阳极板转运集成系统技术方案

本发明专利技术公开了一种阳极板转运集成系统包括水槽、桁架机械手、链板输送机、冲洗装置、检测装置以及分拣装置，水槽内放置有阳极板，桁架机械手用于将水槽内的阳极板输送至链板输送机，冲洗装置架设于链板输送机旁侧并适于冲洗链板输送机上的阳极板，检测装置架设于链板输送机旁侧并位于冲洗装置的下游，以便承接冲洗装置输出的阳极板并判定阳极板的合格性，分拣装置与链板输送机衔接并位于检测装置的下游，分拣装置适于分拣合格阳极板和不合格阳极板。本发明专利技术提供的阳极板转运集成系统具有劳动强度低和转运效率高的优点。强度低和转运效率高的优点。强度低和转运效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
阳极板转运集成系统


[0001]本专利技术涉及阳极板
，具体地，涉及一种阳极板转运集成系统。

技术介绍

[0002]相关技术中，在阳极板的取板、冲洗、检测和分拣工序之间，常常采用叉车人工转运，该转运方式单次转运十多块阳极板，总重可达四吨左右，每次的转运的阳极板重量大，工人劳动强度高。另外，在该转运方式下，相邻两次转运的间隔时间长，转运效率低。综上，相关技术中存在劳动强度高和转运效率低的缺陷。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种阳极板转运集成系统，该阳极板转运集成系统具有劳动强度低和转运效率高的优点。
[0004]根据本专利技术实施例的阳极板转运集成系统包括水槽、桁架机械手、链板输送机、冲洗装置、检测装置以及分拣装置，所述水槽内放置有阳极板；所述桁架机械手用于将水槽内的所述阳极板输送至所述链板输送机；所述冲洗装置架设于所述链板输送机旁侧并适于冲洗所述链板输送机上的所述阳极板；所述检测装置架设于所述链板输送机旁侧并位于所述冲洗装置的下游，以便承接所述冲洗装置输出的所述阳极板并判定所述阳极板的合格性；所述分拣装置与所述链板输送机衔接并位于所述检测装置的下游，所述分拣装置适于分拣合格所述阳极板和不合格所述阳极板。
[0005]根据本专利技术实施例的阳极板转运集成系统，使用桁架机械手实现取板操作，使用链板输送机实现阳极板在冲洗装置、检测装置和分拣装置间的转运效果。由此，提高了阳极板转运集成系统的自动化，减少了工人的参与程度，从而降低了工人的劳动强度。另外，桁架机械手和链板输送机可以实现阳极板的流水线作业，由此实现了阳极板的持续转运，提升了转运效率。
[0006]在一些实施例中，所述阳极板转运集成系统还包括固定挡架和移动挡架，所述固定挡架和所述链板输送机衔接并位于所述冲洗装置的上游，所述固定挡架位于所述链板输送机在其宽度方向上的第一侧；所述移动挡架设于所述链板输送机在其宽度方向上的第二侧并和所述固定挡架在所述链板输送机的宽度方向上对称，所述移动挡架沿所述链板输送机的宽度方向可滑动，所述移动挡架和所述固定挡架之间构成用于容纳所述阳极板的活动间隙，所述桁架机械手将所述水槽内的阳极板放置于所述链板输送机时，所述阳极板置于所述活动间隙内，且所述移动挡架和所述固定挡架分别夹持所述阳极板的第一板面和第二板面。
[0007]在一些实施例中，所述阳极板转运集成系统还包括第一滚轮组和第二滚轮组，所述第一滚轮组有多个并在所述链板输送机的高度方向上间隔分布，所述第一滚轮组包括在所述链板输送机的输送方向上间隔布置的多个第一滚轮，所述第一滚轮安装于所述移动挡
架朝向所述活动间隙的一侧，所述第一滚轮适于和所述活动间隙的所述阳极板的第一板面滚动接触；所述第二滚轮组有多个并在所述链板输送机的高度方向上间隔分布，所述第二滚轮组包括在所述链板输送机的输送方向上间隔布置的多个第二滚轮，所述第二滚轮安装于所述固定挡架朝向所述活动间隙的一侧，所述第二滚轮适于和所述活动间隙的所述阳极板的第二板面滚动接触。
[0008]在一些实施例中，所述冲洗装置有两个并沿所述链板输送机的输送方向排布，两个所述冲洗装置中位于上游的一者用于冲洗所述阳极板表面的大块脱模剂，位于下游的一者用于冲洗所述阳极板表面的小块脱模剂。
[0009]在一些实施例中，所述冲洗装置包括第一支架、刷辊组、水管组和水箱，所述第一支架架设于所述链板输送机旁侧；所述刷辊组有两个并分设于所述链板输送机在其宽度方向上的两侧，所述刷辊组包括在所述链板输送机输送方向上间隔分布的多个刷辊，所述刷辊在所述链板输送机的高度方向上延伸并安装于所述第一支架，所述阳极板位于所述冲洗装置时，两个所述刷辊组的所述刷辊分别清洁所述阳极板的第一板面和第二板面；所述水管组有两个并分设于所述链板输送机在其宽度方向上的两侧，所述水管组包括在所述链板输送机的输送方向上间隔分布的多个水管，多个所述水管和同侧的多个所述刷辊交替排布，所述水管在所述链板输送机的高度方向上延伸并固设于所述第一支架，所述水管设有在所述链板输送机高度方向上间隔分布的多个喷嘴，所述阳极板位于所述冲洗装置时，两个所述水管组的所述喷嘴分别冲洗所述阳极板的第一板面和第二板面；所述水箱设于所述链板输送机的下方，所述水管和所述水箱连通，所述水箱的顶壁设有用于接收所述喷嘴冲洗所述阳极板后的水流的多个水孔。
[0010]在一些实施例中，所述冲洗装置还包括外壳和风刀，所述外壳罩设于所述第一支架的外侧，所述外壳的入口和出口均设有用于挡水的软门帘；所述风刀安装于所述第一支架并位于所述外壳的出口，所述风刀用于吹掉已完成冲洗并由所述外壳出口输出的阳极板上的水珠。
[0011]在一些实施例中，所述检测装置包括第二支架、夹具、转动架、第三支架和第四支架，所述第二支架架设于所述链板输送机旁侧；所述夹具有两个并在所述链板输送机的输送方向上对称，所述夹具沿第一轴线可枢转地安装于所述第二支架，所述第一轴线在所述链板输送机的宽度方向上延伸，所述夹具具有沿其长度方向延伸的通槽，所述通槽用于供所述阳极板穿过和放置，所述夹具具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述夹具的长度方向和所述链板输送机的输送方向一致，所述阳极板卡设于两个所述通槽内，两个所述夹具限定所述阳极板的位置，在所述第二位置，所述夹具的长度方向和所述链板输送机的高度方向一致，两个所述夹具和所述阳极板分离；所述转动架位于所述链板输送机在其宽度方向上的一侧并沿第二轴线可枢转地安装于所述第二支架，所述第二轴线在所述链板输送机的输送方向上延伸，所述转动架的顶端具有顶杆，所述顶杆止抵于所述阳极板的第一板面的上部，所述转动架的底端具有托杆，所述托杆在所述链板输送机的宽度方向上延伸并位于所述检测装置中的所述阳极板的下方，所述托杆设有凹槽，所述阳极板的下部卡合于所述凹槽内；所述第三支架和所述第四支架分别位于所述链板输送机在其宽度方向上的两侧，所述第三支架安装有第一3D数码相机，所述第四支架安装有高于所述第一3D数码相机的第二3D数码相机，所述第一3D数码相机和所述第二3D数码相机用于从所述阳极板的
两侧对所述阳极板三维成像。
[0012]在一些实施例中，所述分拣装置有两个并沿所述链板输送机的输送方向排布，两个所述分拣装置中位于上游的一者适于分拣合格的所述阳极板，两个所述分拣装置中位于下游的一者适于分拣不合格的所述阳极板。
[0013]在一些实施例中，所述分拣装置包括第五支架、挡杆、第一双链条输送机和双曲柄机构，所述第五支架架设于所述链板输送机旁侧，所述第五支架具有在所述链板输送机输送方向上延伸的挡板，所述挡板位于所述链板输送机在其宽度方向上的一侧，所述挡板用于阻挡所述阳极板的第二板面；所述挡杆有两个并在所述链板输送机的输送方向上对称，两个所述挡杆均位于所述链板输送机在其宽度方向上的另一侧，所述挡杆沿第三轴线可枢转地安装于所述第五支架，所述第三轴线在所述链板输送机的宽度方向上延伸，所述挡杆具有第三位置和第四位置，在所述第三位置，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阳极板转运集成系统，其特征在于，包括：水槽，所述水槽内放置有阳极板；桁架机械手和链板输送机，所述桁架机械手用于将水槽内的所述阳极板输送至所述链板输送机；冲洗装置，所述冲洗装置架设于所述链板输送机旁侧并适于冲洗所述链板输送机上的所述阳极板；检测装置，所述检测装置架设于所述链板输送机旁侧并位于所述冲洗装置的下游，以便承接所述冲洗装置输出的所述阳极板并判定所述阳极板的合格性；以及分拣装置，所述分拣装置与所述链板输送机衔接并位于所述检测装置的下游，所述分拣装置适于分拣合格所述阳极板和不合格所述阳极板。2.根据权利要求1所述的阳极板转运集成系统，其特征在于，所述阳极板转运集成系统还包括：固定挡架，所述固定挡架和所述链板输送机衔接并位于所述冲洗装置的上游，所述固定挡架位于所述链板输送机在其宽度方向上的第一侧；和移动挡架，所述移动挡架设于所述链板输送机在其宽度方向上的第二侧并和所述固定挡架在所述链板输送机的宽度方向上对称，所述移动挡架沿所述链板输送机的宽度方向可滑动，所述移动挡架和所述固定挡架之间构成用于容纳所述阳极板的活动间隙，所述桁架机械手将所述水槽内的阳极板放置于所述链板输送机时，所述阳极板置于所述活动间隙内，且所述移动挡架和所述固定挡架分别夹持所述阳极板的第一板面和第二板面。3.根据权利要求2所述的阳极板转运集成系统，其特征在于，所述阳极板转运集成系统还包括：第一滚轮组，所述第一滚轮组有多个并在所述链板输送机的高度方向上间隔分布，所述第一滚轮组包括在所述链板输送机的输送方向上间隔布置的多个第一滚轮，所述第一滚轮安装于所述移动挡架朝向所述活动间隙的一侧，所述第一滚轮适于和所述活动间隙的所述阳极板的第一板面滚动接触；和第二滚轮组，所述第二滚轮组有多个并在所述链板输送机的高度方向上间隔分布，所述第二滚轮组包括在所述链板输送机的输送方向上间隔布置的多个第二滚轮，所述第二滚轮安装于所述固定挡架朝向所述活动间隙的一侧，所述第二滚轮适于和所述活动间隙的所述阳极板的第二板面滚动接触。4.根据权利要求1所述的阳极板转运集成系统，其特征在于，所述冲洗装置有两个并沿所述链板输送机的输送方向排布，两个所述冲洗装置中位于上游的一者用于冲洗所述阳极板表面的大块脱模剂，位于下游的一者用于冲洗所述阳极板表面的小块脱模剂。5.根据权利要求4所述的阳极板转运集成系统，其特征在于，所述冲洗装置包括：第一支架，所述第一支架架设于所述链板输送机旁侧；刷辊组，所述刷辊组有两个并分设于所述链板输送机在其宽度方向上的两侧，所述刷辊组包括在所述链板输送机输送方向上间隔分布的多个刷辊，所述刷辊在所述链板输送机的高度方向上延伸并安装于所述第一支架，所述阳极板位于所述冲洗装置时，两个所述刷辊组的所述刷辊分别清洁所述阳极板的第一板面和第二板面；水管组，所述水管组有两个并分设于所述链板输送机在其宽度方向上的两侧，所述水
管组包括在所述链板输送机的输送方向上间隔分布的多个水管，多个所述水管和同侧的多个所述刷辊交替排布，所述水管在所述链板输送机的高度方向上延伸并固设于所述第一支架，所述水管设有在所述链板输送机高度方向上间隔分布的多个喷嘴，所述阳极板位于所述冲洗装置时，两个所述水管组的所述喷嘴分别冲洗所述阳极板的第一板面和第二板面；和水箱，所述水箱设于所述链板输送机的下方，所述水管和所述水箱连通，所述水箱的顶壁设有用于接收所述喷嘴冲洗所述阳极板后的水流的多个水孔。6.根据权利要求5所述的阳极板转运集成系统，其特征在于，所述冲洗装置还包括：外壳，所述外壳罩设于所述第一支架的外侧，所述外壳的入口和出口均设有用于挡水的软门帘；和风刀，所述风刀安装于所述第一支架并位于所述外壳的出口，所述风刀用于吹掉已完成冲洗并由所述外壳出口输出的阳极板上的水珠。7.根据权利要求1所述的阳极板转运集成系统，其特征在于，所述检测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹志杰，刘小辉，刘红，赵佳伟，刘进辉，张凯，
申请(专利权)人：中国有色工程有限公司，
类型：发明
国别省市：