方壳电池测厚与清洁设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种方壳电池测厚与清洁设备，包括机架，机架的中部从左到右依次设有进料拉带、转料拉带和出料拉带，机架的前后两侧从左到右都依次设有进料翻转装置、进料搬运装置、测厚装置、测厚下料搬运装置、测厚下料翻转装置、转料搬运装置、厚度NG电池出料拉带、侧面清洁装置、大面清洁装置和出料搬运装置。本实用新型专利技术的方壳电池测厚与清洁设备，其侧面清洁装置和大面清洁装置可以清洁电池表面，去除电池表面粘附的粉尘，保证包膜质量；其测厚装置可以测量电池厚度，剔除厚度NG的电池，只保留厚度OK的电池，使包膜后的电池符合电池规格尺寸要求。格尺寸要求。格尺寸要求。

【技术实现步骤摘要】
方壳电池测厚与清洁设备


[0001]本技术属于电池制造设备领域，尤其涉及一种方壳电池测厚与清洁设备。

技术介绍

[0002]在电池的整个生产工艺过程中，电池壳体容易磨损产生粉尘，需要在包膜前一并消除，现有技术采用水洗清洁壳体表面，存在清洁不彻底影响包膜质量的问题。
[0003]另一方面，焊接热影响会引起电池壳体变形，注液和氦检过程中的高低压作用也会导致电池壳体变形。为了使包膜后的电池符合电池规格尺寸要求，需要在包膜前测量电池壳体厚度剔除厚度不合格品(英文缩写NG)，只保留厚度合格品(英文缩写OK)。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种方壳电池测厚与清洁设备，可以在电池包膜前对电池壳体进行测厚与清洁，可保证包膜后的电池符合电池规格尺寸要求，以及避免清洁不彻底影响包膜质量的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种方壳电池测厚与清洁设备，包括机架，所述机架的中部从左到右依次设有进料拉带、转料拉带和出料拉带，所述机架的前后两侧从左到右都依次设有进料翻转装置、进料搬运装置、测厚装置、测厚下料搬运装置、测厚下料翻转装置、转料搬运装置、厚度NG电池出料拉带、侧面清洁装置、大面清洁装置和出料搬运装置；
[0006]所述进料拉带用于接收和扫码电池，再转运电池到所述进料翻转装置处；
[0007]所述进料翻转装置用于将电池由大面竖直状态翻转至大面躺平状态；
[0008]所述进料搬运装置用于将翻转后的电池搬运到所述测厚装置上；
[0009]所述测厚装置用于测量电池厚度值；
[0010]所述测厚下料搬运装置用于将电池搬运到所述测厚下料翻转装置上；
[0011]所述测厚下料翻转装置用于翻转电池复位至大面竖直状态，并将电池放入所述转料拉带上；
[0012]所述转料拉带用于接收厚度测量后的电池并输送到所述转料搬运装置处；
[0013]所述转料搬运装置用于将所述转料拉带上厚度OK的电池搬运至所述侧面清洁装置上，将所述转料拉带上厚度NG的电池搬运至所述厚度NG电池出料拉带上，以及将侧面清洁后的电池搬运到所述大面清洁装置；
[0014]所述厚度NG电池出料拉带用于输出厚度NG的电池；
[0015]所述侧面清洁装置用于清洁厚度OK的电池的两个侧面；
[0016]所述大面清洁装置用于清洁侧面清洁后的电池的两个大面；
[0017]所述出料搬运装置用于将电池从所述大面清洁装置搬运至所述出料拉带上；
[0018]所述出料拉带用于接收并输出厚度OK并经清洁的电池。
[0019]进一步的，所述进料翻转装置和测厚下料翻转装置均包括翻转安装架、翻转升降驱动模组、翻转升降滑组、翻转升降滑架、翻转旋转驱动件、翻转旋转轴、翻转夹具和翻转限
位组件；所述翻转安装架固定在所述机架上，所述翻转升降驱动模组和所述翻转升降滑组的滑轨均固定在所述翻转安装架上，所述翻转升降滑架固定在所述翻转升降驱动模组的输出端和所述翻转升降滑组的滑块上，所述翻转旋转驱动件固定在所述翻转升降滑架上，所述翻转旋转轴可转动地架设在所述翻转升降滑架上，且固定在所述翻转旋转驱动件的输出端，所述翻转夹具固定在所述翻转旋转轴上；所述翻转限位组件固定在所述翻转旋转轴和所述翻转升降滑架之间；所述翻转升降驱动模组用于驱动所述翻转升降滑架升降，所述翻转旋转驱动件用于驱动所述翻转旋转轴带着所述翻转夹具翻转，当所述翻转旋转轴带着所述翻转夹具将电池翻转至大面躺平状态时，所述翻转限位组件能阻止所述翻转旋转轴带着所述翻转夹具继续转动，保持电池的大面躺平状态。
[0020]进一步的，所述翻转夹具包括翻转夹具安装架、翻转夹具夹爪开合驱动件、两个翻转夹具夹爪开合滑组、两个翻转夹具夹爪和两个翻转夹具夹掌，所述翻转夹具安装架固定在所述翻转旋转轴上，所述翻转夹具夹爪开合驱动件固定在所述翻转夹具安装架的中部，两个所述翻转夹具夹爪开合滑组的滑轨分别固定在所述翻转夹具安装架的两端，两个所述翻转夹具夹爪分别固定在所述翻转夹具夹爪开合驱动件的两个输出端和两个所述翻转夹具夹爪开合滑组的滑块上，两个所述翻转夹具夹掌分别固定在两个所述翻转夹具夹爪相对的侧面上，两个所述翻转夹具夹爪带着两个所述翻转夹具夹掌可以夹持住电池相对的两个侧面。
[0021]进一步的，所述进料搬运装置、测厚下料搬运装置、转料搬运装置和出料搬运装置均包括搬运支架、搬运平移直线模组、搬运升降驱动模组和搬运机械手；所述搬运支架固定在所述机架上，所述搬运平移直线模组水平固定在所述搬运支架上，所述搬运升降驱动模组竖直固定在所述搬运平移直线模组的输出端上，所述搬运机械手固定在所述搬运升降驱动模组的输出端上；所述搬运平移直线模组用于驱动所述搬运升降驱动模组平移，所述搬运升降驱动模组用于驱动所述搬运机械手升降，所述搬运机械手用于抓取电池。
[0022]进一步的，所述测厚装置包括测厚底座、测厚支架、测厚送进机构和加压测厚机构；所述测厚底座固定在所述机架上，所述测厚支架和所述测厚送进机构均固定在所述测厚底座上，所述加压测厚机构固定在所述测厚支架内，所述加压测厚机构、所述测厚支架以及所述测厚底座围合形成加压测厚空间，所述测厚送进机构能进入所述加压测厚空间内；
[0023]所述测厚送进机构包括测厚送进驱动模组、测厚夹具和接触式位移传感器；所述测厚送进驱动模组固定在所述测厚底座上，所述测厚夹具固定在所述测厚送进驱动模组的输出端上，所述接触式位移传感器固定在所述测厚夹具上；
[0024]所述加压测厚机构包括测厚加压组件和测厚加压板；所述测厚加压组件固定在所述测厚支架内，所述测厚加压板固定在所述测厚加压组件的输出端；所述测厚加压板、所述测厚支架以及所述测厚底座围合形成所述加压测厚空间；
[0025]所述测厚送进驱动模组用于驱动所述测厚夹具进到所述加压测厚空间内并对正所述测厚加压板，当所述测厚加压组件驱动所述测厚加压板对电池产生的下压压力达到设定压力值时可停止所述测厚加压板继续下压，此时所述测厚加压板压触于所述接触式位移传感器上，所述接触式位移传感器将其停止时所发生的位移量换算成电池厚度值。
[0026]进一步的，所述侧面清洁装置固定在所述机架上，位于所述转料拉带旁；所述大面清洁装置包括大面清洁送料拉带、大面清洁推料机构、大面清洁机构和大面清洁下料拉带；
所述大面清洁送料拉带、所述大面清洁推料机构、所述大面清洁机构和所述大面清洁下料拉带均固定在所述机架上，所述大面清洁送料拉带位于所述侧面清洁装置的出料端处；所述大面清洁推料机构位于所述大面清洁送料拉带的进料端处，其推动端可将所述大面清洁送料拉带上的电池送进所述大面清洁机构内；所述大面清洁机构的进料口对接所述大面清洁送料拉带的出料端，所述大面清洁下料拉带的进料端对接所述大面清洁机构的出料口。
[0027]本技术与现有技术相比，有益效果在于：
[0028]本技术的方壳电池测厚与清洁设备，其侧面清洁装置和大面清洁装置可以清洁电池表面，去除电池表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方壳电池测厚与清洁设备，其特征在于，包括机架，所述机架的中部从左到右依次设有进料拉带、转料拉带和出料拉带，所述机架的前后两侧从左到右都依次设有进料翻转装置、进料搬运装置、测厚装置、测厚下料搬运装置、测厚下料翻转装置、转料搬运装置、厚度NG电池出料拉带、侧面清洁装置、大面清洁装置和出料搬运装置；所述进料拉带用于接收和扫码电池，再转运电池到所述进料翻转装置处；所述进料翻转装置用于将电池由大面竖直状态翻转至大面躺平状态；所述进料搬运装置用于将翻转后的电池搬运到所述测厚装置上；所述测厚装置用于测量电池厚度值；所述测厚下料搬运装置用于将电池搬运到所述测厚下料翻转装置上；所述测厚下料翻转装置用于翻转电池复位至大面竖直状态，并将电池放入所述转料拉带上；所述转料拉带用于接收厚度测量后的电池并输送到所述转料搬运装置处；所述转料搬运装置用于将所述转料拉带上厚度OK的电池搬运至所述侧面清洁装置上，将所述转料拉带上厚度NG的电池搬运至所述厚度NG电池出料拉带上，以及将侧面清洁后的电池搬运到所述大面清洁装置；所述厚度NG电池出料拉带用于输出厚度NG的电池；所述侧面清洁装置用于清洁厚度OK的电池的两个侧面；所述大面清洁装置用于清洁侧面清洁后的电池的两个大面；所述出料搬运装置用于将电池从所述大面清洁装置搬运至所述出料拉带上；所述出料拉带用于接收并输出厚度OK并经清洁的电池。2.如权利要求1所述的方壳电池测厚与清洁设备，其特征在于，所述进料翻转装置和测厚下料翻转装置均包括翻转安装架、翻转升降驱动模组、翻转升降滑组、翻转升降滑架、翻转旋转驱动件、翻转旋转轴、翻转夹具和翻转限位组件；所述翻转安装架固定在所述机架上，所述翻转升降驱动模组和所述翻转升降滑组的滑轨均固定在所述翻转安装架上，所述翻转升降滑架固定在所述翻转升降驱动模组的输出端和所述翻转升降滑组的滑块上，所述翻转旋转驱动件固定在所述翻转升降滑架上，所述翻转旋转轴可转动地架设在所述翻转升降滑架上，且固定在所述翻转旋转驱动件的输出端，所述翻转夹具固定在所述翻转旋转轴上；所述翻转限位组件固定在所述翻转旋转轴和所述翻转升降滑架之间；所述翻转升降驱动模组用于驱动所述翻转升降滑架升降，所述翻转旋转驱动件用于驱动所述翻转旋转轴带着所述翻转夹具翻转，当所述翻转旋转轴带着所述翻转夹具将电池翻转至大面躺平状态时，所述翻转限位组件能阻止所述翻转旋转轴带着所述翻转夹具继续转动，保持电池的大面躺平状态。3.如权利要求2所述的方壳电池测厚与清洁设备，其特征在于，所述翻转夹具包括翻转夹具安装架、翻转夹具夹爪开合驱动件、两个翻转夹具夹爪开合滑组、两个翻转夹具夹爪和两个翻转夹具夹掌，所述翻转夹具安装架固定在所述翻转旋转轴上，所述翻转夹具夹爪开合驱动件固定在所述翻转夹具安装架的中部，两个所述翻转夹具夹爪开合滑组的滑轨分别固定在所述翻转夹具安装架的两端，两个所述翻转夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：林盛宇，何建军，
申请(专利权)人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：