本实用新型专利技术涉及一种托盘提升设备及其含有该提升设备的立体冷库。本实用新型专利技术的一种托盘提升设备，包括轿厢、立柱、输送线，四根立柱上分别设置有齿条；轿厢上还设置有伺服电机和输送电机，伺服电机带动动力轴转动，动力轴与第一传动轴连接，第一传动轴的两端设置有与齿条相配合的齿轮，通过伺服电机带动齿轮转动的方式实现垂直提升；轿厢上方设置有输送线，输送线上设置有输送线链条，输送电机通过第二传动轴带动输送线链条转动，实现托盘在输送线上的输送。其有益效果是：该托盘提升设备结构简单、效率高、成本低、运行状态稳定、适用于高层立体仓库。立体仓库。立体仓库。
【技术实现步骤摘要】
一种托盘提升设备及其含有该提升设备的立体冷库
[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别涉及托盘提升设备及其含有该提升设备的立体冷库。
技术介绍
[0002]自动化仓库系统是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。仓库的储存方式自平面储存向高层化立体储存发展，货架即成为立体仓库的主体。托盘是物流产业中最为基本的集装单元，主要用于集装、堆放、搬运和运输等方面。托盘同时作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。目前，自动化仓库系统均使用托盘承载货物存储货物。近年来，中国冷链物流呈快速增长的势头，逐渐成为物流行业中发展最快、最具活力的领域之一，传统冷库主要依赖人工用手拖车拖着货物乘坐电梯实现货物的跨楼层搬运，该方法已无法满足冷库在低温冷链的需求，因此大型自动化冷库逐渐受到青睐！在大型自动化冷库托盘出库作业过程中，如何提高出库效率、减少人力资源成本、降低作业人员劳动强度等一系列问题需要解决。因此，提供一种结构简单、效率高、成本低、运行状态稳定、适用于高层立体仓库的托盘提升设备，是本技术的创研动机。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、效率高、成本低、运行状态稳定、适用于高层立体仓库的托盘提升设备及其含有该提升设备的立体冷库。
[0004]本技术提供的托盘提升设备，其技术方案为：
[0005]一种托盘提升设备，包括轿厢、立柱、输送线，四根立柱上分别设置有齿条；轿厢上还设置有伺服电机和输送电机，伺服电机带动动力轴转动，动力轴与第一传动轴连接，第一传动轴的两端设置有与齿条相配合的齿轮，通过伺服电机带动齿轮转动的方式实现垂直提升；轿厢上方设置有输送线，输送线上设置有输送线链条，输送电机通过第二传动轴带动输送线链条转动，实现托盘在输送线上横向输送。
[0006]进一步地，动力轴通过转向器与第一传动轴连接。
[0007]进一步地，输送电机通过齿轮或链条带动第二传动轴转动。
[0008]进一步地，轿厢的四个角上分别设置有导轮，齿条上设置有与导轮相对应的导槽。
[0009]进一步地，轿厢为框型结构，伺服电机和输送电机固定在轿厢中下部。
[0010]进一步地，轿厢上设置有四根提升链条。
[0011]一种立体冷库，包括库体保温结构、制冷系统、多层货架和托盘提升设备，货架上设置有托盘货位，托盘提升设备用于将托盘升降到货位位置，托盘提升设备是上述的托盘提升设备。
[0012]本技术的实施包括以下技术效果：
[0013]本技术的托盘提升设备，当需要在垂直方向上提升托盘时，伺服电机启动，带
动动力轴转动，通过转向器使第一传动轴转动，传动轴两端的齿轮转动，在导轮的引导下，轿厢整体沿着四根齿条垂直方向位移。当需要横向输送托盘时，输送电机转动，带动第二传动轴转动，第二传动轴带动输送线链条移动，实现货物在输送线上横向输送。是一种结构简单、效率高、成本低、运行状态稳定、适用于高层立体仓库的托盘提升设备。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例的一种托盘提升设备结构示意图。
[0015]图中：1、伺服电机；2、动力轴；3、转向器；4、第一传动轴；5、齿轮；6、导轮；7、齿条；8、输送电机；9、第二传动轴；10、输送线链条；11、提升链条；12、轿厢；13、立柱；14、输送线。
具体实施方式
[0016]下面将结合实施例以及附图对本技术加以详细说明，需要指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本技术的理解，而对其不起任何限定作用。
[0017]参见图1，本实施例提供的一种托盘提升设备，包括轿厢12、立柱13、输送线14，四根立柱13上分别设置有齿条7；轿厢12上还设置有伺服电机1和输送电机8，伺服电机1带动动力轴2转动，动力轴2与第一传动轴4连接，第一传动轴4的两端设置有与齿条7相配合的齿轮5，通过伺服电机1带动齿轮5转动的方式实现垂直提升，第一传动轴4设置两根，四个端头分别与四根立柱13配合；轿厢12上方设置有输送线14，输送线14上设置有输送线链条10，输送电机8通过第二传动轴9带动输送线链条10转动，实现托盘在输送线14上横向输送。
[0018]具体地，动力轴2通过转向器3与第一传动轴4连接。输送电机8通过齿轮或链条带动第二传动轴9转动。轿厢12的四个角上分别设置有导轮6，齿条7上设置有与导轮6相对应的导槽，方便垂直移动。轿厢12为框型结构，伺服电机1和输送电机8固定在轿厢12中下部。轿厢12上设置有四根提升链条11。四根提升链条11能够承担整个设备的配重，当伺服电机1带动整个提升设备垂直位移时，提升链条11的伸缩方向与其运动方向相反，提升链条11保持受力状态，从而减轻伺服电机1工作时的负载，延长其使用寿命。
[0019]本技术的托盘提升设备，当需要在垂直方向上提升托盘时，伺服电机1启动，带动动力轴2转动，通过转向器3使第一传动轴4转动，传动轴两端的齿轮5转动，在导轮6的引导下，轿厢12整体沿着四根齿条7垂直方向位移。当需要横向输送托盘时，输送电机8转动，带动第二传动轴9转动，第二传动轴9带动输送线链条10移动，实现货物在输送线14上横向输送。是一种结构简单、效率高、成本低、运行状态稳定、适用于高层立体仓库的托盘提升设备。
[0020]本实施例还提供了一种立体冷库，包括库体保温结构、制冷系统、多层货架和托盘提升设备，货架上设置有托盘货位，托盘提升设备用于将托盘升降到货位位置，托盘提升设备是上述的托盘提升设备。本实施例未对立体冷库的其它结构进行改进，其余结构不在赘述。
[0021]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘提升设备，包括轿厢、立柱、输送线，其特征在于：四根立柱上分别设置有齿条；所述轿厢上还设置有伺服电机和输送电机，所述伺服电机带动动力轴转动，所述动力轴与第一传动轴连接，所述第一传动轴的两端设置有与所述齿条相配合的齿轮，通过伺服电机带动齿轮转动的方式实现垂直提升；所述轿厢上方设置有输送线，输送线上设置有输送线链条，所述输送电机通过第二传动轴带动输送线链条转动，实现托盘在输送线上横向输送。2.根据权利要求1所述的一种托盘提升设备，其特征在于：所述动力轴通过转向器与第一传动轴连接。3.根据权利要求1所述的一种托盘提升设备，其特征在于：所述输送电机通过齿轮或链条带...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建国，王全江，谢伟波，王孜一，曹文婕，刘瑞芳，李常，席正闯，
申请(专利权)人：北京市京科伦工程设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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