本实用新型专利技术公开了一种三轴喷涂装置的控制系统，包括有集成电路板，连接于集成电路板上的STM32单片机、供电模块、通讯模块、光耦继电器模组和触摸显示屏；三轴移动模组的X轴步进电机驱动器、Y轴步进电机驱动器和Z轴步进电机驱动器、双通道蠕动泵的驱动器、通讯模块、光耦继电器模组的输入端和触摸显示屏分别与STM32单片机对应的引脚连接，超声波搅拌机的控制端与光耦继电器模组的输出端连接。本实用新型专利技术集成于集成电路板上，采用单片机芯片对三轴喷涂装置的三轴移动模组进行脉冲控制，结构简单，体积小，适用于桌面级喷涂装置的使用。适用于桌面级喷涂装置的使用。适用于桌面级喷涂装置的使用。
【技术实现步骤摘要】
一种三轴喷涂装置的控制系统
[0001]本技术涉及喷涂装置
，具体是一种三轴喷涂装置的控制系统。
技术介绍
[0002]三轴喷涂装置即采用三轴移动模组带动喷头进行喷涂操作的设备。三轴移动模组的运动轨迹是由PLC主机产生的脉冲信号控制三轴移动模组的三轴步进电机或伺服电机，而脉冲信号是PLC主机根据G代码编译生成的，G代码一般需要特定的软件通过编译生成相关文件，将该文件存储至SD卡，再由PLC主机通过SD卡进行读取，操作较为繁琐。且由于PLC主机体积相对较大，成本较高，不适用于桌面级喷涂装置的使用。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种三轴喷涂装置的控制系统，集成于集成电路板上，采用单片机芯片对三轴移动模组进行脉冲控制，结构简单，体积小，适用于桌面级喷涂装置的使用。
[0004]本技术的技术方案为：
[0005]一种三轴喷涂装置的控制系统，所述的三轴喷涂装置包括有顺次连接的超声波搅拌机、双通道蠕动泵和雾化喷头，以及三轴移动模组和喷涂平台；雾化喷头连接于三轴移动模组的末端上且朝向喷涂平台；所述的控制系统包括有集成电路板，连接于集成电路板上的STM32单片机、供电模块、通讯模块、光耦继电器模组和触摸显示屏；所述的STM32单片机、通讯模块、光耦继电器模组、触摸显示屏的供电端均与供电模块连接；所述的三轴移动模组的X轴步进电机驱动器、Y轴步进电机驱动器和Z轴步进电机驱动器、双通道蠕动泵的驱动器、通讯模块、光耦继电器模组的输入端和触摸显示屏分别与STM32单片机对应的引脚连接，超声波搅拌机的控制端与光耦继电器模组的输出端连接。
[0006]所述的STM32单片机选用型号为STM32F103RCT6的单片机芯片，STM32单片机分别采用两个高级定时器向X轴步进电机驱动器和Y轴步进电机驱动器发送指定脉冲数，STM32单片机采用主定时器输出的PWM输出脉冲作为其从定时器的时钟，通过主从定时器向Z轴步进电机驱动器发送指定脉冲数，从而实现三轴移动模组的精准定位控制。
[0007]所述的喷涂平台上设置有加热板，加热板上设置有热电偶，所述的集成电路板上连接有多路光耦继电器模组和测温芯片，多路光耦继电器模组的输入端、测温芯片的信号输出端分别与单片机对应的引脚连接，加热板的启动控制端与对应一路光耦继电器模组的输出端连接，测温芯片的测温端口与热电偶连接。
[0008]所述的测温芯片选用型号为MAX6675的测温芯片，所述的热电偶选用K型热电偶。
[0009]所述的喷涂平台采用真空吸附平台，真空吸附平台的吸附气路上设置有气路电磁阀，气路电磁阀的启动控制端与对应一路光耦继电器模组的输出端连接。
[0010]所述的三轴移动模组、雾化喷头和喷涂平台均设置于喷涂隔间内，喷涂隔间内设置有照明系统，照明系统的启动控制端与对应一路光耦继电器模组的输出端连接。
[0011]所述的通讯模块选用RS485通讯模块。
[0012]本技术的优点：
[0013](1)、本技术集成于集成电路板上，采用单片机芯片进行三轴喷涂装置各部分的驱动控制，结构简单，体积小，适用于桌面级喷涂装置的使用。
[0014](2)、本技术的单片机芯片选用型号为STM32F103RCT6的单片机芯片，STM32单片机分别采用两个高级定时器向X轴步进电机驱动器和Y轴步进电机驱动器发送指定脉冲数，STM32单片机采用主定时器输出的PWM输出脉冲作为其从定时器的时钟，通过主从定时器向Z轴步进电机驱动器发送指定脉冲数，从而实现三轴移动模组的精准定位控制，相较于marlin、GRBL等单片机运动控制框架，省去了复杂的G代码编写流程，不需要通过编译，而直接控制定时器即可实现驱动控制。
[0015](3)、本技术的喷涂平台上设置有加热板，加热板上设置有热电偶，通过热电偶采集加热板的温度，并通过单片机芯片对加热板进行温度控制，通过加热板给喷涂平台提供热量，使喷涂浆料在待喷涂物品上能快速烘干。
[0016](4)、本技术通过在喷涂隔间内设置照明系统，便于喷涂操作人员观察喷涂隔间内的喷涂情况。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构框图。
[0018]附图标记：1
‑
TM32单片机，2
‑
供电模块，3
‑
RS485通讯模块，4
‑
光耦继电器模组，5
‑
触摸显示屏，6
‑
测温芯片，7
‑
X轴步进电机驱动器，8
‑
Y轴步进电机驱动器，9
‑
Z轴步进电机驱动器，10
‑
双通道蠕动泵的驱动器，11
‑
超声波搅拌机，12
‑
加热板，13
‑
K型热电偶，14
‑
气路电磁阀，15
‑
照明系统。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]见图1，一种三轴喷涂装置，包括有顺次连接的超声波搅拌机11、双通道蠕动泵和雾化喷头，以及三轴移动模组和喷涂平台；雾化喷头连接于三轴移动模组的末端上且朝向喷涂平台，喷涂平台采用真空吸附平台，喷涂平台上设置有加热板12，加热板12上设置有K型热电偶13(测温范围为0
‑
700℃，精度0.25℃)，三轴移动模组、雾化喷头和喷涂平台均设置于喷涂隔间内，喷涂隔间内设置有照明系统15。
[0021]一种三轴喷涂装置的控制系统，包括有集成电路板，连接于集成电路板上的STM32单片机1(型号为STM32F103RCT6)、供电模块2(5V供电模块LM2596S和3.3V供电模块AMS1117)、RS485通讯模块3、四路光耦继电器模组4、触摸显示屏5和测温芯片6(型号为MAX6675)；STM32单片机1、RS485通讯模块3、四路光耦继电器模组4、触摸显示屏5、测温芯片6的供电端均与供电模块2连接，实现供电；三轴移动模组的X轴步进电机驱动器7、Y轴步进电机驱动器8和Z轴步进电机驱动器9、双通道蠕动泵的驱动器10、RS485通讯模块3、四路光
耦继电器模组4的输入端、触摸显示屏5和测温芯片6的信号输出端分别与STM32单片机1对应的引脚连接，超声波搅拌机11的控制端与对应一路光耦继电器模组4的输出端连接，加热板12的启动控制端与对应一路光耦继电器模组4的输出端连接，测温芯片6的测温端口与K型热电偶13连接，真空吸附平台的吸附气路上设置有气路电磁阀14，气路电磁阀14的启动控制端与对应一路光耦继电器模组4的输出端连接，照明系统15的启动控制端与对应一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三轴喷涂装置的控制系统，所述的三轴喷涂装置包括有顺次连接的超声波搅拌机、双通道蠕动泵和雾化喷头，以及三轴移动模组和喷涂平台；雾化喷头连接于三轴移动模组的末端上且朝向喷涂平台；其特征在于：所述的控制系统包括有集成电路板，连接于集成电路板上的STM32单片机、供电模块、通讯模块、光耦继电器模组和触摸显示屏；所述的STM32单片机、通讯模块、光耦继电器模组、触摸显示屏的供电端均与供电模块连接；所述的三轴移动模组的X轴步进电机驱动器、Y轴步进电机驱动器和Z轴步进电机驱动器、双通道蠕动泵的驱动器、通讯模块、光耦继电器模组的输入端和触摸显示屏分别与STM32单片机对应的引脚连接，超声波搅拌机的控制端与光耦继电器模组的输出端连接。2.根据权利要求1所述的一种三轴喷涂装置的控制系统，其特征在于：所述的STM32单片机选用型号为STM32F103RCT6的单片机芯片，STM32单片机分别采用两个高级定时器向X轴步进电机驱动器和Y轴步进电机驱动器发送指定脉冲数，STM32单片机采用主定时器输出的PWM输出脉冲作为其从定时器的时钟，通过主从定时器向Z轴步进电机驱动器发送指定脉冲数，从而实现三轴移动模组的精...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜志鹏，吴王牧华，张元松，
申请(专利权)人：安徽伏碳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。