本实用新型专利技术公开了一种码垛装车推拉器，它包括安装架、叉板、推拉架、推拉驱动机构、回收压紧机构和夹紧机构；其中，所述安装架用于连接在叉车上；所述叉板连接在所述安装架的下端部上；所述推拉架连接在所述推拉驱动机构上，所述推拉架位于所述叉板的上方；所述夹紧机构连接在所述推拉架的下端部上并用于夹住和松开滑托板的前端部；所述推拉驱动机构连接在所述安装架上，所述推拉驱动机构用于驱动所述推拉架朝向所述安装架移动；所述回收压紧机构连接在所述安装架上并用于当所述滑托板被牵引至所述叉板上后将所述滑托板压紧固定在所述叉板上。本实用新型专利技术能够在推出货物时保留下滑托板以使滑托板与货物分离，有利于回收滑托板。板。板。
【技术实现步骤摘要】
码垛装车推拉器
[0001]本技术涉及一种码垛装车推拉器。
技术介绍
[0002]目前，推拉器是一种用于搬运码垛在滑托板上的货物以实现无托盘搬运和装卸作业的工具。推拉器用于安装在叉车上，能够将码垛在所述滑托板上的货物拉到叉板上以及能够将货物推出。但是，现有的一些推拉器在推出货物时无法使滑托板与货物分离，进而无法回收所述滑托板。
[0003]譬如，公开号为CN203639092U的中国专利中公开了一种叉车用推拉器，其中包括叉板、推出油缸、剪式机构、推出架、夹紧油缸和夹座等部件。所述夹紧油缸能够将滑托板夹紧在所述夹座上，然后所述推出油缸驱动所述剪式机构收缩以带动所述推出架收回，进而将载有货物的滑托板拉到所述叉板上。在推送货物时，所述推出油缸伸出进而驱动所述剪式机构伸出，进而带动所述推出架向前移动以将货物推出，但是货物被推出的同时滑托板会随货物一同被推出，无法使滑托板与货物分离，进而无法回收滑托板。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种码垛装车推拉器，它能够在推出货物时保留下滑托板以使滑托板与货物分离，有利于回收滑托板。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种码垛装车推拉器，它包括安装架、叉板、推拉架、推拉驱动机构、回收压紧机构和夹紧机构；其中，
[0006]所述安装架用于连接在叉车上；
[0007]所述叉板连接在所述安装架的下端部上；
[0008]所述推拉架连接在所述推拉驱动机构上，所述推拉架位于所述叉板的上方；
[0009]所述夹紧机构连接在所述推拉架的下端部上并用于夹住和松开滑托板的前端部；
[0010]所述推拉驱动机构连接在所述安装架上，所述推拉驱动机构用于驱动所述推拉架朝向所述安装架移动进而将被所述夹紧机构夹住的所述滑托板牵引至所述叉板上，所述推拉驱动机构还用于驱动所述推拉架背向所述安装架移动以将所述滑托板上的货物推出；
[0011]所述回收压紧机构连接在所述安装架上，所述回收压紧机构用于当所述滑托板被牵引至所述叉板上后将所述滑托板压紧固定在所述叉板上。
[0012]进一步提供一种所述夹紧机构的具体结构，所述夹紧机构包括左夹紧组件和右夹紧所述左夹紧组件包括左夹座、左气缸和左夹板；
[0013]所述左夹座连接在所述推拉架的下端部的左侧；
[0014]所述左夹板连接在所述左气缸上，所述左夹板与所述左夹座之间设有供所述滑托板的左端部伸入的第一间隙；
[0015]所述左气缸连接在所述推拉架上并用于驱动所述左夹板移动以将所述第一间隙中的滑托板夹紧在所述左夹座上；
[0016]所述右夹紧组件包括右夹座、右气缸和右夹板；
[0017]所述右夹座连接在所述推拉架的下端部的右侧；
[0018]所述右夹板连接在所述右气缸上，所述右夹板与所述右夹座之间设有供所述滑托板的右端部伸入的第二间隙；
[0019]所述右气缸连接在所述推拉架上并用于驱动所述右夹板移动以将所述第二间隙中的滑托板夹紧在所述右夹座上。
[0020]进一步提供一种所述左夹座的具体结构，所述左夹座包括左立板部和左横板部；
[0021]所述左立板部的上端部连接在所述推拉架上；
[0022]所述左横板部的左端部连接在所述左立板部的下端部上，所述左横板部位于所述左夹板的下方，所述第一间隙位于所述左夹板和所述左横板部之间；
[0023]进一步提供一种所述右夹座的具体结构，所述右夹座包括右立板部和右横板部；
[0024]所述右立板部的上端部连接在所述推拉架上；
[0025]所述右横板部的右端部连接在所述右立板部的下端部上，所述右横板部位于所述右夹板的下方，所述第二间隙位于所述右夹板和所述右横板部之间。
[0026]进一步提供一种所述回收压紧机构的具体结构，所述回收压紧机构包括压板和压紧气缸；其中，
[0027]所述压板连接在所述压紧气缸上并位于所述叉板的上方；
[0028]所述压紧气缸连接在所述安装架上，所述压紧气缸用于驱动所述压板朝向所述叉板移动以将所述滑托板压紧在所述叉板上。
[0029]进一步提供一种所述推拉驱动机构的具体结构，所述推拉驱动机构包括伸缩驱动部件和剪式机构，所述剪式机构包括第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂和第四活动臂；其中，
[0030]所述安装架上设有至少一个前端滑槽；
[0031]所述推拉架上设有至少一个后端滑槽；
[0032]所述第一活动臂的一端部铰接在所述安装架上；
[0033]所述第一活动臂的另一端部与所述第二活动臂的一端部铰接；
[0034]所述第二活动臂的另一端部与所述推拉架铰接；
[0035]所述第三活动臂的中间部与所述第一活动臂的中间部铰接；
[0036]所述第四活动臂的中间部与所述第二活动臂的中间部铰接；
[0037]所述第三活动臂的一端部与所述第四活动臂的一端部铰接；
[0038]所述第三活动臂的另一端部上连接有与所述前端滑槽对应的前端滑动部件，所述前端滑动部件滑动连接在对应的所述前端滑槽中；
[0039]所述第四活动臂的另一端部上连接有与所述后端滑槽对应的后端滑动部件，所述后端滑动部件滑动连接在对应的所述后端滑槽中；
[0040]所述伸缩驱动部件的一端部与所述安装架铰接，所述伸缩驱动部件的另一端部与所述第二活动臂铰接。
[0041]进一步，所述前端滑动部件和所述后端滑动部件分别为轴承。
[0042]进一步，所述伸缩驱动部件为液压缸。
[0043]采用了上述技术方案后，首先所述推拉驱动机构驱动所述推拉架背向所述安装架
移动到位，此时所述推拉架处于完全伸出位置，然后所述夹紧机构夹住滑托板的前端部，所述滑托板上码垛堆叠有货物；然后所述推拉驱动机构驱动所述推拉架朝向所述安装架移动进而将载有货物的滑托板牵引至所述叉板上。然后所述夹紧机构松开所述滑托板，所述回收压紧机构将所述滑托板的前端部压紧固定在所述叉板上。然后将叉车行驶到目标位置后，所述推拉驱动机构再驱动所述推拉架背向所述安装架移动，所述推拉架将所述滑托板上的货物推出，由于所述滑托板被所述回收压紧机构压紧固定在所述叉板上，因此所述滑托板不会被推走，能够在推出货物时保留下所述滑托板，能够使所述滑托板与货物分离，进而能够回收所述滑托板，使用更加方便。
附图说明
[0044]图1为本技术的码垛装车推拉器安装在叉车上的结构示意图；
[0045]图2为本技术的码垛装车推拉器的结构示意图一；
[0046]图3为本技术的码垛装车推拉器的结构示意图二；
[0047]图4为本技术的码垛装车推拉器的侧剖视图。
具体实施方式
[0048]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0049本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种码垛装车推拉器，其特征在于，它包括安装架(1)、叉板(2)、推拉架(3)、推拉驱动机构(100)、回收压紧机构(200)和夹紧机构(300)；其中，所述安装架(1)用于连接在叉车(400)上；所述叉板(2)连接在所述安装架(1)的下端部上；所述推拉架(3)连接在所述推拉驱动机构(100)上，所述推拉架(3)位于所述叉板(2)的上方；所述夹紧机构(300)连接在所述推拉架(3)的下端部上并用于夹住和松开滑托板(4)的前端部；所述推拉驱动机构(100)连接在所述安装架(1)上，所述推拉驱动机构(100)用于驱动所述推拉架(3)朝向所述安装架(1)移动进而将被所述夹紧机构(300)夹住的所述滑托板(4)牵引至所述叉板(2)上，所述推拉驱动机构(100)还用于驱动所述推拉架(3)背向所述安装架(1)移动以将所述滑托板(4)上的货物推出；所述回收压紧机构(200)连接在所述安装架(1)上，所述回收压紧机构(200)用于当所述滑托板(4)被牵引至所述叉板(2)上后将所述滑托板(4)压紧固定在所述叉板(2)上。2.根据权利要求1所述的码垛装车推拉器，其特征在于，所述夹紧机构(300)包括左夹紧组件和右夹紧组件；所述左夹紧组件包括左夹座(5)、左气缸和左夹板(6)；所述左夹座(5)连接在所述推拉架(3)的下端部的左侧；所述左夹板(6)连接在所述左气缸上，所述左夹板(6)与所述左夹座(5)之间设有供所述滑托板(4)的左端部伸入的第一间隙；所述左气缸连接在所述推拉架(3)上并用于驱动所述左夹板(6)移动以将所述第一间隙中的滑托板(4)夹紧在所述左夹座(5)上；所述右夹紧组件包括右夹座(7)、右气缸和右夹板(8)；所述右夹座(7)连接在所述推拉架(3)的下端部的右侧；所述右夹板(8)连接在所述右气缸上，所述右夹板(8)与所述右夹座(7)之间设有供所述滑托板(4)的右端部伸入的第二间隙；所述右气缸连接在所述推拉架(3)上并用于驱动所述右夹板(8)移动以将所述第二间隙中的滑托板(4)夹紧在所述右夹座(7)上。3.根据权利要求2所述的码垛装车推拉器，其特征在于，所述左夹座(5)包括左立板部(9)和左横板部(10)；所述左立板部(9)的上端部连接在所述推拉架(3)上；所述左横板部(10)的左端部连接在所述左立板部(9)的下端部上，所述左横板部(10)位于所述左夹板(6)的下方，所述第一间隙位于所述左夹板(6)和所述左横板部(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员：操文武，彭旭东，
申请(专利权)人：江苏恒欣智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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