一种电驱动玉米收获机制造技术

一种电驱动玉米收获机，摘穗装置、剥皮装置、粉碎还田装置、粮仓装置均由其对应的独立电动机驱动作业，行走装置由发动机和/或电池供能驱动；粮仓上设置粮仓装置电动机，所述粮仓装置电动机与驱动轴、链条连接，驱动轴与粮仓辅助板连接，粮仓与内侧壁垂直的侧壁上滑动设置滑块，滑块与链条、推板连接，推板竖直设置在粮仓内且与内侧壁平行；粮仓的上方设置摄像头、补光灯，摄像头与粮仓装置电动机通信连接；粮仓倾倒侧的侧部竖直分布多个侧板，侧板外壁均设置卡板，粮仓上设置用于卡接卡板的摆杆。本发明专利技术的玉米收获机可以满足低排放、低噪音的要求，玉米穗收入粮仓时容易砸伤且可以充分利用粮仓容积、控制粮仓倾倒量。控制粮仓倾倒量。控制粮仓倾倒量。

【技术实现步骤摘要】
一种电驱动玉米收获机


[0001]本专利技术属于农用机械
，具体涉及一种电驱动玉米收获机。

技术介绍

[0002]玉米是我国三大主要粮食作物之一，也是优质饲料和医药、化工原料，玉米籽粒、秸秆都是很有价值的资源，在我国拥有广阔的种植面积。随着农业的现代化，玉米收获机已被广泛应用，大幅度降低了农民的劳动强度，充分减轻了农民的负担，深受广大农民种植户的普遍欢迎。
[0003]玉米收获机是在玉米成熟时对玉米一次完成摘穗、堆集、茎杆还田等多项作业的农机具。但现有玉米收获机设备结构复杂，为了更大的储粮空间，将其中的粮仓做大做高，但在玉米穗收集时，容易因粮仓过高而砸伤；玉米穗也常常堆积在粮仓靠近收获机中剥皮装置的内侧，浪费了粮仓外侧的存储空间；且粮仓只能以限定的高度卸粮，不便于根据实际情况而降低卸粮高度，进而调节玉米穗倾倒的量，例如玉米的运输车快要装满时，如果一次性将粮仓中的玉米穗倾倒完毕，则运输车装不下，如果不再向该运输车倒入玉米穗，则浪费了该运输车的剩余空间。为了节能环保和可持续发展，现代农业对生态、节能、环保都提出了越来越高的要求，特殊农业生产环境下对低排放、低噪音的动力农机具的需求越来越迫切。

技术实现思路

[0004]为满足上述玉米收获机对低排放、低噪音的要求以及为了解决玉米收获机将玉米穗收入粮仓时容易砸伤且不能充分利用粮仓容积、不能控制粮仓倾倒量的技术问题，本专利技术提供一种电驱动玉米收获机。
[0005]本专利技术的目的是采用以下技术方案来实现。依据本专利技术提出的一种电驱动玉米收获机，包括摘穗装置、剥皮装置、粉碎还田装置、粮仓装置、行走装置，所述摘穗装置、剥皮装置、粉碎还田装置、粮仓装置均由其对应的独立电动机驱动作业，各个电动机由电池或发电机/电动机供能，所述行走装置由发动机和/或电池供能驱动，其中，电池通过发电机/电动机为行走装置供能，发动机通过发电机/电动机为电池和/或各个电动机供能；所述粮仓装置包括由电动机驱动翻转的粮仓，粮仓上设置粮仓装置电动机，所述粮仓装置电动机与驱动轴、链条连接，驱动轴与粮仓辅助板连接，以驱动粮仓辅助板围绕粮仓内侧壁的上边沿摆动，粮仓与内侧壁垂直的侧壁上滑动设置滑块，滑块与链条、推板连接，推板竖直设置在粮仓内且与内侧壁平行，推板位于粮仓辅助板的活动端下方；粮仓的上方设置摄像头、补光灯，摄像头与粮仓装置电动机通信连接；粮仓倾倒侧的侧部竖直分布多个侧板，侧板与侧板之间、底部的侧板与粮仓之间通过铰链连接，侧板外壁均设置卡板，粮仓上设置用于卡接卡板的摆杆。
[0006]进一步的，所述粮仓装置的底部设置支架，支架的顶部与粮仓的顶部一侧通过铰座铰接，支架上设置支架支耳，支架支耳上铰接电动缸电机、电动缸，粮仓外壁设置加强横
杆，加强横杆上设置横杆支耳，电动缸的输出轴与横杆支耳铰接。
[0007]进一步的，所述侧板的内壁两侧均设置用于限制玉米穗倾倒方向的卸粮辅助板。
[0008]进一步的，所述摘穗装置包括摘穗装置电动机，所述摘穗装置电动机的输出轴通过一对锥齿轮与摘穗齿箱连接，摘穗装置前端安装拨禾链，拨禾链通过拨禾齿箱、传动轴与摘穗齿箱连接，所述摘穗齿箱直接连接左摘穗辊、右摘穗辊；左摘穗辊、右摘穗辊高度不同，左摘穗辊、右摘穗辊高度较低的一侧设置摘穗板，摘穗板另一侧设置第一升运器；摘穗装置电动机的输出轴直接与第一升运器的驱动轴连接，并同时与割台搅龙、第二升运器通过链传动连接。
[0009]进一步的，所述剥皮装置包括剥皮装置电动机，所述剥皮装置电动机的输出轴与主轴直接连接，主轴上通过锥齿轮连接有金属螺旋剥皮辊、橡胶剥皮辊，多个金属螺旋剥皮辊、橡胶剥皮辊间隔分布。
[0010]进一步的，所述粉碎还田装置包括粉碎还田装置电动机，所述粉碎还田装置电动机连接筒体，筒体上分布切碎动刀片，筒体后侧设置拖地辊。
[0011]进一步的，所述行走装置包括轮边减速器、差速器、车轮，所述差速器通过转矩耦合装置分别与发电机/电动机、发动机连接。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益之处在于：
[0013]1、由电池或发电机/电动机直接为各装置电动机供能，电池与发电机/电动机、摘穗装置电动机、剥皮装置电动机、粉碎还田装置电动机以及粮仓装置中的电动缸电机、粮仓装置电动机之间均为电连接，用电路替代传统的皮带传动，减少了传动部件，提高了传动的效率，降低收获机的复杂程度；同时，行走装置由发动机和/或电池供能驱动收获机行走，从而实现收获机各装置转速独立控制，减轻发动机的负担，改善工况，缩短动力传动链，提高传动效率，保证收获机功率和续航的要求，达到节能减排和降噪的目的。
[0014]2、在粮仓内刚开始堆积玉米穗时，粮仓装置电动机工作，带动粮仓辅助板、推板运转，使玉米穗沿着粮仓辅助板和推板进入粮仓内部靠外的区域，防止剥皮后的玉米穗砸伤，并且使玉米穗优先堆积在粮仓内部靠外的区域；在粮仓中玉米穗堆积高度超过推板时，粮仓装置电动机驱动粮仓辅助板和推板运转，使粮仓辅助板向下翻转并贴近粮仓内侧壁，推板移动至贴近粮仓内侧壁，使玉米穗可以堆积到粮仓靠内侧的区域，保证粮仓内部靠外侧及靠内侧的区域都堆积满玉米穗，在防止砸伤玉米穗的同时，充分利用粮仓内的容积；粮仓的上方设置摄像头、补光灯，在工作期间，摄像头负责观察粮仓中玉米穗的堆积程度，并传递信号控制粮仓装置电动机的运转，粮仓补光灯便于摄像头能够在阴暗或夜晚环境下观察粮仓中的玉米穗。
[0015]3、粮仓设置侧板，根据不同的倾倒量，打开不同数量的侧板，可以使粮仓根据实际需要的卸粮高度进行卸粮。
[0016]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例的整体结构图；
[0018]图2是图1中剥皮装置的结构图；
[0019]图3是图1中粮仓装置的俯视图；
[0020]图4是图1中粮仓装置的左视图；
[0021]图5是图1中粮仓装置的右视图；
[0022]图6是图1中粮仓装置的高位卸粮图；
[0023]图7是图1中粮仓装置的低位卸粮图。
[0024]【附图标记】
[0025]1、拨禾链；2、拨禾齿箱；3、传动轴；4、左摘穗辊；5、右摘穗辊；6、摘穗板；7、摘穗齿箱；8、摘穗装置电动机；9、第一升运器；10、割台搅龙；11、第二升运器；12、金属螺旋剥皮辊；13、橡胶剥皮辊；14、剥皮装置电动机；15、一号主轴；16、电池；17、发电机/电动机；18、粉碎还田装置电动机；19、切碎动刀片；20、拖地辊；21、轮边减速器；22、差速器；23、车轮；24、转矩耦合装置；25、二号主轴；26、发动机；27、粮仓支架；28、粮仓；29、电动缸电机；30、加强横杆；31、粮仓装置电动机；32、电动缸；33、支架支耳；34、粮仓铰座；35、横杆支耳；36、粮仓辅助板；3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电驱动玉米收获机，包括摘穗装置、剥皮装置、粉碎还田装置、粮仓装置、行走装置，其特征在于：所述摘穗装置、剥皮装置、粉碎还田装置、粮仓装置均由其对应的独立电动机驱动作业，各个电动机由电池或发电机/电动机供能，所述行走装置由发动机和/或电池供能驱动，其中，电池通过发电机/电动机为行走装置供能，发动机通过发电机/电动机为电池和/或各个电动机供能；所述粮仓装置包括由电动机驱动翻转的粮仓，粮仓上设置粮仓装置电动机，所述粮仓装置电动机与驱动轴、链条连接，驱动轴与粮仓辅助板连接，以驱动粮仓辅助板围绕粮仓内侧壁的上边沿摆动，粮仓与内侧壁垂直的侧壁上滑动设置滑块，滑块与链条、推板连接，推板竖直设置在粮仓内且与内侧壁平行，推板位于粮仓辅助板的活动端下方；粮仓的上方设置摄像头、补光灯，摄像头与粮仓装置电动机通信连接；粮仓倾倒侧的侧部竖直分布多个侧板，侧板与侧板之间、底部的侧板与粮仓之间通过铰链连接，侧板外壁均设置卡板，粮仓上设置用于卡接卡板的摆杆。2.根据权利要求1所述的一种电驱动玉米收获机，其特征在于：所述粮仓装置的底部设置支架，支架的顶部与粮仓的顶部一侧通过铰座铰接，支架上设置支架支耳，支架支耳上铰接电动缸电机、电动缸，粮仓外壁设置加强横杆，加强横杆上设置横杆支耳，电动缸的输出轴与横杆支耳铰接。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐立友，石明岳，刘孟楠，张俊江，闫祥海，赵思夏，吴依伟，张静云，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：