本实用新型专利技术涉及摇绞机技术领域，具体涉及一种自动储纱装置。本实用新型专利技术提供的一种自动储纱装置，包括框架和至少一个储纱组件，所述储纱组件包括导杆、滑块、驱动件、旋转机构和储纱机构；所述导杆倾斜安装在所述框架上，所述导杆上滑动安装有滑块，所述驱动件的一端与所述滑块相连接，所述驱动件驱动所述滑块沿着所述导杆的轴线方向移动；所述旋转机构转动安装在所述滑块上，所述储纱机构安装在所述旋转机构上，所述旋转机构驱动所述储纱机构转动。本自动储纱装置与落纱部件配合使用，能够自动将成品绞纱取出，不影响后续的摇绞工作，工作效率得到明显提高，且减轻工人劳动负担。且减轻工人劳动负担。且减轻工人劳动负担。
【技术实现步骤摘要】
一种自动储纱装置
[0001]本技术涉及摇绞机
，具体涉及一种自动储纱装置。
技术介绍
[0002]摇绞机是将筒纱卷绕在回转纱框上成绞的机器，传统摇绞机的回转纱框的轴向长度长，两端均具有轴座，用于同时对多个筒纱进行卷绕成绞。目前现有的探绞工序仍停留在半自动化阶段，在摇绞机完成摇绞时后，需要人工上纱框上的纱线取下。
[0003]这样工人的劳动强度较大，需要持续不断的将纱线从纱框中取下，无法满足自动化连续性工作的要求，且故整个工作效率难以提高。
技术实现思路
[0004](一)本技术所要解决的问题是：目前现有的探绞工序中，在摇绞机完成摇绞时后，需要人工上纱框上的纱线取下，无法满足自动化连续性工作的要求，整个工作效率难以提高。
[0005](二)技术方案
[0006]一种自动储纱装置，包括框架和至少一个储纱组件，所述储纱组件包括导杆、滑块、驱动件、旋转机构和储纱机构；
[0007]所述导杆倾斜安装在所述框架上，所述导杆上滑动安装有滑块，所述驱动件的一端与所述滑块相连接，所述驱动件驱动所述滑块沿着所述导杆的轴线方向移动；
[0008]所述旋转机构转动安装在所述滑块上，所述储纱机构安装在所述旋转机构上，所述旋转机构驱动所述储纱机构转动。
[0009]根据本实用的一个实施例，所述储纱组件设置有两个，两个所述储纱组件对称安装在所述框架上。
[0010]根据本实用的一个实施例，所述旋转机构包括旋转座和伸缩件，所述旋转座与所述滑块相铰接，所述伸缩件的两端分别与所述滑块和所述旋转座相铰接，所述伸缩件驱动所述旋转座绕着所述旋转座与所述滑块的铰接点转动，所述储纱机构安装在所述旋转座上。
[0011]根据本实用的一个实施例，所述储纱机构包括伸缩结构和至少一个储纱杆，所述伸缩结构安装在所述旋转座上，所述储纱杆的一端连接于所述伸缩结构上，所述伸缩结构驱动所述储纱杆沿着所述储纱杆的轴线方向移动。
[0012]根据本实用的一个实施例，所述滑块上安装有限位块，所述限位块靠近所述旋转座，所述限位块用于限制所述旋转座的旋转角度。
[0013]根据本实用的一个实施例，所述旋转座包括相连接的旋转块和板体，所述旋转块与所述滑块之间通过绞轴相铰接，所述板体固定于所述旋转块的一侧，所述伸缩件为第二气缸。
[0014]根据本实用的一个实施例，所述伸缩结构包括连接块、第三气缸和连接板，所述连
接块固定于所述旋转座上，所述第三气缸连接在所述连接块和所述连接板之间，所述连接板和所述连接块平行设置，所述储纱杆垂直安装于所述连接板的侧面。
[0015]根据本实用的一个实施例，所述驱动件为第一气缸，所述第一气缸倾斜固定于所述框架上，所述第一气缸的输出端连接于所述滑块上，所述第一气缸与所述导杆相平行。
[0016]根据本实用的一个实施例，所述框架具有相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面高于所述第二侧面，所述第一侧面的顶部和所述第二侧面和顶部分别连接有第一横梁和第二横梁，所述导杆连接于所述第一横梁和所述第二横梁之间，所述第一气缸固定于所述第一横梁上。
[0017]根据本实用的一个实施例，所述旋转座朝向所述驱动件的侧面的边缘处开设有缺口，当所述旋转座旋转至第一极限位置时，所述缺口与所述限位块相接触。
[0018]本技术的有益效果：
[0019]本技术提供的一种自动储纱装置，包括框架和至少一个储纱组件，储纱组件包括导杆、滑块、驱动件、旋转机构和储纱机构；导杆倾斜安装在框架上，导杆上滑动安装有滑块，驱动件的一端与滑块相连接，驱动件驱动滑块沿着导杆的轴线方向移动；旋转机构转动安装在滑块上，储纱机构安装在旋转机构上，旋转机构驱动储纱机构转动。
[0020]当完成摇绞后，需要进行取纱时，首先旋转机构带动储纱机构旋转以调整储纱机构的角度，使得储纱机构正对着纱框上的成品纱线，然后驱动件伸长并推动旋转机构和储纱机构朝成品纱线方向移动，落纱部件将纱框上的纱线推动到储纱机构上，接着驱动件缩短并拉动旋转机构和储纱机构复位；最后旋转机构反转驱动储纱机构转动，使得储纱机构张开。
[0021]这样能够满足摇绞机自动化连续工作的要求，本自动储纱装置与落纱部件配合使用，能够自动将成品绞纱取出，不影响后续的摇绞工作，工作效率得到明显提高，且减轻工人劳动负担。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例提供的立体图；
[0024]图2为本技术实施例提供的图1中A部分的放大图；
[0025]图3为本技术实施例提供的摇绞时所述储纱装置的状态图；
[0026]图4为本技术实施例提供的取纱时的第一状态图；
[0027]图5为本技术实施例提供的取纱时的第二状态图；
[0028]图6为本技术实施例提供的取纱时的第三状态图；
[0029]图7为本技术实施例提供的取纱时的第四状态图。
[0030]图标：1
‑
框架；101
‑
第二横梁；102
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导杆；2
‑
旋转机构；201
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旋转座；202
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板体；203
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绞轴；204
‑
第二气缸；3
‑
储纱机构；301
‑
连接块；302
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第三气缸；303
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连接板；304
‑
储纱杆；4
‑
滑块；5
‑
第一气缸；6
‑
限位块。
具体实施方式
[0031]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]如图1
‑
图7所示，本技术的一个实施例提高了一种自动储纱装置，包括框架1和至少一个储纱组件，储纱组件包括导杆102、滑块4、驱动件、旋转机构2和储纱机构3；
[0033]导杆102倾斜安装在框架1上，导杆102上滑动安装有滑块4，驱动件的一端与滑块4相连接，驱动件驱动滑块4沿着导杆102的轴线方向移动；
[0034]旋转机构2转动安装在滑块4上，储纱机构3安装在旋转机构2上，旋转机构2驱动储纱机构3转动。
[0035]需要说明的是，摇绞完成后的纱线围绕在主轴上的纱框上，在摇绞机上安装有落纱部件，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动储纱装置，其特征在于，包括框架(1)和至少一个储纱组件，所述储纱组件包括导杆(102)、滑块(4)、驱动件、旋转机构(2)和储纱机构(3)；所述导杆(102)倾斜安装在所述框架(1)上，所述导杆(102)上滑动安装有滑块(4)，所述驱动件的一端与所述滑块(4)相连接，所述驱动件驱动所述滑块(4)沿着所述导杆(102)的轴线方向移动；所述旋转机构(2)转动安装在所述滑块(4)上，所述储纱机构(3)安装在所述旋转机构(2)上，所述旋转机构(2)驱动所述储纱机构(3)转动。2.根据权利要求1所述的一种自动储纱装置，其特征在于，所述储纱组件设置有两个，两个所述储纱组件对称安装在所述框架(1)上。3.根据权利要求1所述的一种自动储纱装置，其特征在于，所述旋转机构(2)包括旋转座(201)和伸缩件，所述旋转座(201)与所述滑块(4)相铰接，所述伸缩件的两端分别与所述滑块(4)和所述旋转座(201)相铰接，所述伸缩件驱动所述旋转座(201)绕着所述旋转座(201)与所述滑块(4)的铰接点转动，所述储纱机构(3)安装在所述旋转座(201)上。4.根据权利要求3所述的一种自动储纱装置，其特征在于，所述储纱机构(3)包括伸缩结构和至少一个储纱杆(304)，所述伸缩结构安装在所述旋转座(201)上，所述储纱杆(304)的一端连接于所述伸缩结构上，所述伸缩结构驱动所述储纱杆(304)沿着所述储纱杆(304)的轴线方向移动。5.根据权利要求4所述的一种自动储纱装置，其特征在于，所述滑块(4)上安装有限位块(6)，所述限位块(6)靠近所述旋转座(201)，所述限位块(6)用...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚江帆，陆建华，仓城，
申请(专利权)人：江苏薪泽奇机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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