一种基于时序矩阵的装甲车辆驾驶水平评价方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于时序矩阵的装甲车辆驾驶水平评价方法及系统，涉及数据处理技术领域，评价方法包括如下步骤：获取目标装甲车辆的技术参数信息，技术参数信息包括车辆的操作数据和状态数据；基于相应课目的驾驶基准动作，同步结合操作数据与状态数据的采集量构成原始矩阵，采集若干组时刻的数据，建立基准矩阵库；基于训练课目从基准矩阵库中获取该课目原始矩阵所包含的参数，同时将训练时采集的参数按照矩阵形式组织，并按时序存储到时序数据库中；获取时序数据库中相应训练时段的基本矩阵，通过矩阵运算得到中间矩阵；将中间矩阵和原始矩阵的阈值组进行比较，得到和中间矩阵维数相同的动作状态矩阵。数相同的动作状态矩阵。数相同的动作状态矩阵。

【技术实现步骤摘要】
一种基于时序矩阵的装甲车辆驾驶水平评价方法及系统


[0001]本专利技术涉及数据处理
，具体涉及一种基于时序矩阵的装甲车辆驾驶水平评价方法及系统。

技术介绍

[0002]装甲车辆驾驶操控复杂，涉及的操控开关和操纵件较多，需要关注的工况参数较多。另外实际战场情境复杂，在不同的敌情、地形、路况、环境等情形下，驾驶动作要领会有所不同，这些在训练时都要通过教范设置相应的训练课目加以指导、训练、考核，传统的老带新训练方式，依靠教员的观察和感受来指导学员改进动作要领，难以发现细致的操作不当或不规范，通常也需要教练员具备丰富的训练经验和反复多次的观察才能发现操作不当。
[0003]在现有技术中，如公告号为CN112215093A的专利文件公开了一种车辆驾驶能力水平的评价方法及装置，同时公开了将当前驾驶行为数据以及对应的判定行为数据进行本地数据库存储和上传到云端数据库；将从本地数据库或云端数据库调取出的所需的驾驶行为数据以及对应的判定行为数据通过评价模型生成驾驶能力数据；根据驾驶能力数据生成相应的驾驶能力评价；其仅仅通过驾驶员的动作姿态以及目标车辆的周边环境来获取数据，但是在实际应用过程中，对于驾驶员在行驶过程中的具体操作细节以及操作时机不能够进行判定，因此在评定过程中，数据支撑力度不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于时序矩阵的装甲车辆驾驶水平评价方法及系统，解决以下技术问题：对于驾驶员在行驶过程中的具体操作细节以及操作时机不能够进行判定，在评定过程中，数据支撑力度不高。<br/>[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于时序矩阵的装甲车辆驾驶水平评价方法，包括如下步骤：获取目标装甲车辆的技术参数信息，技术参数信息包括车辆的操作数据和状态数据；基于训练课目的驾驶基准动作，同步结合操作数据与状态数据的采集量构成原始矩阵，采集若干组时刻的数据，建立基准矩阵库；基于训练课目从基准矩阵库中获取该课目原始矩阵所包含的参数，同时将训练时采集的参数按照矩阵形式组织，并按时序存储到时序数据库中；获取时序数据库中相应训练时段的基本矩阵，通过矩阵运算得到中间矩阵；将中间矩阵和原始矩阵的阈值组进行比较，得到和中间矩阵维数相同的动作状态矩阵；基于动作状态矩阵的变化规律进行综合驾驶水平评价。
[0006]优选的，获取目标装甲车辆的技术参数信息的方法还包括：通过通信总线接入目标装甲车辆的通信网络，读取所需要的技术参数信息。
[0007]优选的，获取目标装甲车辆的技术参数信息的方法还包括：将技术参数信息通过无线传输至教练显控终端，技术参数信息包括油门踏板踩踏角度、制动踏板踩踏角度、离合器踏板踩踏角度、档位、车速与发动机转速数据。
[0008]优选的，所述原始矩阵建立方法包括：将油门踏板踩踏角度、制动踏板踩踏角度、离合器踏板踩踏角度、档位、车速与发动机转速分别标记为a、b、c、d、e、f；所述原始矩阵表达式为：O=[a b c d e f]。
[0009]优选的，所述基准矩阵库建立方法包括：将原始矩阵Ｏ按动作或状态产生的时序，存储为n
×
6的基本时序矩阵B,每一行代表同一时刻的状态；基本矩阵：B=[a
n b
n c
n d
n e
n f
n
]；其中，n≥1。。
[0010]优选的，所述基准矩阵库建立方法还包括：通过识别课目驾驶基础动作，结合教范建立的各训练课目的基准矩阵，构成驾驶基准矩阵库。
[0011]优选的，所述通过矩阵运算得到中间矩阵的方法还包括：在基本矩阵B中，每一行减去前一行，所得结果构成新的差值矩阵，记为中间矩阵C
i
：中间矩阵：C
i
=B
i+1
‑
B
i (i=1,2,3,
…
,n
‑
1)。
[0012]优选的，所述将中间矩阵和原始矩阵的阈值组进行比较，得到和中间矩阵维数相同的动作状态矩阵，所述方法还包括：建立原始矩阵的阈值组k=（k
1 k
2 k
3 k
4 k
5 k6），将中间矩阵C
i
的元素逐一与阈值进行比较，则可构成一个与中间矩阵C
i
维数相同的集合S
ij
：则S
ij
=1 C
ij
＞k
j
；S
ij
=0 |C
ij
|≤k
j
；S
ij
=
‑1ꢀ‑
C
ij
＞k
j （i=1,2,3，
…
，n；j=1,2,3，
…
，6）将其定义为动作状态集合S
ij
, S
ij
的数值只包含1、0、
‑
1。1和
‑
1分别表示驾驶动作或状态正向和反向变化，0表示无变化。
[0013]一种基于时序矩阵的装甲车辆驾驶水平评价系统，包括：第一获取单元，用于获取目标装甲车辆的技术参数信息，技术参数信息包括车辆的操作数据和状态数据；第一生成单元，用于基于相应课目的驾驶基准动作，同步结合操作数据与状态数据的采集量构成原始矩阵，采集若干组时刻的数据，建立基准矩阵库；执行单元，用于基于训练课目从基准矩阵库中获取该课目原始矩阵所包含的参数，同时将训练时采集的参数按照矩阵形式组织，并按时序存储到时序数据库中；第二获取单元，用于获取时序数据库中相应训练时段的基本矩阵，通过矩阵运算得到中间矩阵；判定单元，用于将中间矩阵和原始矩阵的阈值组进行比较，得到和中间矩阵维数相同的动作状态矩阵；
评价单元，用于基于动作状态矩阵的变化规律进行综合驾驶水平评价。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术通过获取目标装甲车辆的技术参数信息，技术参数信息包括车辆的操作数据和状态数据后，基于相应课目的驾驶基准动作，同步结合操作数据与状态数据的采集量构成原始矩阵，采集若干组时刻的数据，建立基准矩阵库，基于训练课目从基准矩阵库中获取该课目原始矩阵所包含的参数，同时将训练时采集的参数按照矩阵形式组织，并按时序存储到时序数据库中，获取时序数据库中相应训练时段的基本矩阵，通过矩阵运算得到中间矩阵，将中间矩阵和原始矩阵的阈值组进行比较，得到和中间矩阵维数相同的动作状态矩阵，基于动作状态矩阵的变化规律进行综合驾驶水平评价；本专利技术能够精确、客观评价驾驶员训练效果，评定驾驶水平，可以作为部队日常驾驶训练、考核依据，且考核结论有依据、可复核，驾驶过程可回放，能够帮助教练员进行复盘、讲评，能够还原操作细节，准确识别错误操作动作、错误操作时机，以利于指导学员改进驾驶行为，按时序存储的动作和状态数据，可以进行驾驶过程回溯，海量且有规律的数据，为将来研究新的驾驶分析方法提供了数据支撑。
附图说明
[0015]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于时序矩阵的装甲车辆驾驶水平评价方法，其特征在于，包括如下步骤：获取目标装甲车辆的技术参数信息，技术参数信息包括车辆的操作数据和状态数据；基于训练课目的驾驶基准动作，同步结合操作数据与状态数据的采集量构成原始矩阵，采集若干组时刻的数据，建立基准矩阵库；基于训练课目从基准矩阵库中获取该课目原始矩阵所包含的参数，同时将训练时采集的参数按照矩阵形式组织，并按时序存储到时序数据库中；获取时序数据库中相应训练时段的基本矩阵，通过矩阵运算得到中间矩阵；将中间矩阵和原始矩阵的阈值组进行比较，得到和中间矩阵维数相同的动作状态矩阵；基于动作状态矩阵的变化规律进行综合驾驶水平评价。2.根据权利要求1所述的一种基于时序矩阵的装甲车辆驾驶水平评价方法,其特征在于，获取目标装甲车辆的技术参数信息的方法还包括：通过通信总线接入目标装甲车辆的通信网络，读取所需要的技术参数信息。3.根据权利要求2所述的一种基于时序矩阵的装甲车辆驾驶水平评价方法,其特征在于，获取目标装甲车辆的技术参数信息的方法还包括：将技术参数信息通过无线传输至教练显控终端，技术参数信息包括油门踏板踩踏角度、制动踏板踩踏角度、离合器踏板踩踏角度、档位、车速与发动机转速数据。4.根据权利要求1所述的一种基于时序矩阵的装甲车辆驾驶水平评价方法,其特征在于，所述原始矩阵建立方法包括：将油门踏板踩踏角度、制动踏板踩踏角度、离合器踏板踩踏角度、档位、车速与发动机转速分别标记为a、b、c、d、e、f；所述原始矩阵表达式为：O=[a b c d e f]。5.根据权利要求4所述的一种基于时序矩阵的装甲车辆驾驶水平评价方法,其特征在于，所述基准矩阵库建立方法包括：将原始矩阵Ｏ按动作或状态产生的时序，存储为n
×
6的基本时序矩阵B,每一行代表同一时刻的状态；基本矩阵：B=[a
n b
n c
n d
n e
n f
n
]；其中，n≥1。6.根据权利要求5所述的一种基于时序矩阵的装甲车辆驾驶水平评价方法,其特征在于，所述基准矩阵库建立方法还包括：通过识别课目驾驶基础动作，结合教范建立的各训练课目的基准矩阵，构成驾驶基准矩阵库。7.根据权利要求1所述的一种基于时序矩阵的装甲车辆驾驶水平评价方法,其特征在于，所述通过矩阵运算得到中间矩阵的方法还包括：在基本矩阵B中，每一行减去前一行，所得结果构成新的差值矩阵，记为中间矩阵C
i
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宗胜，李飞，郭峰，刘学，李俊杰，
申请(专利权)人：合肥威艾尔智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：