本实用新型专利技术涉及PCB基板自动化设备技术领域，具体涉及一种应用于多层板堆叠定位的防呆装置，所述防呆装置包括至少一个立柱、至少一个基准光源、至少一个摄影单元、至少一个下压机构、至少一个移动载台、至少一个第一运动机构、及第二运动机构；应用所述防呆装置，当摄影单元没有获取到光线，所述防呆装置识别为PCB基板的多层板中有堆叠顺序摆放错误的，此时PCB基板自动化生产线停止工作，并提示操作者错误警示信号；对于不同尺寸的PCB基板的多层板堆叠的使用场景，所述基准光源可以移动定位照射在PCB基板的基准孔内，实现对PCB基板的多层板的防呆设计的作用，极大提升所述防呆装置在PCB基板自动化生产过程的实际操作的便利和实用。实用。实用。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于多层板堆叠定位的防呆装置
[0001]本技术涉及PCB基板自动化设备
，具体涉及一种应用于多层板堆叠定位的防呆装置。
技术介绍
[0002]现有的PCB基板行业都采用自动化生产的自动线，PCB基板就是覆铜箔层压板，单、双面印制板在制造中是在基板材料覆铜箔层压板上，有选择地进行孔加工、自动上PIN、自动包胶等自动化工序；
[0003]而对于PCB基板中的多层板，需要将多层板进行定位堆叠后，再进行后续工艺处理，由于多层板的堆叠处理中，经常存在将PCB基板的堆叠方向弄反，从而导致在后续工序将整个PCB基板处理报废，造成极大的生产损耗成本，而目前还没有解决此类问题的产品方案出现。
技术实现思路
[0004]为了有效解决上述问题，本技术提供一种应用于多层板堆叠定位的防呆装置。
[0005]本技术的具体技术方案如下：一种应用于多层板堆叠定位的防呆装置，所述防呆装置应用于PCB基板的自动化生产线上，所述PCB基板的多层板具有基准孔，所述防呆装置包括至少一个立柱、至少一个基准光源、至少一个摄影单元、至少一个下压机构、至少一个移动载台、至少一个第一运动机构、及第二运动机构；
[0006]所述PCB基板的自动化生产线的工位旁侧设置立柱，所述立柱上固定设置有移动载台，在所述移动载台的上方设置有所述下压机构，所述立柱下方设置所述第一运动机构、及第二运动机构，所述第一运动机构与第二运动机构的运动方向相互垂直的运动方向，带动所述立柱具有两个方向的运动方向；
[0007]所述移动载台上设置有所述基准光源，在所述立柱上设置所述摄影单元，所述摄影单元位于所述基准光源的上方位置，所述基准光源的上方对位设置所述PCB基板的基准孔，所述基准光源的光线通过所述基准孔投射至所述摄影单元；
[0008]所述立柱上设置所述下压机构，所述下压机构包括至少一个气动下压端，所述气动下压端位于所述PCB基板的上方位置。
[0009]进一步地，所述防呆装置还包括至少一个水平横台、及第三运动机构，在所述立柱侧面固定设置所述水平横台，在所述水平横台上设置所述第三运动机构，所述摄影单元通过所述第三运动机构进行水平移动。
[0010]进一步地，所述气动下压端采用气动驱动方式，所述气动下压端的端部为软胶材质的端部结构。
[0011]进一步地，所述摄影单元包括至少一个CCD相机。
[0012]进一步地，所述基准光源为射灯光源。
[0013]进一步地，所述第一运动机构、第二运动机构为伺服电机驱动的运动装置。
[0014]进一步地，所述第三运动机构为通过伺服电机驱动，并沿着滑轨进行移动。
[0015]进一步地，所述控制单元与所述基准光源连接、所述摄影单元连接，所述控制单元与所述第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构连接。
[0016]进一步地，所述水平横台与所述立柱相交固定，并所述水平横台的一端的侧面与所述立柱固定设置，另一端设置所述第三运动机构。
[0017]进一步地，所述第三运动机构为通过伺服电机驱动，并第三运动机构的滑轨水平固定在所述水平横台上。
[0018]本技术的有益之处：应用所述防呆装置，所述基准光源打开后将光线穿设过所述基准孔，而所述摄影单元获取到光线后，将光照信号反馈给控制单元，从而获得PCB基板的多层板堆叠是处于同一堆叠方向；当摄影单元没有获取到光线，所述防呆装置识别为PCB基板的多层板中有堆叠顺序摆放错误的，此时PCB基板自动化生产线停止工作，并提示操作者错误警示信号；
[0019]对于不同尺寸的PCB基板的多层板堆叠的使用场景，通过第三运动机构可以调整所述摄影单元的位置，并通过设置不同位置的基准光源，实现所述基准光源可以定位照射在PCB基板的基准孔内，实现对PCB基板的多层板的防呆设计的作用，并针对各种尺寸的PCB基板都可以适用，极大提升所述防呆装置在PCB基板自动化生产过程的实际操作的便利和实用。
附图说明
[0020]图1为本技术第一实施例的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术第一实施例的所述防呆装置的整体结构示意图；
[0022]图3为本技术第一实施例所述PCB基板多层板堆叠状态的结构示意图；
[0023]图4为本技术第一实施例所述防呆装置的结构示意图；
[0024]图5为本技术第一实施例所述防呆装置的另一结构示意图；
[0025]图6为本技术第一实施例所述防呆装置的另一结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]第一实施例
[0028]如图1
‑
6所示，本技术提供一种应用于多层板堆叠定位的防呆装置4，所述防呆装置4应用于PCB基板的自动化生产线上，在对于PCB基板的多层板的基板上，由于PCB基板上具有用于识别的基准孔，所述基准孔为所述PCB基板的非中心线的位置上的贯穿孔结构，当多层PCB基板堆叠时，上下层的基准孔都是处于同一竖直方向上的，当PCB多层板其中的一层出现堆叠方向相反时，此时基准孔被堆叠方向相反的挡住；
[0029]所述防呆装置4设置在PCB基板自动化生产线的对位纠正的工序上，所述PCB基板
自动化生产线对应的工位包括水平载台1、负压吸盘组件2、升降移动组件3；
[0030]在所述水平载台1的上方设置所述升降移动组件3，在所述升降移动组件3朝向所述水平载台1的一侧设置所述负压吸盘组件2，通过所述负压吸盘组件2将PCB基板进行吸附取料，并在所述升降移动组件3的作用下进行水平方向和竖直方向的移动，实现对PCB基板的放料工序。
[0031]进一步地，在所述水平载台1两侧的旁侧设置所述防呆装置4，所述防呆装置4包括至少一个基准光源5、至少一个摄影单元6、至少一个下压机构7、至少一个移动载台8、至少一个第一运动机构9、及第二运动机构10；
[0032]在所述水平载台1的旁侧设置至少一个立柱101，所述立柱101上固定设置有移动载台8，在所述移动载台8的上方设置有所述下压机构7；
[0033]所述下压机构7为提供PCB基板的多层板堆叠后，对PCB基板进行压紧堆实，消除PCB基板的多层板堆叠后的间隙，所述下压机构7可以为伺服电机驱动，或者是气动驱动的运动机构，在此不做具体限定；
[0034]在本实施例中，所述下压机构7包括至少一个气动下压端701，所述在PCB基板的多层板进行堆叠时，通过所述气动下压端701对PCB基板进行压紧操作，使得每层PCB基板之间消除间隙，更加贴合。
[0035]所述立柱101的下方设置有第一运动机构9、及第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于多层板堆叠定位的防呆装置，所述防呆装置应用于PCB基板的自动化生产线上，所述PCB基板的多层板具有基准孔，其特征在于，所述防呆装置包括至少一个立柱、至少一个基准光源、至少一个摄影单元、至少一个下压机构、至少一个移动载台、至少一个第一运动机构、及第二运动机构；所述PCB基板的自动化生产线的工位旁侧设置立柱，所述立柱上固定设置有移动载台，在所述移动载台的上方设置有所述下压机构，所述立柱下方设置所述第一运动机构、及第二运动机构，所述第一运动机构与第二运动机构的运动方向相互垂直的运动方向，带动所述立柱具有两个方向的运动方向；所述移动载台上设置有所述基准光源，在所述立柱上设置所述摄影单元，所述摄影单元位于所述基准光源的上方位置，所述基准光源的上方对位设置所述PCB基板的基准孔，所述基准光源的光线通过所述基准孔投射至所述摄影单元；所述立柱上设置所述下压机构，所述下压机构包括至少一个气动下压端，所述气动下压端位于所述PCB基板的上方位置。2.根据权利要求1所述一种应用于多层板堆叠定位的防呆装置，其特征在于，所述防呆装置还包括至少一个水平横台、及第三运动机构，在所述立柱侧面固定设置所述水平横台，在所述水平横台上设置所述第三运动机构，所述摄影单元通过所述第三运动机构进行水平移动。3.根据权利要求1所述一种应用...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌坤，赵小明，李德浩，宋永其，
申请(专利权)人：深圳市乐维机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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