印制线路板钻床用换刀机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种印制线路板钻床用换刀机械手，旨在提高换刀动作的稳定性和可靠性。它包括用于控制夹头（２０）开合的第一汽缸（１１）和控制机械手上下位移行程的第二汽缸（１２），所述第一汽缸（１１）、第二汽缸（１２）的缸体平行设置在同一基座（１０）内，其中第二汽缸（１２）的活塞杆（１２ａ）外端与基座底板固定连接，第一汽缸（１１）的活塞杆（１１ａ）外端则通过传动机构作用于夹头（２０）上。本实用新型专利技术的有益效果是，两个汽缸集成在同一基座内，可有效地提高了换刀动作的稳定性和可靠性，并有利于降低印制线路板钻床的生产成本。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及印制线路板钻床，特别涉及用于印制线路板钻床的换 刀枳4成手。
技术介绍
在印制线路板的加工过程中，钻孔是第一道工序，随着技术发展， 在钻孔过程中刀具数量越来越多，且同 一尺寸刀具寿命到了也需要更 换，所以需要快速、可靠的换刀机械手。换刀机械手包括两个汽缸，即控 制夹头开合的汽缸和控制机械手上下位移行程的汽缸。在现有的换刀机械 手上，两个汽缸拼装为一体存在稳定性差和可靠性不高的不足，而且成本 较高，不利于降低印制线路板钻床的生产成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种印制线路板钻床用换刀 机械手，具有稳定性高和可靠性高的特点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是本技术的印 制线路板钻床用换刀机械手，包括用于控制夹头开合的第一汽缸和控制机 械手上下位移行程的第二汽缸，其特征是所述第一汽缸、第二汽缸的缸 体平行设置在同 一基座内，其中第二汽缸的活塞杆外端与基座底板固定连 接，第一汽缸的活塞杆外端则通过传动机构作用于夹头上。本技术的有益效果是，用于控制夹头开合的第一汽缸和控制机 械手上下位移行程的第二汽缸集成在同一基座内，可有效地提高了换刀动 作的稳定性和可靠性，并有利于降低印制线路板钻床的生产成本。附图说明本说明书包括如下一幅附图图1是本技术印制线路板钻床用换刀机械手的结构示意图。图中所示零部件、部位名称及所对应的标记基座10、第一汽缸11、 活塞杆11a、第二汽缸12、活塞杆12a、叉形杠杆13、夹头20。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。参照图l，本技术的印制线路板钻床用换刀机械手，包括用于控 制夹头20开合的第一汽缸11和控制机械手上下位移行程的第二汽缸12。 所述第一汽缸11、第二汽缸12的缸体平行设置在同一基座W内，其中第 二汽缸12的活塞杆12a外端与基座底板固定连接，第 一汽缸11的活塞杆11 a 外端则通过传动机构作用于夹头20上。由于第一汽缸11、第二汽缸12集 成在同一基座10内，可有效地提高了换刀动作的稳定性和可靠性，并有 利于降低印制线路板钻床的生产成本。参照图1，所述传动机构包括与基座10铰接的一对叉形杠杆13，第一 汽缸11的活塞杆11a外端与叉形杠杆13的一端传动连4妄，叉形杠杆13的 另一端则与夹头20传动连接。换刀过程为，由第二汽缸12的上下进出口压入气体，在导杆的导向 下，活塞杆12a推动机械手整体上下移动，从而将钻头放入主轴，或从主 轴夹头内取出钻头。由第一汽缸11的进出气口通入压力气体，使其活塞 杆11a上下移动，并推动叉形杠杆13，使夹头20开合，从而夹住或松开 钻头。换刀动作均在计算机控制下，打开或关闭气阀，以及在机床X、 Y、 Z轴移动配合下完成钻床的快速、准确地取放钻头。以上所述只是用图解说明本技术印制线路板钻床用换刀机械手 的一些原理，并非是要将本技术局限在所示和所述的具体结构和适用 范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用 新型所申请的专利范围。权利要求1.印制线路板钻床用换刀机械手，包括用于控制夹头(20)开合的第一汽缸(11)和控制机械手上下位移行程的第二汽缸(12)，其特征是所述第一汽缸(11)、第二汽缸(12)的缸体平行设置在同一基座(10)内，其中第二汽缸(12)的活塞杆(12a)外端与基座底板固定连接，第一汽缸(11)的活塞杆(11a)外端则通过传动机构作用于夹头(20)上。2. 如权利要求1所述的印制线路板钻床用换刀机械手，其特征是 所述传动机构包括与基座(10 )铰接的一对叉形杠杆(13 )，第一汽缸(11 ) 的活塞杆(11a)外端与叉形杠杆(13)的一端传动连接，叉形杠杆(13) 的另一端则与夹头(20)传动连接。专利摘要本技术公开了一种印制线路板钻床用换刀机械手，旨在提高换刀动作的稳定性和可靠性。它包括用于控制夹头(20)开合的第一汽缸(11)和控制机械手上下位移行程的第二汽缸(12)，所述第一汽缸(11)、第二汽缸(12)的缸体平行设置在同一基座(10)内，其中第二汽缸(12)的活塞杆(12a)外端与基座底板固定连接，第一汽缸(11)的活塞杆(11a)外端则通过传动机构作用于夹头(20)上。本技术的有益效果是，两个汽缸集成在同一基座内，可有效地提高了换刀动作的稳定性和可靠性，并有利于降低印制线路板钻床的生产成本。文档编号B25J15/00GK201399697SQ20092008048公开日2010年2月10日 申请日期2009年4月29日 优先权日2009年4月29日专利技术者朱文荣 申请人:成都星维科自动化设备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
印制线路板钻床用换刀机械手，包括用于控制夹头（２０）开合的第一汽缸（１１）和控制机械手上下位移行程的第二汽缸（１２），其特征是：所述第一汽缸（１１）、第二汽缸（１２）的缸体平行设置在同一基座（１０）内，其中第二汽缸（１２）的活塞杆（１２ａ）外端与基座底板固定连接，第一汽缸（１１）的活塞杆（１１ａ）外端则通过传动机构作用于夹头（２０）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文荣，
申请(专利权)人：成都星维科自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：90[]