一种伸缩臂制造技术

本发明专利技术涉及机械臂技术领域，公开了一种伸缩臂，包括：主臂，设置有沿所述主臂的延伸方向设置的第一齿条；第一臂，其延伸方向与所述主臂的延伸方向相同，设置有与所述第一齿条相啮合的第一传动齿轮，驱动装置，驱动所述第一臂沿所述主臂的延伸方向往复运动，以使所述第一臂在所述主臂上伸缩。本发明专利技术通过设置第一齿条和第一传动齿轮，通过二者的传动，伸缩臂实现伸缩的功能。通过这样的结构，第一齿条和第一传动齿轮不会出现如钢丝绳变形而伸长的情况，保证伸缩精度，而且第一传动齿轮和第一齿条的配合还具有一定的自锁性，即使是因疲劳出现损伤也只会发生崩齿，伸缩臂不会在瞬间伸长至极限行程，从而提高安全性。从而提高安全性。从而提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩臂


[0001]本专利技术涉及机械臂
，特别是涉及一种伸缩臂。

技术介绍

[0002]现有技术中，伸缩臂通常由钢丝绳来实现各级臂之间的传动，在使用一段时间之后，钢丝绳发生变形而整体上伸长，导致伸缩臂的伸缩精度无法保证，而且钢丝绳也容易发生疲劳断裂，伸缩臂瞬间伸长至极限行程，无法保证安全使用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是：提供一种伸缩臂，既能够保证伸缩精度，还能够具有一定的自锁性，提高安全性。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种伸缩臂，包括：
[0005]主臂，设置有沿所述主臂的延伸方向设置的第一齿条；
[0006]第一臂，其延伸方向与所述主臂的延伸方向相同，设置有与所述第一齿条相啮合的第一传动齿轮，
[0007]驱动装置，驱动所述第一臂沿所述主臂的延伸方向往复运动，以使所述第一臂在所述主臂上伸缩。
[0008]在本申请的一些实施例中，第一臂外表面上还设置有贯穿第一臂壁板的安装孔，第一传动齿轮转动连接于安装孔中，第一传动齿轮至少有两部分分别自安装孔向第一臂壁板的两侧伸出。
[0009]在本申请的一些实施例中，伸缩臂还包括：
[0010]第二臂，其延伸方向与所述主臂的延伸方向相同，设置有与所述第一传动齿轮相啮合的第二齿条；所述第一传动齿轮在所述第一齿条上运动时，所述第一齿条和所述第二齿条同时朝相反的方向运动，以使所述第一臂在所述主臂上伸缩的同时，所述第二臂在所述第一臂上伸缩。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述第一传动齿轮设置为多个并沿所述主臂的延伸方向依次间隔设置；
[0012]所述第一臂还设置于所述安装孔中的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮设置于相邻的两个所述第一传动齿轮之间，且所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合。
[0013]在本申请的一些实施例中，相邻的两个第一传动齿轮的中心距为L，所述第一齿条的齿距为P，满足：L/P＝N，N为L和P的公倍数；
[0014]所述第二传动齿轮分别与所述第一齿条和所述第二齿条具有预定距离，以避让所述第一齿条和所述第二齿条。
[0015]在本申请的一些实施例中，所述第二臂上还设置沿所述主臂的延伸方向设置的第三齿条；
[0016]所述第一臂和所述第二臂组成伸缩单元，所述伸缩单元设为多个，多个所述伸缩
单元沿所述主臂的延伸方向依次设置，设置在所述主臂上的所述伸缩单元的所述第一臂的所述第一传动齿轮啮合所述第一齿条，其他所述伸缩单元的所述第一臂的所述第一传动齿轮和与其相邻的所述伸缩单元的所述第二臂上的所述第三齿条相啮合，使得各所述伸缩单元能够同步伸缩。
[0017]在本申请的一些实施例中，伸缩臂还包括：
[0018]第三臂，其延伸方向与所述主臂的延伸方向相同，设置有第三传动齿轮，位于背离所述主臂方向一端的所述伸缩单元的所述第二臂的所述第三齿条与所述第三传动齿轮相啮合，使得所述第三臂与各所述伸缩单元能够同步伸缩。
[0019]在本申请的一些实施例中，所述主臂内设置有第二容置腔，所述第二容置腔至少用于容置所述第一臂，所述第一齿条设置于所述第二容置腔的腔壁上；
[0020]所述主臂朝自身的延伸方向上设置有与所述第二容置腔相连通的开口，所述第一臂经所述开口在所述主臂上伸缩；
[0021]所述第一齿条设置于所述第二容置腔的腔壁上。
[0022]在本申请的一些实施例中，所述驱动装置的输出端设置有驱动齿轮；
[0023]所述第一臂上设置有与所述驱动齿轮相啮合的驱动齿条，所述驱动齿条沿所述主臂的延伸方向设置。
[0024]在本申请的一些实施例中，所述主臂上设置有滑块；
[0025]所述第一臂上设置有沿所述主臂的延伸方向设置的滑轨，所述滑块滑动连接在所述滑轨上。
[0026]本专利技术提供一种伸缩臂，与现有技术相比，其有益效果在于：
[0027]本专利技术的伸缩臂，设置第一齿条和第一传动齿轮，通过二者的传动，伸缩臂实现伸缩的功能。通过这样的结构，第一齿条和第一传动齿轮不会出现如钢丝绳变形而伸长的情况，保证伸缩精度，而且第一传动齿轮和第一齿条的配合还具有一定的自锁性，即使是因疲劳出现损伤也只会发生崩齿，伸缩臂不会在瞬间伸长至极限行程，从而提高安全性。
附图说明
[0028]图1是本专利技术实施例的结构示意图。
[0029]图2是本专利技术实施例的第一齿条、第二齿条、第一传动齿轮以及第二传动齿轮的配合示意图。
[0030]图3是图2中A处的放大示意图。
[0031]图4是图2中B处的放大示意图。
[0032]图5是本专利技术实施例的主臂的结构示意图。
[0033]图6是本专利技术实施例的第一臂的结构示意图。
[0034]图7是本专利技术实施例的第一臂的部分结构示意图。
[0035]图8是本专利技术实施例的第一传动齿轮、第二传动齿轮与安装件的结构示意图。
[0036]图9是本专利技术实施例第二臂的结构示意图。
[0037]图10是本专利技术实施例驱动装置的结构示意图。
[0038]图11是本专利技术实施例第一传动齿轮与第二传动齿轮的尺寸关系示意图。
[0039]图中，1、主臂；2、伸缩单元；3、驱动装置；4、连接件；11、第一齿条；12、第二容置腔；
13、开口；14、滑块；21、第一臂；22、第二臂；211、第一传动齿轮；212、第一容置腔；213、安装孔；214、第二传动齿轮；215、驱动齿条；216、滑轨；217、安装件；221、第二齿条；41、驱动齿轮。
具体实施方式
[0040]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0041]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0042]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0043]此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0044]对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂，其特征在于，包括：主臂，设置有沿所述主臂的延伸方向设置的第一齿条；第一臂，其延伸方向与所述主臂的延伸方向相同，设置有与所述第一齿条相啮合的第一传动齿轮，驱动装置，驱动所述第一臂沿所述主臂的延伸方向往复运动，以使所述第一臂在所述主臂上伸缩。2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于：所述第一臂外表面上还设置有贯穿第一臂壁板的安装孔，所述第一传动齿轮转动连接于所述安装孔中，第一传动齿轮至少有两部分分别自安装孔向第一臂壁板的两侧伸出。3.根据权利要求1或2所述的伸缩臂，其特征在于，还包括：第二臂，其延伸方向与所述主臂的延伸方向相同，设置有与所述第一传动齿轮相啮合的第二齿条；所述第一传动齿轮在所述第一齿条上运动时，所述第一齿条和所述第二齿条同时朝相反的方向运动，以使所述第一臂在所述主臂上伸缩的同时，所述第二臂在所述第一臂上伸缩。4.根据权利要求3所述的伸缩臂，其特征在于：所述第一传动齿轮设置为多个并沿所述主臂的延伸方向依次间隔设置；所述第一臂还设置第二传动齿轮，所述第二传动齿轮设置于相邻的两个所述第一传动齿轮之间，且所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合。5.根据权利要求4所述的伸缩臂，其特征在于：相邻的两个第一传动齿轮的中心距为L，所述第一齿条的齿距为P，满足：L/P＝N，N为L和P的公倍数；所述第二传动齿轮分别与所述第一齿条和所述第二齿条具有预定距离，以避让所述第一齿条和所述第二齿条。6.根据权利要求3所述的伸缩臂，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘万丰，
申请(专利权)人：东莞东运机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：