接设备上的装配工装结构示意图。
[0018]图中：1、超声波发生器；2、上模伺服电机；3、上模导轨；4、物料盒；5、光栅；6、启动按钮；7、急停按钮；8、下模导轨；9、下模电机；10、脚垫；11、预压；12、焊头；13、超声波换能器；14、触摸屏；15、主电柜；16、三色灯；17、框架；18、翻转电机；19、调整底座；20、胎膜；21、加强筋；22、限位块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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2，本实施方案中：一种带有变位机的伺服超声波焊接设备，包括框架17，框架17的正面设置有超声波发生器1，框架17的内部上端中心处设置有上模伺服电机2，框架17的内部侧面设置有上模导轨3，上模导轨3的一侧设置有物料盒4，框架17的正面一侧设置有光栅5，光栅5的下端设置有启动按钮6，启动按钮6的下端设置有急停按钮7，框架17的内部下端设置有下模导轨8，下模导轨8的一侧设置有下模电机9，框架17的下端连接有脚垫10，框架17的内部设置有预压11，预压11的一侧设置有焊头12，焊头12的上端设置有超声波换能器13，框架17的正面一侧设置有触摸屏14，框架17的上端设置有三色灯16。
[0021]本实施例中，上模伺服电机2的下端设置有上模组件，上模导轨3的数量为两个，且
上模导轨3呈对称分布在框架17内部两侧，上模组件与上模导轨3活动连接，结构合理；焊头12的数量为若干个，焊头12呈等距分布在框架17的内部，实现多组产品的焊接效果；物料盒4的数量为两个，物料盒4呈对称分布在框架17的内部两侧，便于零件的随时拿取；超声波发生器1的数量为五个，超声波发生器1呈等距分布在框架17的正面上端，效率好；框架17的内部设置有调整底座19，调整底座19的一侧设置有翻转电机18，翻转电机18的一侧连接有加强筋21，加强筋21的上端设置有胎膜20，调整底座19的内侧设置有限位块22，实现产品双面的组装；调整底座19位于主框架17的内部底部，加强筋21通过转轴与调整底座19活动连接，结构合理。
[0022]本技术的工作原理及使用流程：操作人员提前在触摸屏14上进行人机交互，设置好工艺参数。将产品放置在胎膜20上，操作人员退出光栅5后，按下启动按钮6，下模电机9动作，通过下模导轨8导向，使得工作台到达焊接工位。上模伺服电机2动作，通过上模导轨3导向，使得上模到达工作位，焊头12对产品进行焊接。焊接完成后，工作台和上模回到原位，翻转电机18带动工作台翻转到合适的角度，操作人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有变位机的伺服超声波焊接设备，包括框架（17），其特征在于：所述框架（17）的正面设置有超声波发生器（1），所述框架（17）的内部上端中心处设置有上模伺服电机（2），所述框架（17）的内部侧面设置有上模导轨（3），所述上模导轨（3）的一侧设置有物料盒（4），所述框架（17）的正面一侧设置有光栅（5），所述光栅（5）的下端设置有启动按钮（6），所述启动按钮（6）的下端设置有急停按钮（7），所述框架（17）的内部下端设置有下模导轨（8），所述下模导轨（8）的一侧设置有下模电机（9），所述框架（17）的下端连接有脚垫（10），所述框架（17）的内部设置有预压（11），所述预压（11）的一侧设置有焊头（12），所述焊头（12）的上端设置有超声波换能器（13），所述框架（17）的正面一侧设置有触摸屏（14），所述框架（17）的上端设置有三色灯（16）。2.根据权利要求1所述的一种带有变位机的伺服超声波焊接设备，其特征在于：所述上模伺服电机（2）的下端设置有上模组件，所述上模导轨（3）的数量为两个，且上模导轨（3）呈对称分布在框架（17）内部两侧，所述上模组件与上模导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伊凡，刘权，
申请(专利权)人：上海惟迩实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：