石英坩埚制作的脱模装置、脱模系统以及脱模方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种石英坩埚制作的脱模装置，包括支架、敲击组件、移动组件和夹持组件，支架上设置承载板，承载板靠近支架的底部，承载板用于放置模具，敲击组件设置在支架的一侧用于敲击放置在承载板上的模具使模具内的浮砂逐渐从模具口流出，移动组件设置在支架上，夹持组件设置在移动组件上，移动组件沿着支架移动过程中带动夹持组件移动后用于阻挡初步脱模时石英坩埚突然掉落、以及带动夹持组件在脱模中期夹持石英坩埚的前端将石英坩埚完全脱模。利用敲击组件敲打模具外壁使模具内的浮砂继续流出和夹持组件拖拽石英坩埚逐渐将石英坩埚从模具中脱离，减轻劳动强度的同时，提高了脱模的效率，降低了石英坩埚脱模过程中的损坏率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
石英坩埚制作的脱模装置、脱模系统以及脱模方法


[0001]本专利技术涉及石英坩埚制造
，尤其涉及一种石英坩埚制作的脱模装置、脱模系统以及脱模方法。

技术介绍

[0002]石英坩埚具有高纯度、耐温性强、尺寸大、精度高、保温性好、节约能源、质量稳定等优点，应用越来越广泛。石英坩埚制作的工艺大致过程为将高纯石英砂放入石英坩埚模具，然后经过真空装料成型、真空电弧熔制成型，之后自然冷却脱模，再做石英坩埚初步检测，最后冷加工喷砂、切断、倒角，进行石英坩埚二次检测，超净清洗、超声、高压喷淋、自动烘干后加温烘烤，喷涂，最后进行石英坩埚三次检验，形成最终成品，真空包装后成品入库，即可完成。
[0003]其中，石英坩埚熔制完成后需要从模具脱出，目前的脱模方式是将模具倾倒，通过人工敲击旋转模具的上口，将模具与石英坩埚之间的浮砂在震动和重力的作用下松动，然后逐渐流出，石英坩埚也逐渐脱出模具，上述敲击时间较长，由于人工敲击现场温度较高，导致人员作业环境差，使得脱模效率低；同时，为了防止石英坩埚脱模倾倒时石英坩埚直接从模具冲出来，在一个敲击人员敲击脱模的同时需要至少一个人在模具口扶住石英坩埚，由于石英坩埚体型较大，使得人工扶持困难，增加劳动强度，长时间的扶持导致体力不支时也会出现石英坩埚碰伤的情况，导致石英坩埚成品率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要目的在于提供一种石英坩埚制作的脱模装置，以解决现有技术脱模过程中由于人工敲击导致脱模效率低、劳动强度高以及出现磕碰导致石英坩埚成品率低的问题。
[0005]一种石英坩埚制作的脱模装置，包括支架、敲击组件、移动组件和夹持组件，支架上设置承载板，承载板靠近支架的底部，承载板用于放置模具，敲击组件设置在支架的一侧用于敲击放置在承载板上的模具使模具内的浮砂逐渐从模具口流出，移动组件设置在支架上，夹持组件设置在移动组件上，移动组件沿着支架移动过程中带动夹持组件移动后用于阻挡初步脱模时石英坩埚突然掉落、以及带动夹持组件在脱模中期夹持石英坩埚的前端将石英坩埚完全脱模。
[0006]优选的，敲击组件包括第一电机、凸轮和摇摆件，第一电机设置在支架上，凸轮以转动的方式设置在支架上，第一电机的输出端和凸轮传动连接，摇摆件的一端设置圆盘，摇摆件的另一端设置敲击锤，摇摆件的中间位置处和支架转动连接，凸轮和摇摆件位于支架的同一侧，圆盘靠近凸轮设置且凸轮转动过程中能够碰触到圆盘使摇摆件产生上下摆动，摇摆杆上下摆动过程中带动敲击锤上下摆动完成对模具外壁的敲击。
[0007]优选的，移动组件包括第二电机、丝杠和平衡臂，第二电机设置在支架上，丝杠的两端分别和支架的左边框、右边框转动连接，第二电机和丝杠的一端传动连接，平衡臂上设
置丝母，丝杠和丝母相互啮合，平衡臂的两端分别和支架的前边框、后边框滑动连接，夹持组件安装在平衡臂上，由于丝母固定在平衡臂上，平衡臂的两端由于和支架的前边框、后边框滑动连接，使得丝丝母在杠转动驱动和平衡臂固持丝母不能转动的共同作用下使丝母和平衡臂沿着支架来回移动，平衡臂带动夹持组件沿着丝杠的延伸方向来回移动。
[0008]优选的，平衡臂的中间位置处设置固定孔，夹持组件包括第一固定座、左臂、右臂、螺纹杆、左铰接臂、右铰接臂、第二固定座和第一中空旋转平台，第一固定座安装在平衡臂的下端面上，左臂的上端以铰接的方式安装在第一固定座的左端，右臂的上端以铰接的方式安装在第一固定座的右端，左铰接臂的第一端和左臂铰接连接，左铰接臂的第二端和螺纹杆的下端铰接连接，右铰接臂的第一端和右臂铰接连接，右铰接臂的第二端和螺纹杆的下端铰接连接，第二固定座安装在平衡臂的上端面上，第二固定座位于第一固定座的正上方，第一中空旋转平台设置在第二固定座上，螺纹杆的上端依次穿过第一固定座、平衡臂、第二固定座和第一中空旋转平台，螺纹杆和第一中空旋转平台螺纹啮合，螺纹杆在第一中空旋转平台转动驱使的作用、以及左铰接臂和右铰接臂相互牵拉的作用下使螺纹杆上下移动，螺纹杆上下移动带动左铰接臂的第二端和右铰接臂的第二端上下移动，左铰接臂的第二端和右铰接臂的第二端上下移动带动左臂和右臂相互张开或合拢。
[0009]优选的，第一中空旋转平台包括定子、转子、第四电机和套体，定子设置在第二固定座上，转子安装在定子中，第四电机安装在定子上用于驱动转子转动，套体安装在转子上，套体设有内螺纹孔，螺纹杆的上端依次穿过第一固定座、平衡臂、第二固定座、转子和套体，螺纹杆的外螺纹和套体的内螺纹啮合，转子转动带动套体转动，螺纹杆在套体转动驱使的作用、以及左铰接臂和右铰接臂相互牵拉的作用下使螺纹杆上下移动，螺纹杆上下移动带动左铰接臂的第二端和右铰接臂的第二端上下移动，左铰接臂的第二端和右铰接臂的第二端上下移动带动左臂和右臂相互张开或合拢。
[0010]优选的，平衡臂间位置处设置固定孔为非圆孔，第一固定座上设置引导部，引导部的横截面形状和固定孔的端面形状相匹配，引导部的上端设置套管，套管的外壁设置外螺纹，自第一固定座、引导部到套管设置通孔，该通孔的直径大于螺纹杆的直径便于螺纹杆穿过；第二固定座上设置横隔板，横隔板上设置第二中空旋转平台，套管穿过横隔板后和第二中空旋转平台相啮合，第一固定座在第二中空旋转平台驱动套管、以及非圆孔的固定孔限制引导部转动的作用下沿着固定孔上下移动，第一固定座上下移动后便于夹持组件夹取石英坩埚。
[0011]优选的，承载板上设置砂斗，砂斗用以收集自模型流出的浮砂，砂斗上设置砂网，砂网铺设在砂斗的上端口，其中，承载板上设置同步升降器，砂斗设置在同步升降器的顶端，同步升降器将砂斗和砂网升降后将模具的开口端放置在砂网上以便模具内的浮砂流出后进入砂斗内。
[0012]优选的，承载板的底部设置舵轮和从动轮，支架上设置顶壳，顶壳上设置位置发送组件，激光位移传感器设置在支架上，激光位移传感器靠近敲击组件设置用于检测模具中的石英坩埚从模具脱离出能够抓取的长度。
[0013]本专利技术还提供一种石英坩埚制作的脱模系统，该系统包括生产管理系统和上述的至少一个石英坩埚制作的脱模装置，其中，每个石英坩埚制作的脱模装置包括舵轮、激光位移传感器和位置发送组件，生产管理系统分别和每个石英坩埚制作的脱模装置上的舵轮、
激光位移传感器、位置发送组件电信号连接，通过生产管理系统控制每个舵机工作使对应的每个石英坩埚制作的脱模装置移动至脱模工位，模具倾斜后并随着敲击组件对模具外壁的敲打使模具内的浮砂逐渐流出，浮砂流出后模具内的石英坩埚逐渐松动并沿着倾斜的模具滑落，到达脱模工位的激光位移传感器用于检测滑落的石英坩埚露出模具的实时长度信息，并将石英坩埚露出模具实时长度信息反馈至生产管理系统，生产管理系统内预存夹持组件能够抓取石英坩埚的预存长度信息，生产管理系统根据脱模工位的激光位移传感器检测的实时长度信息所对应的实时长度等于或超过预存长度信息所对应的预存长度时，生产管理系统控制夹持组件夹住石英坩埚，位置发送组件将装置所处的位置信息实时发送至生产管理系统，生产管理系统根据实时接收的位置信息控制舵机转动方向使该装置沿着设定的路线进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石英坩埚制作的脱模装置，其特征在于：包括支架、敲击组件、移动组件和夹持组件，支架上设置承载板，承载板靠近支架的底部，承载板用于放置模具，敲击组件设置在支架的一侧用于敲击放置在承载板上的模具使模具内的浮砂逐渐从模具口流出，移动组件设置在支架上，夹持组件设置在移动组件上，移动组件沿着支架移动过程中带动夹持组件移动后用于阻挡初步脱模时石英坩埚突然掉落、以及带动夹持组件在脱模中期夹持石英坩埚的前端将石英坩埚完全脱模。2.如权利要求1所述的石英坩埚制作的脱模装置，其特征在于：敲击组件包括第一电机、凸轮和摇摆件，第一电机设置在支架上，凸轮以转动的方式设置在支架上，第一电机的输出端和凸轮传动连接，摇摆件的一端设置圆盘，摇摆件的另一端设置敲击锤，摇摆件的中间位置处和支架转动连接，凸轮和摇摆件位于支架的同一侧，圆盘靠近凸轮设置且凸轮转动过程中能够碰触到圆盘使摇摆件产生上下摆动，摇摆杆上下摆动过程中带动敲击锤上下摆动完成对模具外壁的敲击。3.如权利要求1所述的石英坩埚制作的脱模装置，其特征在于：移动组件包括第二电机、丝杠和平衡臂，第二电机设置在支架上，丝杠的两端分别和支架的左边框、右边框转动连接，第二电机和丝杠的一端传动连接，平衡臂上设置丝母，丝杠和丝母相互啮合，平衡臂的两端分别和支架的前边框、后边框滑动连接，夹持组件安装在平衡臂上，由于丝母固定在平衡臂上，平衡臂的两端由于和支架的前边框、后边框滑动连接，使得丝丝母在杠转动驱动和平衡臂固持丝母不能转动的共同作用下使丝母和平衡臂沿着支架来回移动，平衡臂带动夹持组件沿着丝杠的延伸方向来回移动。4.如权利要求3所述的石英坩埚制作的脱模装置，其特征在于：平衡臂的中间位置处设置固定孔，夹持组件包括第一固定座、左臂、右臂、螺纹杆、左铰接臂、右铰接臂、第二固定座和第一中空旋转平台，第一固定座安装在平衡臂的下端面上，左臂的上端以铰接的方式安装在第一固定座的左端，右臂的上端以铰接的方式安装在第一固定座的右端，左铰接臂的第一端和左臂铰接连接，左铰接臂的第二端和螺纹杆的下端铰接连接，右铰接臂的第一端和右臂铰接连接，右铰接臂的第二端和螺纹杆的下端铰接连接，第二固定座安装在平衡臂的上端面上，第二固定座位于第一固定座的正上方，第一中空旋转平台设置在第二固定座上，螺纹杆的上端依次穿过第一固定座、平衡臂、第二固定座和第一中空旋转平台，螺纹杆和第一中空旋转平台螺纹啮合，螺纹杆在第一中空旋转平台转动驱使的作用、以及左铰接臂和右铰接臂相互牵拉的作用下使螺纹杆上下移动，螺纹杆上下移动带动左铰接臂的第二端和右铰接臂的第二端上下移动，左铰接臂的第二端和右铰接臂的第二端上下移动带动左臂和右臂相互张开或合拢。5.如权利要求4所述的石英坩埚制作的脱模装置，其特征在于：第一中空旋转平台包括定子、转子、第四电机和套体，定子设置在第二固定座上，转子安装在定子中，第四电机安装在定子上用于驱动转子转动，套体安装在转子上，套体设有内螺纹孔，螺纹杆的上端依次穿过第一固定座、平衡臂、第二固定座、转子和套体，螺纹杆的外螺纹和套体的内螺纹啮合，转子转动带动套体转动，螺纹杆在套体转动驱使的作用、以及左铰接臂和右铰接臂相互牵拉的作用下使螺纹杆上下移动，螺纹杆上下移动带动左铰接臂的第二端和右铰接臂的第二端上下移动，左铰接臂的第二端和右铰接臂的第二端上下移动带动左臂和右臂相互张开或合拢。
6.如权利要求4所述的石英坩埚制作的脱模装置，其特征在于：平衡臂间位置处设置固定孔为非圆孔，第一固定座上设置引导部，引导部的横截面形状和固定孔的端面形状相匹配，引导部的上端设置套管，套管的外壁设置外螺纹，自第一固定座、引导部到套管设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓明，李卫，闫肃婷，史海贝，马万保，
申请(专利权)人：宁夏盾源聚芯半导体科技股份有限公司，
类型：发明
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