蛋盘供应设备制造技术

本实用新型专利技术属于生物疫苗生产技术领域，尤其涉及一种蛋盘供应设备，蛋盘供应设备包括转移装置，转移装置包括升降平台、直线模组、托板和推料机构，直线模组安装在升降平台上，托板安装在直线模组上，推料机构安装在升降平台。升降平台根据蛋盘在蛋车上的高度，调整直线模组到对应高度，直线模组在将托板伸入蛋车内，由升降平台上升一定距离，由托板将蛋盘托起，再收缩回到升降平台上，最后由推料机构将蛋盘推送到生产线上，完成蛋盘的供应，整个设备相比六轴机器人结构简单、成本低廉。成本低廉。成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
蛋盘供应设备


[0001]本技术属于生物疫苗生产
，尤其涉及一种蛋盘供应设备。

技术介绍

[0002]在生物疫苗行业生产疫苗的过程中，每天需要处理大量的鸡胚，鸡胚从入厂开始要经过很多环节的处理，如挑蛋、入盘、消毒、晾干、入车、照蛋、接种等等。目前，疫苗生产的工序基本都是自动化进行的，无需人工复核。如技术专利疫苗生产过程中蛋盘自动码卸设备(CN 217349870 U)，就基本实现了自动化。但是，现有生产的上料环节中通常采用码盘机器人从蛋车上取下蛋盘，在放到输送线上，完成上料。一般的码盘机器人会采用六轴机器人，但是六轴机器人成本高昂，不利于控制成本。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种蛋盘供应设备，解决了现有技术中采用六轴机器人转移蛋盘时，成本高昂的问题。
[0004]本申请提供了一种蛋盘供应设备，包括转移装置，用于从蛋车上取下蛋盘供应到生产线上，所述转移装置包括：
[0005]升降平台，
[0006]直线模组，安装于所述升降平台；
[0007]托板，安装于所述直线模组，所述托板被配置为用于承载所述蛋盘在水平面做直线运动；
[0008]推料机构，安装于所述升降平台，所述推料机构被配置为用于推动所述托板上的所述蛋盘沿所述托板的运动方向移动。
[0009]上述蛋盘供应设备包括转移装置，转移装置包括升降平台、直线模组、托板和推料机构。升降平台根据蛋盘在蛋车上的高度，调整直线模组到对应高度，直线模组在将托板伸入蛋车内，由升降平台上升一定距离，由托板将蛋盘托起，再收缩回到升降平台上，最后由推料机构将蛋盘推送到生产线上，完成蛋盘的供应，整个设备相比六轴机器人结构简单、成本低廉。
[0010]在一实施例的技术方案中，所述推料机构包括：
[0011]一对传输带，一对所述传输带平行对称布置在所述直线模组的两侧；以及
[0012]推杆，所述推杆的两端分别与一对所述传输带连接，所述推杆与所述传输带垂直，所述推杆被配置为能够随所述传输带运动。
[0013]在一实施例的技术方案中，所述推杆为两根，均分连接于所述传输带。
[0014]在一实施例的技术方案中，所述传输带为链条传输带或者皮带传输带，所述推杆与所述链条传输带的链条连接，或者所述推杆与所述皮带传输带的皮带连接。
[0015]在一实施例的技术方案中，所述托板表面具有多条加强筋，所述加强筋沿所述托板长度方向布置。
[0016]在一实施例的技术方案中，所述托板的第一端固定安装在所述直线模组的滑块上，所述托板运动过程中包括第一位置和第二位置，所述第一位置被配置为所述托板与所述直线模组重叠，所述第二位置被配置为所述托板向第二端伸出一定距离。
[0017]在一实施例的技术方案中，所述托板的第二端设有防脱机构，用于阻挡所述蛋盘在所述托板上朝所述第二端滑动。
[0018]在一实施例的技术方案中，所述防脱机构包括：
[0019]底座，安装于所述托板；
[0020]挡块，所述挡块的中部通过第一转轴与所述底座转动连接；
[0021]驱动机构，安装于所述托板，所述驱动机构的活动端与所述挡块的下部转动连接，用于驱动所述挡块以所述第一转轴旋转。
[0022]在一实施例的技术方案中，所述转移装置还包括传感器，所述通过气缸安装在所述升降平台，所述传感器被配置为能够沿所述托板的运动方向运动，用于测量与所述蛋车上所述蛋盘的距离。
[0023]在一实施例的技术方案中，所述蛋盘供应设备还包括定位机构，所述定位机构位于所述转移装置的入口端，用于对蛋车定位固定。
[0024]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0025]本申请中附图是用于示出优选实施方式，便于本领域普通技术人员对各种其他的优点和益处清楚明了的认识，并不能认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。
[0026]图1为本申请一实施例中转移装置的示意图。
[0027]图2为本申请一实施例中转移装置的局部示意图。
[0028]图3为本申请一实施例中防脱机构的示意图。
[0029]图4为本申请一实施例中防脱机构的局部示意图。
[0030]图5为本申请一实施例中托板的示意图。
[0031]图6为本申请一实施例中蛋盘供应设备的立体示意图。
[0032]附图标号说明：
[0033]转移装置100、升降平台110、直线模组120、托板130、加强筋131、推料机构140、传输带141、推杆142、传感器150、防脱机构160、底座161、挡块162、驱动机构163、连杆164、第一转轴165、第一连接板166、第二转轴167、第二连接板168、套管169；
[0034]定位机构200；
[0035]蛋车300；
[0036]蛋盘400。
具体实施方式
[0037]下面将结合具体实施例对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显
然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0038]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0039]在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上(包括两个)，除非另有明确具体的限定。
[0040]在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。
[0041]在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蛋盘供应设备，其特征在于，包括转移装置，用于从蛋车上取下蛋盘供应到生产线上，所述转移装置包括：升降平台，直线模组，安装于所述升降平台；托板，安装于所述直线模组，所述托板被配置为用于承载所述蛋盘在水平面做直线运动；推料机构，安装于所述升降平台，所述推料机构被配置为用于推动所述托板上的所述蛋盘沿所述托板的运动方向移动；其中，所述托板表面具有多条加强筋，所述加强筋沿所述托板长度方向布置；所述托板的第一端固定安装在所述直线模组的滑块上，所述托板运动过程中包括第一位置和第二位置，所述第一位置被配置为所述托板与所述直线模组重叠，所述第二位置被配置为所述托板向第二端伸出一定距离；所述托板的第二端设有防脱机构，用于阻挡所述蛋盘在所述托板上朝所述第二端滑动；所述防脱机构包括底座、挡块和驱动机构，所述底座安装于所述托板，所述挡块的中部通过第一转轴与所述底座转动连接，所述驱动机构安装于所述托板，所述驱动机构的活动端与所述挡块的下部转动连接，用于驱动所述挡块以所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈红军，李明，曹首科，代杨帆，余科伟，邵梦军，雷良焕，邵露，薛小鹏，
申请(专利权)人：武汉心浩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：