本申请提供了电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆的智能驾驶控制器，该方法包括：在识别到车辆处于十字路口行驶场景时，判断车辆是否处于十字路口的左转车道或者右转车道；从而基于判断结果选择相应的环境信息传输路径，以将环境信息传输至电子外后视镜上进行显示。通过上述技术方案，在车辆处于十字路口行驶场景时，基于车辆所处车道，将移动的目标物的位置对应的环境信息以相应的传输路径发送给电子外后视镜，或者将环境信息直接发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。架构。架构。
【技术实现步骤摘要】
电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质
[0001]本申请涉及智能驾驶领域，并且更具体地，涉及智能驾驶领域中电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]电子外后视镜能够实现获取视野盲区，进行导航以及显示车辆状态等功能，电子外后视镜控制器与专配的车载传感器的通过轴线链接，从而控制器控制电子外后视镜显示屏呈现车载传感器采集的传感器数据对应的画面。
[0003]相关技术中，采取的方法是：1、将两个摄像头分别通过同轴线链接与同一控制器连接，一个控制器驱动左右显示屏进行影像显示。2、将两个摄像头通过同轴线分别与两个控制器链接，两个控制器分别驱动左右显示屏，显示对应摄像头的影像。
[0004]然而，相关技术中，无论哪种方法均需要配置电子外后视镜独置的控制器和摄像头，其电子外后视镜的系统架构复杂且冗余，导致车辆的器件利用率较低，难以实现电子外后视镜系统与整车传感器的最大化集成，降低了整车资源的利用度，使车辆结构更加复杂且成本较高，亟待解决。
技术实现思路
[0005]本申请提供了一种电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质，该方法能够在车辆处于十字路口行驶场景时，基于车辆所处车道，将移动的目标物的位置对应的环境信息以相应的传输路径发送给电子外后视镜，或者将环境信息直接发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。
[0006]第一方面，提供了一种电子外后视镜的显示方法，应用于车辆的智能驾驶控制器，所述车辆包括：智能驾驶系统包括的传感器，所述传感器与数据传输单元连接，所述数据传输单元与所述智能驾驶控制器相连；所述数据传输单元还与电子外后视镜控制器相连；所述电子外后视镜控制器连接有至少一个电子外后视镜；该方法包括：
[0007]在识别到所述车辆处于十字路口行驶场景时，判断所述车辆是否处于十字路口的左转车道或者右转车道；
[0008]如果处于所述左转车道或者所述右转车道，则检测所述车辆在所述车辆的侧后方是否存在移动的目标物，得到检测结果，并根据所述检测结果控制与所述检测结果对应的环境信息的传输路径，以使得所述环境信息按照所述传输路径传输到所述电子外后视镜上进行显示；其中，所述环境信息由所述传感器采集得到；
[0009]如果未处于所述左转车道或者所述右转车道，则控制所述数据传输单元将所述车辆的左右侧后视摄像头集到的环境信息直接传输到所述电子外后视镜控制器，以在所述电子外后视镜上显示；所述左右侧后视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。
[0010]通过上述技术方案，能够在车辆处于十字路口行驶场景时，在车辆处于左转车道
或者所述右转车道时，基于车辆侧后方是否存在移动的目标物选择相应的环境信息传输路径，以将环境信息通过电子外后视镜进行显示，从而补足驾驶员视野，在车辆未处于左转车道或者所述右转车道时，可以复用智能驾驶系统的左右侧后视摄像头，直接将左右侧后视摄像头集到的环境信息传输到电子外后视镜控制器进行显示，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。
[0011]结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述根据所述检测结果控制与所述检测结果对应的环境信息的传输路径，包括：
[0012]基于所述检测结果，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜；
[0013]或者，基于所述检测结果，通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜。
[0014]通过上述技术方案，能够在车辆处于左转车道或者所述右转车道时，基于车辆侧后方是否存在移动目标物的检测结果，选择相应的传感器采集环境信息，并通过对应的传输链路将环境数据传输至电子外后视镜，通过传输单元将环境信息发送给电子外后视镜进行实时显示，进一步帮助用户获取车辆变道时所对应车外环境画面，提高车辆智能性。
[0015]结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述基于所述检测结果，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，包括：
[0016]在所述检测结果为存在所述目标物时，通过所述数据传输单元接收所述车辆的左右环视摄像头采集到的环境信息之后，对所述环境信息进行处理，以及通过所述数据传输单元将所述处理结果依次通过所述智能驾驶控制器、所述数据传输单元和所述电子外后视镜发送给所述电子外后视镜；所述左右环视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。
[0017]通过上述技术方案，在车辆处于左转车道或者所述右转车道，且车辆侧后方存在移动目标物时，能够复用智能驾驶系统的左右环视摄像头为传感器采集环境信息，并选择相应的传输链路实现环境信息的传输，并通过电子外后视镜进行实时显示，帮助用户获取车辆变道时所对应车外环境画面，提高车辆智能性的同时，降低车辆成本，简化车辆架构。
[0018]结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述基于所述检测结果，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，包括：
[0019]在所述检测结果为不存在所述目标物时，判断所述车辆在所述车辆的目标转向方向上是否存在所述移动的目标物；
[0020]如果存在所述移动的目标物，则发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将与所述车辆的左右侧前视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述左右侧前视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。
[0021]通过上述技术方案，在车辆处于左转车道或者所述右转车道，且车辆侧后方不存在移动目标物时，能够判断车辆在目标转向方向上是否存在移动的目标物，并在目标转向
方向上存在移动的目标物时，复用智能驾驶系统的左右侧前视摄像头作为传感器采集环境信息，并选择相应的传输链路实现环境信息的传输，并通过电子外后视镜进行实时显示，帮助用户获取车辆变道时所对应车外环境画面，提高车辆智能性的同时，降低车辆成本，简化车辆架构。
[0022]结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述基于所述检测结果，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，还包括：
[0023]如果不存在所述移动的目标物，则发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将与所述左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜。
[0024]通过上述技术方案，在车辆处于左转车道或者所述右转车道，车辆侧后方不存在移动目标物，且在目标转向方向上不存在移动的目本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子外后视镜的显示方法，其特征在于，应用于车辆的智能驾驶控制器，所述车辆包括：智能驾驶系统包括的传感器，所述传感器与数据传输单元连接，所述数据传输单元与所述智能驾驶控制器相连；所述数据传输单元还与电子外后视镜控制器相连；所述电子外后视镜控制器连接有至少一个电子外后视镜；所述方法包括：在识别到所述车辆处于十字路口行驶场景时，判断所述车辆是否处于十字路口的左转车道或者右转车道；如果处于所述左转车道或者所述右转车道，则检测所述车辆在所述车辆的侧后方是否存在移动的目标物，得到检测结果，并根据所述检测结果控制与所述检测结果对应的环境信息的传输路径，以使得所述环境信息按照所述传输路径传输到所述电子外后视镜上进行显示；其中，所述环境信息由所述传感器采集得到；如果未处于所述左转车道或者所述右转车道，则控制所述数据传输单元将所述车辆的左右侧后视摄像头集到的环境信息直接传输到所述电子外后视镜控制器，以在所述电子外后视镜上显示；所述左右侧后视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测结果控制与所述检测结果对应的环境信息的传输路径，包括：基于所述检测结果，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜；或者，基于所述检测结果，通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测结果，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，包括：在所述检测结果为存在所述目标物时，通过所述数据传输单元接收所述车辆的左右环视摄像头采集到的环境信息之后，对所述环境信息进行处理，以及通过所述数据传输单元将所述处理结果依次通过所述智能驾驶控制器、所述数据传输单元和所述电子外后视镜发送给所述电子外后视镜；所述左右环视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测结果，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，包括：在所述检测结果为不存在所述目标物时，判断所述车辆在所述车辆的目标转向方向上是否存在所述移动的目标物；如果存在所述移动的目标物，则发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨振，郭涛，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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