输送机构及生产设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种输送机构及生产设备，输送机构包括座体、顶升装置、旋转装置及平移装置，其中：顶升装置包括设置于座体的顶升驱动组件，以及能够被顶升驱动组件驱动相对于座体升降的顶升件；旋转装置包括设置于顶升件的旋转驱动组件，以及能够被旋转驱动组件驱动相对于顶升件转动的旋转件；平移装置包括设置于旋转件的输送组件及平移驱动组件，平移驱动组件能够驱动输送组件水平输送外部元件。该输送机构能够通过顶升、旋转及平移等多个功能实现自动改变物料的位置及方向，扩大该输送机构的适用范围。适用范围。适用范围。

【技术实现步骤摘要】
输送机构及生产设备


[0001]本技术涉及流水线生产
，特别是一种输送机构及生产设备。

技术介绍

[0002]在自动化生产中，产品需要经过多个工序依次加工制得，多个工序之间通过传送装置实现物料自动传输和转移。当需要将物料从一个传送装置转移至另一个传送装置上时，通常会用到顶升输送机构。
[0003]现有的顶升输送机构通常只包括顶升及平移功能，无法改变物料的位置及方向，从而导致该顶升输送机构不适用于一些在输送过程中需要改变物料的方向或对物料的位置及方向要求较高的场合。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种输送机构及生产设备，该输送机构能够实现顶升、旋转及平移等多个功能，适用范围广。
[0005]本技术首先提供一种输送机构，包括：座体；顶升装置，包括设置于所述座体顶升驱动组件，以及能够被所述顶升驱动组件驱动相对于所述座体升降的顶升件；旋转装置，包括设置于所述顶升件的旋转驱动组件，以及能够被所述旋转驱动组件驱动相对于所述顶升件转动的旋转件；以及平移装置，包括设置于所述旋转件的输送组件及平移驱动组件，所述平移驱动组件能够驱动所述输送组件水平输送外部元件。
[0006]上述输送机构中，当物料传输至与该输送机构对应的位置时，启动顶升驱动组件驱动顶升件上升，以使得输送组件将物料向上顶起；启动旋转驱动组件驱动旋转件转动，旋转件能够带动物料同步转动，当物料转动至预设方向时，旋转驱动组件停止；启动平移驱动组件驱动输送组件，输送组件能够将物料平移输送至外部结构上并离开该输送机构。该输送机构能够通过顶升、旋转及平移等多个功能实现自动改变物料的位置及方向，扩大该输送机构的适用范围。
[0007]在其中一个实施例中，所述输送机构还包括设置于所述旋转件的定位装置，所述定位装置包括能够限制所述外部元件相对于所述平移装置活动的定位件。
[0008]如此设置，定位件能够保证物料等在输送组件上的稳定性，避免旋转件在转动过程中物料发生偏移或被甩出。
[0009]在其中一个实施例中，所述定位装置还包括定位驱动组件，所述定位驱动组件能够驱动所述定位件相对于所述旋转件升降。
[0010]如此设置，在初始状态下，定位件的最高点低于输送组件的最高点，避免定位件将物料向上顶起。
[0011]在其中一个实施例中，所述输送组件包括多个沿水平方向平行间隔布置的滚筒，所述平移驱动组件能够驱动所述滚筒沿其自身的轴线转动。
[0012]如此设置，物料受到的是滚动摩擦，摩擦力较小，从而能够减少物料的磨损，并且
也能够适用于大质量的物料的移动。
[0013]在其中一个实施例中，所述平移装置还包括第一支撑组件，所述第一支撑组件包括多个可转动地设置于所述旋转件的滚轮；所述滚轮的转轴与所述滚筒的转轴平行，且所述滚轮的上切面与所述滚筒的上切面位于同一平面。
[0014]如此设置，滚轮能够在支撑载具的同时减小滚轮与载具之间的摩擦力，减少载具的磨损。
[0015]在其中一个实施例中，所述平移装置还包括至少两个限位件，沿所述输送组件的输送方向，两个所述限位件分别位于所述输送组件的两侧。
[0016]如此设置，限位件能够保证物料在平移过程中始终沿输送组件的输送方向运动，而不会发生偏移。
[0017]在其中一个实施例中，所述旋转装置还包括第二支撑组件，所述第二支撑组件包括多个间隔设置于所述顶升件的万向球，所述旋转件的下侧表面与所述万向球滚动接触。
[0018]如此设置，万向球能够在保证旋转件的稳定性的同时，减小万向球与旋转件之间的摩擦力，减少旋转件的磨损。
[0019]在其中一个实施例中，所述顶升装置还包括导向组件，所述导向组件包括相对于所述座体固定的第一导向件，以及相对于所述顶升件固定的第二导向件，所述第二导向件沿所述顶升件相对于所述座体升降的方向设置，并能够与所述第一导向件滑动配合。
[0020]如此设置，导向组件能够保证顶升件在升降过程中的稳定性。
[0021]在其中一个实施例中，所述输送机构还包括用于检测所述外部元件的位置的传感器组件。
[0022]如此设置，传感器组件用于感应载具是否位于平移装置上，以便于控制该输送机构。
[0023]本技术还提供一种生产设备，包括：传送装置，包括两个平行间隔布置的传送组件；以及上述的输送机构，所述输送机构设置于两个所述传送组件之间。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术一种实施方式的输送机构的立体结构示意图；
[0026]图2为本技术提供的图1中顶升装置及旋转装置的立体结构示意图；
[0027]图3为本技术提供的图1中平移装置的立体结构示意图；
[0028]图4为本技术提供的图1中定位装置的立体结构示意图；
[0029]图5为本技术一种实施方式的生产设备的结构示意图。
[0030]附图标记：1、座体；2、顶升装置；21、顶升件；22、顶升驱动组件；23、导向组件；231、第一导向件；232、第二导向件；3、旋转装置；31、旋转件；32、旋转驱动组件；321、伺服电机；322、回转平台；33、第二支撑组件；331、万向球；332、支撑件；4、平移装置；41、输送组件；411、滚筒；412、传动件；413、第二支架；414、防护板；42、平移驱动组件；43、第一支撑组件；
431、滚轮；44、限位件；5、定位装置；51、定位件；52、定位驱动组件；53、第一支架；54、升降杆；55、升降座；56、连接杆；6、传感器组件；61、第一传感器；62、第二传感器；7、传送装置；71、传送组件；8、载具；81、定位孔。
具体实施方式
[0031]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0032]需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0033]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送机构，其特征在于，包括：座体(1)；顶升装置(2)，包括设置于所述座体(1)的顶升驱动组件(22)，以及能够被所述顶升驱动组件(22)驱动相对于所述座体(1)升降的顶升件(21)；旋转装置(3)，包括设置于所述顶升件(21)的旋转驱动组件(32)，以及能够被所述旋转驱动组件(32)驱动相对于所述顶升件(21)转动的旋转件(31)；以及平移装置(4)，包括设置于所述旋转件(31)的输送组件(41)及平移驱动组件(42)，所述平移驱动组件(42)能够驱动所述输送组件(41)水平输送外部元件。2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括设置于所述旋转件(31)的定位装置(5)，所述定位装置(5)包括能够限制所述外部元件相对于所述平移装置(4)活动的定位件(51)。3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述定位装置(5)还包括定位驱动组件(52)，所述定位驱动组件(52)能够驱动所述定位件(51)相对于所述旋转件(31)升降。4.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述输送组件(41)包括多个沿水平方向平行间隔布置的滚筒(411)，所述平移驱动组件(42)能够驱动所述滚筒(411)沿其自身的轴线转动。5.根据权利要求4所述的输送机构，其特征在于，所述平移装置(4)还包括第一支撑组件(43)，所述第一支撑组件(43)包括多个可转动地设置于所述旋转件(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘迎迎，赵志，沈栋柱，陈彬，金艳平，潘楼忠，安仰华，
申请(专利权)人：浙江大华智联有限公司，
类型：新型
国别省市：