一种摩擦式收卷机的自动换轴机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摩擦式收卷机的自动换轴机构，其特征在于：包括接卷台、备用卷取轴架和卷取轴转移装置，卷取轴转移装置具有抽取轴工位和送轴工位，抽取轴工位与接卷台的位置相对应，送轴工位与备用卷取轴架的位置相对应；卷取轴转移装置包括夹送轴机构和能够驱动夹送轴机构在抽取轴工位和送轴工位之间进行移动的移动机构。这种自动换轴机构能自动将料卷中的卷取轴抽出并对卷取轴进行转移，使卷取轴不断循环使用。轴不断循环使用。轴不断循环使用。

【技术实现步骤摘要】
一种摩擦式收卷机的自动换轴机构


[0001]本技术涉及收卷设备，特别涉及一种摩擦式收卷机的自动换轴机构。

技术介绍

[0002]收卷机是工业生产中比较常见的机械设备，通常包括摩擦式收卷机和中心收卷机，其中，摩擦式收卷机是通过摩擦辊驱动收卷轴转动，从而将材料（如布料、膜材、纸等）收卷，主要应用于收卷后料卷较重的场景。进行收卷时，通常在收卷时，先在卷取轴上套设纸筒，进行收卷时材料缠绕在纸筒上，完成收卷后将卷取轴从纸筒中抽出，重新套上纸筒后再次用于收卷。采用这种结构在完成收卷后，可以将卷取轴从各个料卷中抽出，并重新送入到备用卷取轴架上并套设纸筒，等待下一次收卷，然而目前通常需要人工对卷取轴进行抽出、转移和重新放置，费时费力、成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种摩擦式收卷机的自动换轴机构，这种自动换轴机构能自动将料卷中的卷取轴抽出并对卷取轴进行转移，使卷取轴不断循环使用。
[0004]为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：
[0005]一种摩擦式收卷机的自动换轴机构，其特征在于：包括接卷台、备用卷取轴架和卷取轴转移装置，卷取轴转移装置具有抽取轴工位和送轴工位，抽取轴工位与接卷台的位置相对应，送轴工位与备用卷取轴架的位置相对应；卷取轴转移装置包括夹送轴机构和能够驱动夹送轴机构在抽取轴工位和送轴工位之间进行移动的移动机构。
[0006]上述自动换轴机构中，完成收卷的卷取轴由摩擦式收卷机的收卷工位转移到接卷台上，此时夹送轴机构在抽取轴工位将料卷中的卷取轴夹紧并抽出；在卷取轴被完全取出后，移动机构驱动夹送轴机构移动到送轴工位，将卷取轴送到备用卷取轴架上并插入对应的纸筒中；将卷取轴送到备用卷取轴架上后，移动机构重新驱动夹送轴机构回到抽取轴工位，等待夹取下一个完成收卷的料卷中的卷取轴，依次循环。这种自动换轴机构能将完成收卷的卷取轴夹出并重新送入到备用卷取轴架上等待下一次收卷，使卷取轴不断循环使用，整个无需人工操作。
[0007]一种优选方案中，所述夹送轴机构包括第一换轴机、第二换轴机和前后导轨，第一换轴机与所述接卷台的位置相对应；所述移动机构包括能够沿前后导轨前后移动的第一移动座、能够驱动第一移动座沿前后导轨平移的第一前后平移驱动装置，第一移动座的底部设有与前后导轨滚动配合的车轮，第二换轴机安装在第一移动座上；前后导轨的前端与所述备用卷取轴架的位置相对应，前后导轨的后端与接卷台的位置相对应。需要将卷取轴从料卷中抽出时，第一移动座处于前后导轨的后端，此时第一换轴机和第二换轴机均处于抽取轴工位并且并排设置，第一换轴机从侧面将卷取轴夹住并抽出，随后第一换轴机继续将卷取轴送到第二换轴机上；在第二换轴机夹住卷取轴后，第一前后平移驱动装置驱动第一
移动座沿前后导轨移动到前后导轨的前端，此时第二换轴机处于送轴工位，第二换轴机将卷取轴反向推入到备用卷取轴架上；最后第二换轴机在第一移动座的驱动下重新回到抽取轴工位，依次循环。前后导轨可安装在地面上或者一底座上。
[0008]一种进一步的具体方案中，第一前后平移驱动装置安装在第一移动座上，第一前后平移驱动装置（可采用电动机）的动力输出轴与至少一个车轮传动连接。
[0009]另一种进一步的具体方案中，第一前后平移驱动装置安装在前后导轨或地面上，第一移动座与第一前后平移驱动装置的动力输出端连接。第一前后平移驱动装置可以为传动带、传动链、无杆气缸或螺杆/螺母结构等。
[0010]另一种优选方案中，所述夹送轴机构包括第三换轴机，所述移动机构包括第二移动座、能够驱动第二移动座横向移动的横移驱动装置和能够驱动第二移动座前后移动的第二前后平移驱动装置，第三换轴机安装在第二移动座上。
[0011]进一步的优选方案中，所述第一换轴机、第二换轴机和第三换轴机均包括机架、第一升降座、第一升降驱动装置、导轮、能够驱动两个夹紧辊轮相向转动的夹紧辊轮转动驱动装置和两个夹紧辊轮，第一升降驱动装置安装在机架上；机架上设有升降导轨，第一升降座可上下移动地设置在升降导轨上，并且第一升降座与第一升降驱动装置的动力输出端传动连接；夹紧辊轮转动驱动装置安装在第一升降座上，第一升降座的内侧设有两个向内延伸的夹紧臂和能够驱动两个夹紧臂的内端相向或相离的夹紧臂驱动装置，夹紧臂与夹紧辊轮一一对应，夹紧辊轮可转动地安装在对应夹紧臂的内端下部，并且夹紧辊轮与夹紧辊轮转动驱动装置的动力输出端传动连接；第一升降座的外侧设有向外延伸的导轮臂，导轮可转动地安装在导轮臂的外端下部，并且导轮的上端与夹紧辊轮位置相对应。需要将卷取轴夹出时，第一升降驱动装置先驱动第一升降座移动到与卷取轴对应的位置处，使夹紧辊轮的轮面与卷取轴位置对应，随后夹紧臂驱动装置驱动两个夹紧臂运动，使两个夹紧辊轮共同将卷取轴夹住；随后夹紧辊轮转动驱动装置驱动夹紧辊轮转动，使卷取轴在夹紧辊轮的带动下自内向外被逐渐抽出；当卷取轴向外移动一定距离后，卷取轴会架设在导轮上，直至卷取轴被完全抽出时，卷取轴的外端架设在导轮上、内端被夹紧辊轮夹紧。当换轴机移动到送轴工位，并需要将卷取轴推入到备用卷取轴架上时，夹紧辊轮转动驱动装置驱动夹紧辊轮反向转动，逐渐将卷取轴送入。上述内外方向是根据换轴机与接卷台或备用卷取轴架的位置而定，靠近接卷台或备用卷取轴架的位置为内，远离接卷台或备用卷取轴架的位置为外。上述第一升降驱动装置可以采用升降电机，上述夹紧辊轮转动驱动装置可以采用电机和齿轮组，并且其中一个夹紧臂上设有与齿轮组的末级齿轮相啮合的主动齿轮，另一个夹紧臂上设有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮用于驱动对应的夹紧辊轮转动（如通过传动带或传动链传动），当两个夹紧辊轮共同将卷取轴夹住时，主动齿轮与从动齿轮相啮合。上述夹紧臂驱动装置可以采用气缸，气缸安装在第一升降座上，夹紧臂呈L型，两个夹紧臂的外端分别与气缸的缸体和活塞杆铰接，夹紧臂的中部与第一升降座铰接，主动齿轮或从动齿轮安装在对应夹紧臂的中部，夹紧辊轮安装在对应夹紧臂的内端。
[0012]更进一步的优选方案中，所述夹紧辊轮为中凹辊轮。通常的，中凹辊轮的凹陷程度与卷取轴的形状相匹配，采用中凹辊轮能更好地将卷取轴夹紧并进行推送，中凹辊轮的轮面还可以设置用于增强与卷取轴之间摩擦的摩擦层。
[0013]优选方案中，所述备用卷取轴架上方设有上轴机构，上轴机构包括上轴架、第二升
降驱动装置、第二升降座、上轴输送轮和能够驱动上轴输送轮转动的上轴输送轮驱动装置，第二升降驱动装置安装在上轴架上，第二升降座与第二升降驱动装置的动力输出端传动连接，上轴输送轮驱动装置安装在第二升降座上，上轴输送轮处于备用卷取轴架的上方；备用卷取轴架上设有多个沿内外方向转动的槽轮，各个槽轮沿备用卷取轴架的长度方向依次设置。当夹送轴机构移动到送轴工位时，槽轮对卷取轴进行支撑；随后第二升降驱动装置驱动第二升降座下压，使上轴输送轮的轮面与卷取轴相接触；然后上轴输送轮进行转动，卷取轴在夹送轴机构和上轴输送轮的共同输送下，能沿各个槽轮进行横向移动。通常的，备用卷取轴架上设有用于支撑纸筒的纸筒支撑座和纸筒限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摩擦式收卷机的自动换轴机构，其特征在于：包括接卷台、备用卷取轴架和卷取轴转移装置，卷取轴转移装置具有抽取轴工位和送轴工位，抽取轴工位与接卷台的位置相对应，送轴工位与备用卷取轴架的位置相对应；卷取轴转移装置包括夹送轴机构和能够驱动夹送轴机构在抽取轴工位和送轴工位之间进行移动的移动机构。2.如权利要求1所述的一种摩擦式收卷机的自动换轴机构，其特征在于：所述夹送轴机构包括第一换轴机、第二换轴机和前后导轨，第一换轴机与所述接卷台的位置相对应；所述移动机构包括能够沿前后导轨前后移动的第一移动座、能够驱动第一移动座沿前后导轨平移的第一前后平移驱动装置，第一移动座的底部设有与前后导轨滚动配合的车轮，第二换轴机安装在第一移动座上；前后导轨的前端与所述备用卷取轴架的位置相对应，前后导轨的后端与接卷台的位置相对应。3.如权利要求2所述的一种摩擦式收卷机的自动换轴机构，其特征在于：所述第一换轴机和第二换轴机均包括机架、第一升降座、第一升降驱动装置、导轮、能够驱动两个夹紧辊轮相向转动的夹紧辊轮转动驱动装置和两个夹紧辊轮，第一升降驱动装置安装在机架上；机架上设有升降导轨，第一升降座可上下移动地设置在升降导轨上，并且第一升降座与第一升降驱动装置的动力输出端传动连接；夹紧辊轮转动驱动装置安装在第一升降座上，第一升降座的内侧设有两个向内延伸的夹紧臂和能够驱动两个夹紧臂的内端相向或相离的夹紧臂驱动装置，夹紧臂与夹紧辊轮一一对应，夹紧辊轮可转动地安装在对应夹紧臂的内端下部，并且夹紧辊轮与夹紧辊轮转动驱动装置的动力输出端传动连接；第一升降座的外侧设有向外延伸的导轮臂，导轮可转动地安装在导轮臂的外端下部，并且导轮的上端与夹紧辊轮位置相对应。4.如权利要求2所述的一种摩擦式收卷机的自动换轴机构，其特征在于：第一前后平移驱动装置安装在第一移动座上，第一前后平移驱动装置的动力输出轴与至少一个车轮传动连接。5.如权利要求2所述的一种摩擦式收卷机的自动换轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨长辉，杨博，
申请(专利权)人：广东三辉无纺机械有限公司，
类型：新型
国别省市：