机器人的控制方法及其电子设备技术

本公开提出了一种机器人的控制方法、电子设备及存储介质，涉及机器人应用技术领域，该方法包括：获取工作任务，并识别工作任务的任务类型；响应于任务类型指示任务为消杀任务，检测机器人是否具备消杀硬件；响应于机器人具备消杀硬件的检测结果，获取消杀任务对应的消杀路径；控制机器人按照消杀路径行走，以对消杀路径上的被消杀对象进行消杀操作。由此，通过识别任务，并对消杀硬件进行检测，从而控制实现消杀功能。实现消杀功能。实现消杀功能。

【技术实现步骤摘要】
机器人的控制方法及其电子设备


[0001]本公开涉及机器人应用
，尤其涉及一种机器人的控制方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现今智能技术飞速发展，尤其是智能机器人，已经应用到各个领域。尤其是在一些酒店中，应用尤其多样，已经可以代替人工进行巡查、引领、消毒操作，不但为酒店节省了成本，而且能够吸引顾客的眼球。
[0003]现有酒店中使用的机器人一般都是用来执行特定的某一种任务，所以不同的机器人需要不同的控制系统。这样会大大增加酒店的机器人管理成本，降低用户的使用体验。
[0004]公开内容
[0005]本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本公开的一个目的在于提出一种机器人的控制方法。
[0007]本公开的第二个目的在于提出一种电子设备。
[0008]本公开的第三个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。
[0009]为达上述目的，本公开第一方面实施方式提出了一种机器人的控制方法，包括：获取工作任务，并识别工作任务的任务类型；响应于任务类型指示任务为消杀任务，检测机器人是否具备消杀硬件；响应于机器人具备消杀硬件的检测结果，获取消杀任务对应的消杀路径；控制机器人按照消杀路径行走，以对消杀路径上的被消杀对象进行消杀操作。
[0010]根据本公开的一个实施方式，机器人的控制方法还包括：响应于任务类型指示任务为引领任务，获取引领任务对应的引领路径；控制机器人按照引领路径行走以进行引领导航。
[0011]根据本公开的一个实施方式，检测机器人是否具备消杀硬件，包括：检测机器人是否接入消杀硬件，以检测机器人是否具备消杀硬件。
[0012]根据本公开的一个实施方式，响应于机器人具备消杀硬件的检测结果，获取消杀任务对应的消杀路径，包括：响应于机器人具备消杀硬件的检测结果，在机器人的用户界面显示站点列表，以供选取消杀途经站点；根据选取的消杀途经站点获取预先建立的相应消杀路径；或者，响应于机器人具备消杀硬件的检测结果，获取消杀任务对应的整个消杀区域的预先建立的消杀路径。
[0013]根据本公开的一个实施方式，机器人的控制方法还包括：响应于任务类型指示任务为引领任务，获取引领任务对应的引领路径，包括：响应于任务类型指示任务为引领任务，在机器人的用户界面显示站点列表，以供选取引领站点；根据选取的引领站点获取预先建立的相应引领路径。
[0014]根据本公开的一个实施方式，响应于机器人具备消杀硬件的检测结果，获取消杀任务对应的消杀路径，包括：响应于机器人具备消杀硬件的检测结果，在机器人的用户界面显示消杀循环次数；控制机器人按照消杀路径行走，以对消杀路径上的被消杀对象进行消
杀操作，包括：控制机器人按照消杀路径循环行走，以对消杀路径上的被消杀对象进行循环消杀操作，直至达到消杀循环次数后，控制机器人回到指定位置。
[0015]根据本公开的一个实施方式，根据选取的引领站点获取预先建立的相应引领路径，包括：获取针对机器人的服务区域预先建立的地图，并根据选取的引领站点并基于获取的地图生成相应引领路径。
[0016]根据本公开的一个实施方式，机器人的控制方法还包括：获取机器人的剩余电量；响应于剩余电量小于电量阈值，根据机器人的当前位置，定位距离机器人最近的充电设备，并获取相应充电路径；控制机器人按照充电路径行走至充电位置进行充电，并在机器人充电完毕后控制其回到指定位置。
[0017]为达上述目的，本公开第二方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以实现如本公开第一方面实施例的机器人的控制方法。
[0018]为达上述目的，本公开第三方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于实现如本公开第一方面实施例的机器人的控制方法。
附图说明
[0019]图1是本公开一个实施方式的一种机器人的控制方法的示意图；
[0020]图2是本公开一个实施方式的另一种机器人的控制方法的示意图；
[0021]图3是本公开一个实施方式的另一种机器人的控制方法的示意图；
[0022]图4是本公开一个实施方式的另一种机器人的控制方法的示意图；
[0023]图5是本公开一个实施方式的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本公开的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
[0025]现有酒店中使用的机器人一般都是用来执行特定的某一种任务，所以不同的机器人需要不同的控制系统。这样会大大增加酒店的机器人管理成本，降低用户的使用体验。尤其在酒店消毒方面，单独由人工消毒，对人伤害较大且成本很高。
[0026]图1为本公开提出的一种机器人的控制方法的一种示例性实施方式的示意图，如图1所示，该机器人的控制方法包括以下步骤：
[0027]S101，获取工作任务，并识别工作任务的任务类型。
[0028]需要说明的是，根据机器人的性能和分类，机器人的任务类型可分为多种，举例来说，任务类型可分为机器人引领、机器人消杀和机器人配送等。具体需要根据机器人实际功能进行设定，此处不作任何限定。相较于现有技术，本公开实施例中，可通过一套控制系统，来控制机器人通过识别不同的任务类型，从而完成对应任务。
[0029]进一步地，工作任务中还可包含多种信息，举例来说，可包含执行任务的位置、执
行任务的时间和执行任务的方式等。此处不作任何限定，具体需要根据实际情况进行限定。
[0030]在本公开实施例中，可为使用者将工作任务发送给机器人。需要说明的是，用户可通过远程连接将工作任务发送给机器人，该远程连接可为无线连接、蓝牙连接等，此处不作任何限定。可选地，还可通过机器人的输入装置将工作任务输入至机器人的处理器中，举例来说，该输入装置可为键盘、麦克风等。
[0031]可选地，还可通过服务器将工作任务下发给机器人。
[0032]S102，响应于任务类型指示任务为消杀任务，检测机器人是否具备消杀硬件。
[0033]通过识别任务类型并检测消杀硬件，能够在利用一套控制系统控制机器人完成其他任务的情况下，还可以控制进行消杀，即利用同一套系统可以实现控制消杀任务和非消杀任务。控制系统可以事先不知道机器人是否有消杀硬件，可通过检测确定是否接入消杀硬件，进一步地还可以通过检测确定已接入的消杀硬件具备消杀条件。
[0034]需要说明的是，由于被消杀对象可为不同，对应的消杀任务可包含多种形式。举例来说可包括辐射消杀、喷雾消杀和高温消杀等。
[0035]可以理解的是，不同形式的消杀，其对应的消杀硬件可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：获取工作任务，并识别所述工作任务的任务类型；响应于所述任务类型指示任务为消杀任务，检测机器人是否具备消杀硬件；响应于所述机器人具备消杀硬件的检测结果，获取所述消杀任务对应的消杀路径；控制所述机器人按照所述消杀路径行走，以对所述消杀路径上的被消杀对象进行消杀操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述任务类型指示任务为引领任务，获取所述引领任务对应的引领路径；控制机器人按照所述引领路径行走以进行引领导航。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述机器人是否具备消杀硬件，包括：检测所述机器人是否接入消杀硬件，以检测所述机器人是否具备消杀硬件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述机器人具备消杀硬件的检测结果，获取所述消杀任务对应的消杀路径，包括：响应于所述机器人具备消杀硬件的检测结果，在所述机器人的用户界面显示站点列表，以供选取消杀途经站点；根据选取的消杀途经站点获取预先建立的相应消杀路径；或者，响应于所述机器人具备消杀硬件的检测结果，获取所述消杀任务对应的整个消杀区域的预先建立的消杀路径。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，响应于所述任务类型指示任务为引领任务，获取所述引领任务对应的引领路径，包括：响应于所述任务类型指示任务为引领任务，在所述机器人的用户界面显示站点列表，以供选取引领站点；根据选取的引领站点获取预先建立的相应引领路径。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨越，王文涛，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：