一种模块化的可穿戴犬类后肢外骨骼制造技术

本发明专利技术公开了一种模块化的可穿戴犬类后肢外骨骼，包括：犬类背部穿戴组件、大腿外骨骼组件、小腿外骨骼组件和足部外骨骼组件，所述犬类背部穿戴组件通过与所述大腿外骨骼组件通过插扣绑带实现连接；所述大腿外骨骼组件与所述小腿外骨骼组件两侧通过卡扣铰接；所述小腿外骨骼组件与所述足部外骨骼组件两侧通过卡扣连接铰接；所述犬类背部穿戴组件安装于犬类背部上，所述大腿外骨骼组件、小腿外骨骼组件和足部外骨骼组件均安装于犬类后肢上。本发明专利技术各组件实现了犬类助行外骨骼的按需装配，可以适应不同种类的宠物身体结构和大小不同。以适应不同种类的宠物身体结构和大小不同。以适应不同种类的宠物身体结构和大小不同。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化的可穿戴犬类后肢外骨骼


[0001]本专利技术属于机械外骨骼领域，尤其涉及一种模块化的可穿戴犬类后肢外骨骼。

技术介绍

[0002]目前已经有一些研究对宠物外骨骼的应用进行了探索，例如对于运动员狗和工作犬等高强度运动宠物，外骨骼可以减轻宠物的运动负荷，降低运动受伤风险。
[0003]然而，目前的众多处于研究试验阶段或商业落地的助行外骨骼产品存在诸多缺陷，例如：
[0004](1)外骨骼过于笨重，难以使用，会对宠物造成不必要的不适与二次伤害。
[0005](2)不同种类的宠物身体结构和大小不同，当前的外骨骼系统还不能很好地适应各种不同的宠物类型，一定程度上影响了宠物体验。
[0006]因此，亟需提出一种模块化的可穿戴犬类后肢外骨骼。

技术实现思路

[0007]针对现有技术不足，本专利技术提供了一种模块化的可穿戴犬类后肢外骨骼。
[0008]为实现上述专利技术目的，本专利技术的技术方案为：一种模块化的可穿戴犬类后肢外骨骼，包括：犬类背部穿戴组件、大腿外骨骼组件、小腿外骨骼组件和足部外骨骼组件，所述犬类背部穿戴组件与所述大腿外骨骼组件连接；所述大腿外骨骼组件与所述小腿外骨骼组件两侧铰接；所述小腿外骨骼组件与所述足部外骨骼组件两侧铰接；所述犬类背部穿戴组件安装于犬类背部上，所述大腿外骨骼组件、小腿外骨骼组件和足部外骨骼组件均安装于犬类后肢上。
[0009]进一步地，所述大腿外骨骼组件、小腿外骨骼组件和足部外骨骼组件采用3D打印制造。
[0010]进一步地，所述犬类背部穿戴组件上设有犬类前肢穿戴部，犬类背部穿戴组件穿过犬类前肢安装于犬类背部上。
[0011]进一步地，所述犬类背部穿戴组件包括犬类穿戴服本体，所述犬类穿戴服本体通过插扣绑带与大腿外骨骼组件连接，所述犬类穿戴服本体上还安装有12V聚合物电池、控制主板。
[0012]进一步地，所述大腿外骨骼组件包括大腿支撑骨架，所述大腿支撑骨架上安装有第一绑带，通过第一绑带将大腿外骨骼组件穿戴于犬类后肢的大腿上；所述大腿外骨骼组件的外侧安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆与小腿外骨骼组件连接。
[0013]进一步地，所述小腿外骨骼组件包括小腿支撑骨架，所述小腿支撑骨架上安装有第二绑带，通过第二绑带将小腿外骨骼组件穿戴于犬类后肢的小腿上；所述小腿支撑骨架的前侧安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆与足部外骨骼组件连接。
[0014]进一步地，所述足部外骨骼组件包括足部支撑骨架和与其铰接的趾部底板，所述足部支撑骨架上安装有第三绑带，通过第三绑带将足部外骨骼组件穿戴于犬类后肢的足部
上。
[0015]进一步地，所述大腿支撑骨架的内侧设置有第一柔性内衬；所述小腿支撑骨架的内侧设置有第二柔性内衬。
[0016]进一步地，所述小腿支撑骨架上还安装有第一万向节，所述第一万向节与大腿外骨骼中的的第一电动推杆连接；所述足部外骨骼组件的前部安装有金属光轴，所述金属光轴与第二万向节连接，所述第二万向节与小腿外骨骼组件中的第二电动推杆连接。
[0017]进一步地，所述趾部底板的下表面还设置有防滑橡胶垫。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术提供了一种模块化的可穿戴犬类后肢外骨骼，本专利技术装置使用方便，分别设计了大腿外骨骼组件、小腿外骨骼组件和足部外骨骼组件实现了犬类助行外骨骼的按需装配，可以适应不同种类的宠物身体结构和大小不同。并且，本专利技术设计的大腿外骨骼组件、小腿外骨骼组件和足部外骨骼组件贴合犬类后肢曲线，实用性好。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术提供的一种模块化的可穿戴犬类后肢外骨骼示意图；
[0021]图2为犬类背部穿戴组件的示意图；
[0022]图3为大腿外骨骼组件的示意图；
[0023]图4为小腿外骨骼组件的示意图；
[0024]图5为足部外骨骼组件的示意图；
[0025]图6为卡扣连接件组件的示意图。
具体实施方式
[0026]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0027]在本专利技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0028]应当理解，尽管在本专利技术可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本专利技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0029]下面结合附图，对本专利技术进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
[0030]如图1所示，本专利技术提供了一种模块化的可穿戴犬类后肢外骨骼，包括：犬类背部穿戴组件1、大腿外骨骼组件2、小腿外骨骼组件3和足部外骨骼组件4，所述犬类背部穿戴组件1与所述大腿外骨骼组件2通过插扣绑带实现连接；所述大腿外骨骼组件2与所述小腿外骨骼组件3两侧通过卡扣铰接；所述小腿外骨骼组件3与所述足部外骨骼组件4两侧通过卡扣连接铰接。所述犬类背部穿戴组件1上设有犬类前肢穿戴部，犬类背部穿戴组件1穿过犬类前肢，安装于犬类背部上，所述大腿外骨骼组件2、小腿外骨骼组件3和足部外骨骼组件4均安装于犬类后肢上。
[0031]本实施例的各个组件均可采用3D打印技术实现可穿戴外骨骼硬件制作，所选用材料均满足助行外骨骼的力学性能要求，并方便自主拼接组装，为不同种类的宠物身体结构提供更多选择。
[0032]如图2所示，所述犬类背部穿戴组件1包括犬类穿戴服本体101，所述犬类穿戴服本体101通过插扣绑带与大腿外骨骼组件2连接，所述犬类穿戴服本体101上安装有12V聚合物电池102、控制主板103和肌电传感器104。
[0033]如图3所示，所述大腿外骨骼组件2包括大腿支撑骨架201，所述大腿支撑骨架201的内侧设置有第一柔性内衬203，用于减少大腿支撑骨架201与犬类后肢皮肤间的摩擦，提交犬类的佩戴舒适度。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化的可穿戴犬类后肢外骨骼，其特征在于，包括：犬类背部穿戴组件(1)、大腿外骨骼组件(2)、小腿外骨骼组件(3)和足部外骨骼组件(4)，所述犬类背部穿戴组件(1)与所述大腿外骨骼组件(2)连接；所述大腿外骨骼组件(2)与所述小腿外骨骼组件(3)两侧铰接；所述小腿外骨骼组件(3)与所述足部外骨骼组件(4)两侧铰接；所述犬类背部穿戴组件(1)安装于犬类背部上，所述大腿外骨骼组件(2)、小腿外骨骼组件(3)和足部外骨骼组件(4)均安装于犬类后肢上。2.根据权利要求1所述的一种模块化的可穿戴犬类后肢外骨骼，其特征在于，所述大腿外骨骼组件(2)、小腿外骨骼组件(3)和足部外骨骼组件(4)采用3D打印制造。3.根据权利要求1所述的一种模块化的可穿戴犬类后肢外骨骼，其特征在于，所述犬类背部穿戴组件(1)上设有犬类前肢穿戴部，犬类背部穿戴组件(1)穿过犬类前肢安装于犬类背部上。4.根据权利要求3所述的一种模块化的可穿戴犬类后肢外骨骼，其特征在于，所述犬类背部穿戴组件(1)包括犬类穿戴服本体(101)，所述犬类穿戴服本体(101)通过插扣绑带与大腿外骨骼组件(2)连接，所述犬类穿戴服本体(101)上还安装有12V聚合物电池(102)、控制主板(103)。5.根据权利要求1所述的一种模块化的可穿戴犬类后肢外骨骼，其特征在于，所述大腿外骨骼组件(2)包括大腿支撑骨架(201)，所述大腿支撑骨架(201)上安装有第一绑带(206)，通过第一绑带(206)将大腿外骨骼组件(2)穿戴于犬类后肢的大腿上；所述大腿外骨骼组件(2)的外侧安装有第一电动推杆(202)，所述第一电动推杆(202)与小...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐智川，李梦晗，徐雷，丁鼎，王逸彬，贾婷婷，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：