一种疫苗冷库温湿度检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种疫苗冷库温湿度检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上表面固定连接有安装座，所述安装座上转动连接有安装杆，所述安装杆的表面固定连接有防护组件，所述防护组件内设置有温湿度传感器，所述温湿度传感器上设置有探头。本实用新型专利技术通过防护盒对探头进行保护，通过通气孔使空气进入防护盒内，方便探头进行探测，通过锁定杆与锁定孔配合使安装板定位，进而使温湿度传感器定位，方便温湿度传感器的安装与拆卸，便于维修更换，从而使该疫苗冷库温湿度检测机器人解决了现有技术中容易造成温湿度传感器损坏的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种疫苗冷库温湿度检测机器人


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种疫苗冷库温湿度检测机器人。

技术介绍

[0002]疫苗冷库的温湿度决定了疫苗的存储质量，而疫苗质量与人类生命安全息息相关，因此，在疫苗冷库中需要对其温湿度进行检测，而利用机器人对疫苗冷库的温湿度进行检测是一种常见的方式。
[0003]现有技术中的温湿度检测机器人，如授权号为CN 208075934 U的中国专利号公开的一种疫苗冷库温湿度检测机器人，其能够对疫苗冷库的不同方位的温湿度进行检测，同时能够近距离测量疫苗表面的温湿度，但是装置中并未对温湿度传感器的探头进行防护，工作时，由于温湿度传感器是运动的，容易与冷库内的疫苗包装箱之类的物件碰撞，导致探头损坏，因此提出一种疫苗冷库温湿度检测机器人以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种疫苗冷库温湿度检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本申请实施例采用下述技术方案：
[0006]一种疫苗冷库温湿度检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上表面固定连接有安装座，所述安装座上转动连接有安装杆，所述安装杆的表面固定连接有防护组件，所述防护组件内设置有温湿度传感器，所述温湿度传感器上设置有探头。
[0007]优选的，所述防护组件包括与安装杆表面固定连接的防护盒，所述防护盒的上表面开设有插槽，且插槽的内腔设置有插板，所述插板的上表面固定连接有提块，所述防护盒上开设有通气孔。
[0008]优选的，所述防护盒的内壁滑动连接有滑动板，所述滑动板的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与防护盒的内壁固定连接。
[0009]优选的，所述防护盒的上表面开设有滑孔，且滑孔的内壁滑动连接有锁定杆，所述锁定杆的顶端固定连接有固定块，所述固定块的表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与防护盒固定连接，所述第二弹簧的另一端与固定块固定连接，所述锁定杆的一侧开设有倒角。
[0010]优选的，所述温湿度传感器的一侧固定连接有安装板，所述安装板的上表面开设有与锁定杆相适配的锁定孔。
[0011]优选的，所述安装座的内腔设置有电机，所述电机的下表面与机器人本体的上表面固定连接，所述电机的输出端与安装杆固定连接。
[0012]优选的，所述机器人本体上安装有循迹探测器，所述机器人本体的上表面设置有控制屏。
[0013]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0014]其一，本技术中，通过防护盒对探头进行保护，通过通气孔使空气进入防护盒内，方便探头进行探测，通过锁定杆与锁定孔配合使安装板定位，进而使温湿度传感器定位，方便温湿度传感器的安装与拆卸，便于维修更换，从而使该疫苗冷库温湿度检测机器人解决了现有技术中容易造成温湿度传感器损坏的问题。
[0015]其二，本技术中，通过电机的输出端带动安装杆转动，进而带动防护组件和温湿度传感器运动，能够对冷库内不同方位进行探测，同时防护组件运动，能够加速空气进入防护盒内，提高探头探测的稳定性，从而使该疫苗冷库温湿度检测机器人具有探测稳定的效果。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0017]图1为：本技术的立体结构示意图；
[0018]图2为：本技术安装座的剖视结构示意图；
[0019]图3为：本技术防护组件的立体结构示意图；
[0020]图4为：本技术防护盒的剖视结构示意图；
[0021]图5为：本技术锁定杆的立体结构示意图。
[0022]图中：1、机器人本体；2、安装座；3、安装杆；4、防护组件；401、防护盒；402、插板；403、提块；404、通气孔；405、滑动板；406、第一弹簧；407、锁定杆；408、固定块；409、第二弹簧；5、温湿度传感器；6、探头；7、安装板；8、电机；9、循迹探测器；10、控制屏。
具体实施方式
[0023]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0025]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种疫苗冷库温湿度检测机器人技术方案：
[0026]一种疫苗冷库温湿度检测机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的上表面固定连接有安装座2，安装座2上转动连接有安装杆3，安装杆3的表面固定连接有防护组件4，防护组件4内设置有温湿度传感器5，温湿度传感器5上设置有探头6。
[0027]本实施例中，如图3
‑
5所示，防护组件4包括与安装杆3表面固定连接的防护盒401，防护盒401的上表面开设有插槽，且插槽的内腔设置有插板402，插板402的上表面固定连接有提块403，防护盒401上开设有通气孔404。
[0028]防护盒401的内壁滑动连接有滑动板405，滑动板405的一侧固定连接有第一弹簧406，第一弹簧406的一端与防护盒401的内壁固定连接。
[0029]防护盒401的上表面开设有滑孔，且滑孔的内壁滑动连接有锁定杆407，锁定杆407的顶端固定连接有固定块408，固定块408的表面套设有第二弹簧409，第二弹簧409的一端与防护盒401固定连接，第二弹簧409的另一端与固定块408固定连接，锁定杆407的一侧开
设有倒角。
[0030]温湿度传感器5的一侧固定连接有安装板7，安装板7的上表面开设有与锁定杆407相适配的锁定孔。
[0031]具体的，通过防护盒401对探头6进行保护，通过通气孔404使空气进入防护盒401内，方便探头6进行探测，通过锁定杆407与锁定孔配合使安装板7定位，进而使温湿度传感器5定位。
[0032]本实施例中，如图1
‑
2所示，安装座2的内腔设置有电机8，电机8的下表面与机器人本体1的上表面固定连接，电机8的输出端与安装杆3固定连接。
[0033]机器人本体1上安装有循迹探测器9，机器人本体1的上表面设置有控制屏10。
[0034]具体的，通过电机8的输出端带动安装杆3转动，进而带动防护组件4和温湿度传感器5运动，能够对冷库内不同方位进行探测，同时防护组件4运动，能够加速空气进入防护盒401内，提高探头6探测的稳定性，机器人本体1上设置有网络传输模块、行走轮、四轮驱动器、PLC控制器控制、充电电池，该技术已经在相关专利中公开，此处不作赘述。
[0035]工作原理：当该疫苗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种疫苗冷库温湿度检测机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的上表面固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)上转动连接有安装杆(3)，所述安装杆(3)的表面固定连接有防护组件(4)，所述防护组件(4)内设置有温湿度传感器(5)，所述温湿度传感器(5)上设置有探头(6)。2.根据权利要求1所述的一种疫苗冷库温湿度检测机器人，其特征在于：所述防护组件(4)包括与安装杆(3)表面固定连接的防护盒(401)，所述防护盒(401)的上表面开设有插槽，且插槽的内腔设置有插板(402)，所述插板(402)的上表面固定连接有提块(403)，所述防护盒(401)上开设有通气孔(404)。3.根据权利要求2所述的一种疫苗冷库温湿度检测机器人，其特征在于：所述防护盒(401)的内壁滑动连接有滑动板(405)，所述滑动板(405)的一侧固定连接有第一弹簧(406)，所述第一弹簧(406)的一端与防护盒(401)的内壁固定连接。4.根据权利要求2所述的一种疫苗冷库温湿度检测机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘江枫，吴绪斌，吕胜，
申请(专利权)人：亚冠制冷设备工程武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：