本发明专利技术属于三维扫描技术领域，具体涉及一种用于工件尺寸测量的工业线扫相机测量装置。该用于工件尺寸测量的工业线扫相机测量装置包括测仪本体，所述测仪本体的侧部设有高清相机，所述高清相机为两处，所述握柄上开设有收纳槽，所述收纳槽垂直设置，所述收纳槽内设有支撑机构，活塞杆的两端滑动于导向座和吸附座内，因此活塞杆被向上拖拽时就会导致导向座内形成负压，该吸附动作随转臂为实现向上旋转至水平状而同步实现，便于操作，使用后的支撑机构能够合理的回转到收纳槽中，使测仪本体恢复到正常手持状态，满足于对小工件实施三维测量时，无需手持测仪本体，针对于小工件实施三维测量时可节省手持使用时的劳动力。测量时可节省手持使用时的劳动力。测量时可节省手持使用时的劳动力。
【技术实现步骤摘要】
一种用于工件尺寸测量的工业线扫相机测量装置
[0001]本专利技术属于三维扫描
，特别涉及一种用于工件尺寸测量的工业线扫相机测量装置。
技术介绍
[0002]测量装置对产品扫描后通过输入线将其图像信号输入电脑，得到其轮廓形状的图像，利用电脑端匹配的测量软件对其图像进行多维测量，以获得该产品件的多组数据信息，此类测量装置为工业扫描仪，在扫描仪的两端或一端设置高清相机，使用时手部握在手柄处，然后使高清相机对准产品实施扫描。
[0003]测量工件时，需要手持扫描仪围绕在工件周边来回旋转，手持时间较长，特别是针对于小型的工件来说，为了使其三维图像呈现到终端电脑时，手持式旋转扫描的方式需要将旋转控制在平稳的状态，才能获得相对平稳的图像，由此会造成手臂因拖举时间较长而产生疲劳，因此在测量过程中如何减少疲劳时当下所要解决的问题。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本专利技术提供了一种用于工件尺寸测量的工业线扫相机测量装置，自带工件拖举功能，可减少手臂疲劳。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于工件尺寸测量的工业线扫相机测量装置，包括测仪本体，所述测仪本体的中部设有握柄，所述测仪本体的侧部设有高清相机，所述高清相机为两处，且分别邻近于所述握柄的上下两端，上端的高清相机通过万向节安装在握柄上，所述握柄上开设有收纳槽，所述收纳槽沿握柄的长度方向延伸，所述收纳槽内设有支撑机构，所述支撑机构的顶端转接在所述收纳槽的顶端，所述支撑机构的底端随其闭合在所述收纳槽内时与所述收纳槽的底端重合，所述收纳槽内设有吸附机构，所述吸附机构的底端与所述测仪本体的底面相通，所述支撑机构与所述吸附机构之间设有连杆结构，所述支撑机构向上旋转至水平状态时，通过连杆结构以带动所述吸附机构吸气，并使得所述测仪本体的底面形成吸附效应。
[0006]作为进一步优选的：自所述测仪本体的底面向上开设有与所述收纳槽相通的通孔，所述吸附机构包括吸附座、活塞杆、导向座以及第一铰接座，所述吸附座贯穿在所述通孔内，所述吸附座贯穿并胶合在所述通孔内，所述吸附座的底端设有开口方向面向于所述测仪本体底面的吸罩，所述导向座固定在所述收纳槽的顶端，且与所述吸附座在同一垂直轴线上，所述活塞杆的一端配合在所述吸附座内，所述活塞杆的另一端沿着所述收纳槽向上延伸滑动于所述导向座内，所述第一铰接座固定在所述活塞杆上，所述吸罩的底端设有胶环，所述胶环向下略凸起于所述测仪本体的底面。
[0007]作为进一步优选的：所述支撑机构包括转臂和加长座，所述转臂的一端设有铰接轴，所述铰接轴贯穿在所述收纳槽的顶端，所述转臂的顶端铰接在所述铰接轴上，所述转臂由自由端向铰接端开设有滑槽，所述加长座的两端设有滑轨，所述加长座通过滑轨滑动配
合滑槽的方式滑动配合在所述转臂内，所述转臂的底面上固定有第二铰接座，所述连杆结构的一端铰接在所述第一铰接座上，所述连杆结构的另一端铰接在所述第二铰接座上，使得所述连杆结构铰接在所述转臂和所述活塞杆之间。
[0008]作为进一步优选的：所述加长座的长度方向上开设有槽口，所述槽口与所述第二铰接座在同一直线上，所述加长座沿着所述转臂的滑腔向外滑动时使得所述转臂的长度变长的同时，又使得所述槽口途经于所述第二铰接座。
[0009]作为进一步优选的：所述加长座的延伸末端固定有转座，所述加长座带着所述转座退回至所述加长座内时，所述加长座的末端重合与所述转臂的自由端，所述转座上转动配合有转盘，所述转盘的顶端部分 凸起于所述加长座的顶面，所述转臂的滑腔顶面与所述加长座的顶面之间留有高度尺寸大于所述转盘凸起在所述加长座顶面部分的高度，邻近于所述握柄顶端的所述高清相机通过万向节设置在所述测仪本体内，所述转座的底部设有马达，所述马达的输出轴穿过所述转座连接于所述转盘。
[0010]作为进一步优选的：所述转臂的外壁面上设有橡胶套，所述橡胶套呈弧形向外凸起。
[0011]作为进一步优选的：所述转臂的滑腔两侧壁上各设有若干处定位孔，定位孔邻近于所述转臂的自由端，所述加长座的底面两侧各设有一处定位组件，所述定位组件包括固定在所述加长座底面上的焊柱、焊接在所述焊柱上的弹簧板，以及固定在所述弹簧板自由端上的定位销，所述弹簧板朝向于所述加长座的侧方向倾斜，并使得所述定位销贯穿通过于所述加长座的侧壁后与所述转臂上的定位孔在同一直线上，两弹簧板上焊接有呈相向方向弯曲的夹持部，两夹持部之间的距离略小于所述导向座的宽度，所述转臂向下旋转至闭合在所述收纳槽内时，两夹持部夹紧在所述导向座的两侧面上，所述导向座的两侧面为斜面。
[0012]作为进一步优选的：所述导向座的两侧面与所述收纳槽的两侧面之间留有间隙，所述吸附座的上半部分与所述收纳槽的两侧面之间留有间隙，间隙的上下两端分别与两高清相机的安装位置相通。
[0013]本专利技术的技术效果和优点：在现有的测仪本体上开设了收纳槽，收纳槽中设置了支撑机构，支撑机构向上打开时，可作为小型工件测量时的临时性托举结构，将其内部的加长座向外拉出，以使转臂的长度变长，同时利用加长座的自由端作为支撑平台用于放置工件，将工件放在加长座的自由端上时，上方的高清相机采用万向节转动于安装槽中，转动顶端的高清相机，使高清相机的拍摄范围对准该工件，并将工件的三维尺寸扫描到终端电脑上，转臂向上旋转的同时，会向上拖拽连杆结构，连杆结构由两根铰接在一起的连杆组成，连杆结构被向上拖拽时就会通过第一铰接座带动活塞杆向上滑移，由于活塞杆的两端滑动于导向座和吸附座内，因此活塞杆被向上拖拽时就会导致导向座内形成负压，负压集中于吸罩内，并通过其负压时产生的吸附作用将测仪本体的底面吸附在水平桌面上，由于测仪本体的底面被吸附，因此坐落在加长座自由端的工件所产生的重力不会导致测仪本体侧歪，胶环的设置可使吸罩吸附在水平桌面上时密封性得以提高，该吸附动作随转臂为实现向上旋转至水平状而同步实现，便于操作，使用后的支撑机构能够合理的回转到收纳槽中，使测仪本体恢复到正常手持状态，由此可知，本专利技术在实际使用时，可分担一部分小型工件测量时，无需手持使用，满足
于对小工件实施三维测量时，针对于小工件实施三维测量时可节省手持使用时的劳动力，减少手臂疲劳。
[0014]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术中测仪本体局部剖开后的结构示意图；图3是本专利技术中支撑机构向上展开后的结构示意图；图4是本专利技术中图3的仰视视角下的结构示意图；图5是本专利技术中图3的主视平面结构示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于工件尺寸测量的工业线扫相机测量装置，其特征在于，包括测仪本体(1)，所述测仪本体(1)的中部设有握柄(2)，所述测仪本体(1)的侧部设有高清相机(3)，所述高清相机(3)为两处，且分别邻近于所述握柄(2)的上下两端，上端的高清相机(3)通过万向节安装在握柄(2)上，所述握柄(2)上开设有收纳槽(4)，所述收纳槽(4)沿所述握柄(2)的长度方向延伸，所述收纳槽(4)内设有支撑机构(5)，所述支撑机构(5)的顶端转接在所述收纳槽(4)的顶端，所述支撑机构(5)的底端随其闭合在所述收纳槽(4)内时与所述收纳槽(4)的底端重合，所述收纳槽(4)内设有吸附机构(6)，所述吸附机构(6)的底端与所述测仪本体(1)的底面相通，所述支撑机构(5)与所述吸附机构(6)之间设有连杆结构(7)，所述支撑机构(5)向上旋转至水平状态时，通过连杆结构(7)以带动所述吸附机构(6)吸气动作，并使得所述测仪本体(1)的底面形成吸附效应。2.根据权利要求1所述的用于工件尺寸测量的工业线扫相机测量装置，其特征在于：自所述测仪本体(1)的底面向上开设有与所述收纳槽(4)相通的通孔(8)，所述吸附机构(6)包括吸附座(61)、活塞杆(62)、导向座(63)以及第一铰接座(64)，所述吸附座(61)贯穿在所述通孔(8)内，所述吸附座(61)贯穿并胶合在所述通孔(8)内，所述吸附座(61)的底端设有开口方向面向于所述测仪本体(1)底面的吸罩(611)，所述导向座(63)固定在所述收纳槽(4)的顶端，且与所述吸附座(61)在同一垂直轴线上，所述活塞杆(62)的一端配合在所述吸附座(61)内，所述活塞杆(62)的另一端沿着所述收纳槽(4)向上延伸滑动于所述导向座(63)内，所述第一铰接座(64)固定在所述活塞杆(62)上，所述吸罩(611)的底端设有胶环(612)，所述胶环(612)向下略凸起于所述测仪本体(1)的底面。3.根据权利要求2所述的用于工件尺寸测量的工业线扫相机测量装置，其特征在于：所述支撑机构(5)包括转臂(51)和加长座(52)，所述转臂(51)的一端设有铰接轴(53)，所述铰接轴(53)贯穿在所述收纳槽(4)的顶端，所述转臂(51)的顶端铰接在所述铰接轴(53)上，所述转臂(51)由自由端向铰接端开设有滑槽(511)，所述加长座(52)的两端设有滑轨(521)，所述加长座(52)通过滑轨(521)滑动配合滑槽(511)的方式滑动配合在所述转臂(51)内，所述转臂(51)的底面上固定有第二铰接座(512)，所述连杆结构(7)的一端铰接在所述第一铰接座(64)上，所述连杆结构(7)的另一端铰接在所述第二铰接座(512)上，使得所述连杆结构(7)铰接在所述转臂(51)和所述活塞杆(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：范生宏，邵江，任文涛，范文杰，陈坚，刘辉，
申请(专利权)人：江苏普达迪泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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