本发明专利技术公开一种自动割绳装置,用于切割被捆扎纸箱的扎带,其特征在于,包括:固定板、气缸、移动板、压杆机构、直线模组、移动支架、直线导轨、连接组件、电动裁剪机;其中,气缸呈竖直设置安装在固定板的上表面,气缸的活塞杆延伸至固定板的下方并与下方的移动板连接固定,移动板由气缸带动在竖直方向上移动;压杆机构呈竖直设置安装在移动板的下表面,用于下压纸箱表面;直线模组呈水平设置安装在移动板的下表面,移动支架与直线模组滑动连接;直线导轨呈竖直设置固定在移动支架上,电动裁剪机通过连接组件滑动连接安装在直线导轨上。接组件滑动连接安装在直线导轨上。接组件滑动连接安装在直线导轨上。
【技术实现步骤摘要】
一种自动割绳装置
[0001]本专利技术涉及物流自动化领域,特别涉及一种用于切割被捆扎纸箱的扎带的自动割绳装置。
技术介绍
[0002]在物流领域卖家厂商常常会使用到纸箱装运货物,并且在纸箱外通常还会采用扎带将其捆扎固定,而买家厂商收到货物后需要将其从纸箱中取出,首要的操作就是剪绳操作:将捆扎好的扎带剪掉。目前剪绳操作,基本是通过人工来完成,操作工人使用手持普通剪刀或电剪刀,将捆扎好的物体上的扎带剪掉。剪绳操作中想要剪掉两条绳子的交叉点,需要耗费人力,使用剪刀时还存在一定的安全隐患,降低生产效率,没有实现自动化。
[0003]鉴于上述情况,本专利技术旨在研发一种用于切割被捆扎纸箱的扎带的自动割绳装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术为了解决上述问题,目的在于提供一种自动割绳装置。
[0005]为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:
[0006]本专利技术提供一种自动割绳装置,其特征在于,包括:固定板、气缸、移动板、压杆机构、直线模组、移动支架、直线导轨、连接组件、电动裁剪机;其中,气缸呈竖直设置安装在固定板的上表面,气缸的活塞杆延伸至固定板的下方并与下方的移动板连接固定,移动板由气缸带动在竖直方向上移动;压杆机构呈竖直设置安装在移动板的下表面,用于下压纸箱表面;直线模组呈水平设置安装在移动板的下表面,移动支架与直线模组滑动连接;直线导轨呈竖直设置固定在移动支架上,电动裁剪机通过连接组件滑动连接安装在直线导轨上。
[0007]进一步,在本专利技术提供的自动割绳装置中,还可以具有这样的特征:其中,移动板上安装固定有活塞杆连接座,活塞杆连接座与气缸的活塞杆螺纹连接固定。
[0008]进一步,在本专利技术提供的自动割绳装置中,还可以具有这样的特征:其中,压杆机构为两组,直线模组位于两组压杆机构之间,两组压杆机构关于直线模组呈对称设置。
[0009]进一步,在本专利技术提供的自动割绳装置中,还可以具有这样的特征:其中,压杆机构包括:压杆板、轴套、压杆轴、法兰、插销、垫圈、上弹簧座、弹簧、下弹簧座、内套筒;压杆板固定在移动板的下表面;轴套焊接在压杆板的下表面,轴套的外壁设置有轴套螺纹段,轴套螺纹段开设有轴套通孔;压杆轴具有上轴段和下轴段,上轴段的直径小于下轴段的直径,上轴段的上端部设有轴螺纹段;若干法兰、垫圈、上弹簧座、弹簧、下弹簧座、内套筒从上至下依次套设安装在上轴段,其中若干个法兰均螺纹连接安装在轴螺纹段上;法兰上开设有插销孔,插销的一端插入安装在插销孔中,且插销的另一端位于轴套通孔中;内套筒的底部设置有凸环边,压杆轴的上端部位于轴套内,轴套套设在内套筒的外部。
[0010]进一步,在本专利技术提供的自动割绳装置中,还可以具有这样的特征:其中,轴套通孔为两个,关于轴套的轴心线呈对称设置,并且轴套通孔为沿竖直方向延伸的长条形通孔;
插销为两个,对应位于在轴套通孔中;轴套螺纹段上螺纹连接有上方调节圈和下方调节圈,插销位于上方调节圈与下方调节圈之间。
[0011]进一步,在本专利技术提供的自动割绳装置中,还可以具有这样的特征:其中,压杆轴的下轴段的底部设置有圆形压板。
[0012]进一步,在本专利技术提供的自动割绳装置中,还可以具有这样的特征:其中,导向机构包括直线轴承、导向轴、顶板;固定板上开设有轴承安装孔,直线轴承安装在轴承安装孔内;导向轴安装在直线轴承内,在直线轴承内沿轴向直线活动,导向轴的下端部伸入到固定板的下方并与移动板连接固定,导向轴的上端部伸入到固定板的上方并与顶板连接固定;顶板上开设有供气缸伸出的气缸通孔。
[0013]进一步,在本专利技术提供的自动割绳装置中,还可以具有这样的特征:其中,直线轴承为四个,导向轴为四个,四个直线轴承以气缸为中心呈均匀分布设置在固定板上。
[0014]进一步,在本专利技术提供的自动割绳装置中,还可以具有这样的特征:其中,连接组件包括:L型连接板、移动连接板、导向螺栓、上弹簧托盘、弹簧、下弹簧托盘、电动裁剪机安装结构;L型连接板具有竖直板面和水平板面,竖直板面固定在移动支架上且位于直线导轨的上方,水平板面开设有螺栓孔;移动连接板与直线导轨的滑块连接,移动连接板顶部设置有竖向孔位;导向螺栓的上端部连接在水平板面上,导向螺栓的下端部插入竖向孔位中;上弹簧托盘、弹簧、下弹簧托盘从上至下依次套设在导向螺栓上,且位于L型连接板与移动连接板之间;电动裁剪机通过电动裁剪机安装结构安装在移动连接板上
[0015]进一步,在本专利技术提供的自动割绳装置中,还可以具有这样的特征:其中,电动裁剪机安装结构包括:固定在移动连接板上的安装连接板、夹合在电动裁剪机的外侧的安装夹块、连接安装夹块与安装连接板的连接螺栓。
[0016]本专利技术的作用和效果:
[0017]本专利技术提供的自动割绳装置中,气缸的活塞杆向下推动时,会带动移动板向下运动,压杆机构向下,直到圆形压板将纸箱表面施压,此时,纸箱上的绳子会松动,然后,通过电机驱动直线模组在水平方向运动,使得电动裁剪机将纸箱上的两条绑绳或扎带的中间交叉点割断。进一步,电动裁剪机还可以通过直线导轨进行竖直方向上的微调。该装置结构简单易操作,自动化程度高,并且与相比现有人工手持电动剪刀或电动裁剪机相比生产效率大大提高。
附图说明
[0018]图1是本专利技术实施例中的自动割绳装置的整体结构图;
[0019]图2是本专利技术实施例中的固定板、气缸、活塞杆连接座、移动板、导向机构的连接关系示意图;
[0020]图3是图2的分解图;
[0021]图4是本专利技术实施例中的压杆机构的结构图;
[0022]图5是图4的分解图;
[0023]图6是本专利技术实施例中的压杆机构的插销与上方调节圈和下方调节圈之间的位置关系示意图;
[0024]图7是本专利技术实施例中的直线直线模组、移动支架、直线导轨32、连接组件、电动裁
剪机的连接关系示意图;
[0025]图8是图7的分解图;
[0026]图9是图7的局部放大图。
[0027]附图标记:顶板1;气缸通孔1a;导向轴2;直线轴承3;气缸4;活塞杆连接座5;固定板6;移动板7;直线模组8;滑块8a;压杆板9;轴套10;轴套螺纹段10a;轴套通孔10b;压杆轴11;上轴段11a;轴螺纹段111a;下轴段11b;圆形压板111b;法兰12、13、14;垫圈15;上弹簧座16;下弹簧座17;内套筒18;上方调节圈19;下方调节圈20;弹簧21;插销22;移动支架23;L型连接板24;上弹簧托盘25;下弹簧托盘26;导向螺栓27;螺母28;弹簧29;移动连接板30;安装连接板31;直线导轨32;垫块33;电动裁剪机34;安装夹块35;连接螺栓36;电机37。
具体实施方式
[0028]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,以下实施例结合附图对本专利技术的技术方案作具体阐述。
[0029]<实施例>
[0030]参阅图1,本实施例提供一种自本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动割绳装置,用于切割被捆扎纸箱的扎带,其特征在于,包括:固定板、气缸、移动板、压杆机构、直线模组、移动支架、直线导轨、连接组件、电动裁剪机;其中,所述气缸呈竖直设置安装在所述固定板的上表面,所述气缸的活塞杆延伸至所述固定板的下方并与下方的所述移动板连接固定,所述移动板由所述气缸带动在竖直方向上移动;所述压杆机构呈竖直设置安装在所述移动板的下表面,用于下压纸箱表面;所述直线模组呈水平设置安装在所述移动板的下表面,所述移动支架与所述直线模组滑动连接;所述直线导轨呈竖直设置固定在所述移动支架上,所述电动裁剪机通过所述连接组件滑动连接安装在所述直线导轨上。2.如权利要求1所述的自动割绳装置,其特征在于:其中,所述移动板上安装固定有活塞杆连接座,所述活塞杆连接座与所述气缸的活塞杆螺纹连接固定。3.如权利要求1所述的自动割绳装置,其特征在于:其中,所述压杆机构为两组,所述直线模组位于两组所述压杆机构之间,两组压杆机构关于所述直线模组呈对称设置。4.如权利要求3所述的自动割绳装置,其特征在于:其中,所述压杆机构包括:压杆板、轴套、压杆轴、法兰、插销、垫圈、上弹簧座、弹簧、下弹簧座、内套筒;所述压杆板固定在所述移动板的下表面;所述轴套焊接在所述压杆板的下表面,所述轴套的外壁设置有轴套螺纹段,所述轴套螺纹段开设有轴套通孔;所述压杆轴具有上轴段和下轴段,所述上轴段的直径小于所述下轴段的直径,所述上轴段的上端部设有轴螺纹段;若干所述法兰、所述垫圈、所述上弹簧座、所述弹簧、所述下弹簧座、所述内套筒从上至下依次套设安装在所述上轴段,其中若干个法兰均螺纹连接安装在所述轴螺纹段上;所述法兰上开设有插销孔,所述插销的一端插入安装在所述插销孔中,且所述插销的另一端位于所述轴套通孔中;所述内套筒的底部设置有凸环边,所述压杆轴的上端部位于所述轴套内,所述轴套套设在所述内套筒的外部。5.如权利要求3所述的自动割绳装置,其特征在于:其中,所述轴套通孔为两个,关于所述轴套的轴心线呈对称设...
【专利技术属性】
技术研发人员:李拥华,李烨,
申请(专利权)人:上海烨得自动化科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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