一种自动纠偏横梁及裁切机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动纠偏横梁及裁切机，该自动纠偏横梁包括移动梁；第一横梁，设于水平台面上；第二横梁，设于水平台面上，第二横梁与第一横梁平行放置，移动梁的两端分别套设于第一横梁与第二横梁，移动梁可沿第一横梁与第二横梁滑动；第一伺服电机组件，固定连接于移动梁靠近第一横梁的一端；第二伺服电机组件，通过弹性连接件连接于移动梁靠近第二横梁的一端。本申请提供的一种自动纠偏横梁及裁切机，通过控制第一伺服电机组件转动，从而使得第二伺服电机组件转动并挤压弹性连接件，弹性连接件的弹性形变能够带动移动梁小幅度转动至垂直于第一横梁的位置，从而实现移动梁的纠偏，能够快速且方便的完成横梁的安装与移动梁的调整。的调整。的调整。

【技术实现步骤摘要】
一种自动纠偏横梁及裁切机


[0001]本技术涉及裁切设备
，更具体地说，涉及一种自动纠偏横梁。此外，本技术还涉及一种包括上述自动纠偏横梁的裁切机。

技术介绍

[0002]在真皮裁切机设备的安装过程中，对其精度的检测以及调整，是一个非常关键的过程。而且，精度的检测以及调整也是评判该设备切割质量好坏的关键参数。真皮切割的自动裁切设备现有横梁都是直接刚性连接，要求零件连接面加工精度高，加工难度高，成本大。装配的时候，很难保证横梁两边完全平行，垂直机身。在调试的时候，需要在横梁上装笔在机身台面画矩形，测量矩形实际长度与输出长度偏差来调节横梁两侧光电开关位置，来使横梁垂直机身，从安装到调试完成，需要在客户现场耽误很长时间。
[0003]综上所述，如何快速且方便的完成横梁的安装与调整，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种自动纠偏横梁，该自动纠偏横梁通过在移动梁上设置平行放置的第一横梁与第二横梁，移动梁靠近第一横梁的一端固定连接有第一伺服电机组件，移动梁靠近第二横梁的一端设有第二伺服电机组件，第一伺服电机组件与第二伺服电机组件抵接并旋转能够使得第二伺服电机组件与移动梁的连接部发生弹性形变，从而使得移动梁能够发生小幅度转动，直至第一横梁与移动梁垂直。
[0005]本技术的另一目的是提供一种包括上述自动纠偏横梁的裁切机。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种自动纠偏横梁，包括：
[0008]移动梁，移动梁的表面设有滑动槽；
[0009]第一横梁，设于水平台面上；
[0010]第二横梁，设于水平台面上，第二横梁与第一横梁平行放置，移动梁的两端分别套设于第一横梁与第二横梁，以使移动梁可沿第一横梁与第二横梁滑动；
[0011]第一伺服电机组件，固定连接于移动梁靠近第一横梁的一端；
[0012]第二伺服电机组件，通过弹性连接件连接于移动梁靠近第二横梁的一端，以使移动梁可小幅度转动；
[0013]第一伺服电机组件的端部与第二伺服电机组件的端部抵接放置，第一伺服电机的转动使得弹性连接件发生弹性形变，从而带动移动梁转动至垂直于第一横梁的位置。
[0014]优选地，第一横梁与移动梁之间通过转动轴转动连接，转动轴垂直于移动梁，以使移动梁可绕转动轴转动。
[0015]优选地，转动轴设于第一连接件，第一连接件设于转动轴的底部，转动轴通过压盖螺栓与压盖实现与第一连接件的固定连接，第一连接件可通过固定件固定于移动梁。
[0016]优选地，转动轴的外周套设有支座，支座与转动轴之间设有轴承，移动梁与第一横梁之间设有第一导轨滑块，轴承与第一导轨滑块设于电机支架的两侧并固定于电机支架，电机支架固定于移动梁。
[0017]优选地，第一连接件处设有行程开关，行程开关连接于第一伺服电机组件与第二伺服电机组件，行程开关用于控制第一伺服电机组件与第二伺服电机组件转动或停止。
[0018]优选地，行程开关连接有测量装置与信号传递装置，测量装置与信号传递装置连接，测量装置能够测量第一横梁与第二横梁之间沿移动梁方向上的距离，以判断第一横梁与移动梁之间是否垂直，测量装置将测量的结果以电信号的形式通过信号传递装置传递给控制系统，通过控制系统控制第一伺服电机组件与第二伺服电机组件的转动。
[0019]优选地，移动梁与第二横梁的连接处设有第二导轨滑块，第二导轨滑块与钢带固定连接，钢带上设有第二导轨滑块的另一侧设有第二连接件，第二连接件可通过固定件固定于移动梁。
[0020]优选地，第二伺服电机组件与钢带固定连接，以使第二伺服电机组件与移动梁弹性连接。
[0021]一种裁切机，包括自动纠偏横梁，所述自动纠偏横梁为上述任一项的自动纠偏横梁。
[0022]本技术提供的一种自动纠偏横梁，通过在移动梁靠近第一横梁的一端固定连接第一伺服电机组件，在移动梁靠近第二横梁的一端通过弹性连接件弹性连接有第二伺服电机组件，通过第一伺服电机组件的端部与第二伺服电机组件的端部抵接放置，控制第一伺服电机组件的转动能够使得弹性连接件发生弹性形变，从而带动移动梁靠近第二横梁的一端小幅度转动，直到移动梁与第一横梁垂直时停止，能够快速且方便的实现横梁的自动纠偏。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术所提供的自动纠偏横梁的正视图；
[0025]图2为本技术所提供的自动纠偏横梁的结构示意图；
[0026]图3为本技术所提供的自动纠偏横梁的Ⅰ部位的结构示意图；
[0027]图4为本技术所提供的自动纠偏横梁的另一个视角的结构示意图；
[0028]图5为本技术所提供的自动纠偏横梁的Ⅱ部位的结构示意图。
[0029]图1至图5中，附图标记包括：
[0030]1为移动梁、2为第一横梁、3为第二横梁、4为第一伺服电机组件、5为第二伺服电机组件、6为转动轴、7为第一连接件、8为压盖螺栓、9为压盖、10为支座、11为轴承、12为第一导轨滑块、13为电机支架、14行程开关、15为第二导轨滑块、16为钢带、17为第二连接件。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]本技术的核心是提供一种自动纠偏横梁，该自动纠偏横梁能够快速且方便的完成横梁的安装与调整。
[0033]本技术的另一核心是提供一种包括上述自动纠偏横梁的裁切机。
[0034]请参考附图1至附图5，本申请提供的一种自动纠偏横梁，包括：移动梁1、第一横梁2、第二横梁3、第一伺服电机组件4与第二伺服电机组件5，移动梁1的表面设有滑动槽；第一横梁2设于水平台面上；第二横梁3设于水平台面上，第二横梁3与第一横梁2平行放置，移动梁1的两端分别套设于第一横梁2与第二横梁3，以使移动梁1可沿第一横梁2与第二横梁3滑动；第一伺服电机组件4固定连接于移动梁1靠近第一横梁2的一端；第二伺服电机组件5通过弹性连接件连接于移动梁1靠近第二横梁3的一端，以使移动梁1可小幅度转动；第一伺服电机组件4的端部与第二伺服电机组件5的端部抵接放置，第一伺服电机组件4的转动能够使得弹性连接件发生弹性形变，从而带动移动梁1转动至垂直于第一横梁2的位置。
[0035]具体来说，在水平的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动纠偏横梁，其特征在于，包括：移动梁(1)，所述移动梁(1)的表面设有滑动槽；第一横梁(2)，设于水平台面上；第二横梁(3)，设于所述水平台面上，所述第二横梁(3)与所述第一横梁(2)平行放置，所述移动梁(1)的两端分别套设于所述第一横梁(2)与所述第二横梁(3)，以使所述移动梁(1)可沿所述第一横梁(2)与所述第二横梁(3)滑动；第一伺服电机组件(4)，固定连接于所述移动梁(1)靠近所述第一横梁(2)的一端；第二伺服电机组件(5)，通过弹性连接件连接于所述移动梁(1)靠近所述第二横梁(3)的一端，以使所述移动梁(1)可小幅度转动；所述第一伺服电机组件(4)的端部与所述第二伺服电机组件(5)的端部抵接放置，所述第一伺服电机组件(4)的转动能够使得所述弹性连接件发生弹性形变，从而带动所述移动梁(1)转动至垂直于所述第一横梁(2)的位置。2.根据权利要求1所述的自动纠偏横梁，其特征在于，所述第一横梁(2)与所述移动梁(1)之间通过转动轴(6)转动连接，所述转动轴(6)垂直于所述移动梁(1)，以使所述移动梁(1)可绕所述转动轴(6)转动。3.根据权利要求2所述的自动纠偏横梁，其特征在于，所述转动轴(6)设于第一连接件(7)，所述第一连接件(7)设于所述转动轴(6)的底部，所述转动轴(6)通过压盖螺栓(8)与压盖(9)实现与所述第一连接件(7)的固定连接，所述第一连接件(7)可通过固定件固定于所述移动梁(1)。4.根据权利要求3所述的自动纠偏横梁，其特征在于，所述转动轴(6)的外周套设有支座(10)，所述支座(10)与所述转动轴(6)之间设有轴承(11)，所述移动梁(1)与所述第一横梁(2)之间设有第一导轨滑块(12)，所述轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：方云科，李先坤，张本西，丁威，
申请(专利权)人：杭州爱科科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：