一种多线旋转式激光雷达装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种多线旋转式激光雷达装置，包括发射器、接收器、机体和调节组件，调节组件包括安装筒、转动盘和驱动件，发射器为激光雷达发射器用于发射雷达信号，接收器接收返回的雷达信号，并将雷达信号传递给机体进行分析测距，调节组件用于调节发射器的角度，提高雷达探索的精度和范围，具体的，通过驱动件驱动转动盘，使发射器可360

【技术实现步骤摘要】
一种多线旋转式激光雷达装置


[0001]本技术涉及激光雷达
，尤其涉及一种多线旋转式激光雷达装置。

技术介绍

[0002]激光雷达是激光器作为辐射源的雷达，是激光技术与雷达技术相结合的产物，由发射机、天线、接收机、跟踪架及信息处理等部分组成。
[0003]现有激光雷达装置多使用多线旋转的激光雷达，此类雷达现有技术中通过螺栓固定在接收机上，雷达安装完成后即固定，无法灵活转动，导致雷达测量过程中容易造成误差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多线旋转式激光雷达装置，旨在解决现有光雷达装置无法灵活转动，导致雷达测量过程中易造成误差的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种多线旋转式激光雷达装置，包括发射器、接收器、机体和调节组件，所述发射器设置于所述机体顶部，所述接收器设置于所述机体一侧，所述调节组件包括安装筒、转动盘和驱动件；所述转动盘与所述机体固定连接，且位于远离所述发射器一侧，所述安装筒设置于所述转动盘四周，所述驱动件与所述转动盘固定连接，且位于远离所述机体一侧。
[0006]其中，所述驱动件包括电机和转杆，所述转杆与所述转动盘固定连接，且位于远离所述机体一侧，所述电机输出端与所述转杆固定连接，且位于远离所述转动盘一侧。
[0007]其中，所述转动盘包括转盘和连接头，所述连接头与所述转杆固定连接，且位于远离所述电机一侧，所述转盘与所述连接头固定连接，且位于远离所述转杆一侧。
[0008]其中，所述调节组件还包括升降件，所述升降件包括气缸和推头，所述推头设置于所述电机远离所述转杆一侧，所述气缸与所述推头固定连接，且位于远离所述电机一侧。
[0009]其中，所述推头包括顶板和连接板，所述顶板与所述气缸输出端固定连接，并与所述安装筒滑动连接，且位于所述气缸一侧，所述连接板与所述顶板固定连接，并与所述电机固定连接，且位于所述电机和所述顶板之间。
[0010]本技术的一种多线旋转式激光雷达装置，所述发射器为激光雷达发射器用于发射雷达信号，所述接收器接收返回的雷达信号，并将雷达信号传递给所述机体进行分析测距，所述调节组件用于调节所述发射器的角度，提高所述发射器雷达探索的精度和范围，具体的，所述安装筒对所述升降件和所述接收器提供安装条件，通过所述驱动件驱动所述转动盘，使所述发射器可360
°
无死角转动，调节所述发射器的水平探索角度，提高雷达探索的精度和范围，解决现有光雷达装置无法灵活转动，导致雷达测量过程中易造成误差的问题。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0012]图1是本技术一种多线旋转式激光雷达装置第一实施例结构的示意图。
[0013]图2是本技术一种多线旋转式激光雷达装置第一实施例的沿转杆分析的纵向剖视图。
[0014]图3是本技术一种多线旋转式激光雷达装置第二实施例的沿转杆分析的纵向剖视图。
[0015]101
‑
发射器、102
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接收器、103
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机体、104
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安装筒、105
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电机、106
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转杆、107
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转盘、108
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连接头、201
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气缸、202
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顶板、203
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连接板。
具体实施方式
[0016]本申请第一实施例为：
[0017]请参阅图1
‑
图2，图1是本技术的结构示意图，图2是本技术沿转杆分析的纵向剖视图，包括发射器101、接收器102、机体103和调节组件，所述调节组件包括安装筒104、转动盘和驱动件，所述驱动件包括电机105和转杆106，所述转动盘包括转盘107和连接头108，通过前述方案解决现有光雷达装置无法灵活转动，导致雷达测量过程中易造成误差的问题，可以理解的是，前述方案可以用于雷达测量场景，还可以解决发射器101高度较低被障碍物遮挡的问题。
[0018]针对本具体实施方式，所述发射器101设置于所述机体103顶部，所述接收器102设置于所述机体103一侧，所述发射器101为激光雷达发射器用于发射雷达信号，所述接收器102为接收光学镜头和TIA(可变跨导放大器)，用于接收返回的雷达信号并进行放大，并将放大后的雷达信号传递给所述机体103的控制硬件DSP(数字信号处理器)进行分析测距。
[0019]其中，所述转动盘与所述机体103固定连接，且位于远离所述发射器101一侧，所述安装筒104设置于所述转动盘四周，所述驱动件与所述转动盘固定连接，且位于远离所述机体103一侧，所述升降件设置于所述驱动件远离所述转动盘一侧，并位于所述安装筒104内侧，所述调节组件用于调节所述发射器101的角度，提高所述发射器101雷达探索的精度和范围，具体的，所述安装筒104对所述升降件和所述接收器102提供安装条件，通过所述驱动件驱动所述转动盘，使所述发射器101可360
°
无死角转动，调节所述发射器101的水平探索角度，提高雷达探索的精度和范围。
[0020]其次，所述转杆106与所述转动盘固定连接，且位于远离所述机体103一侧，所述电机105输出端与所述转杆106固定连接，且位于远离所述转动盘一侧，所述电机105通电运作驱动所述转杆106转动，所述转杆106转动带动所述转动盘转动，进而带动所述发射器101灵活转动。
[0021]同时，所述连接头108与所述转杆106固定连接，且位于远离所述电机105一侧，所述转盘107与所述连接头108固定连接，且位于远离所述转杆106一侧，所述连接头108的设置，便于所述转杆106和所述转盘107连接安装，所述转盘107对所述机体103提供安装条件，所述转盘107转动使所述发射器101转动。
[0022]所述发射器101探测周围环境时，通过所述电机105驱动所述转杆106转动，所述转
杆106转动带动所述转盘107转动，进而带动所述发射器101转动探测周围环境，解决了现有光雷达装置无法灵活转动，导致雷达测量过程中易造成误差的问题。
[0023]本申请第二实施例为：
[0024]在第一实施例的基础上，请参阅3，图3是本技术沿转杆分析的纵向剖视图，本实施例的所述调节组件还包括升降件，所述升降件包括气缸201和推头，所述推头包括顶板202和连接板203。
[0025]针对本具体实施方式，所述推头设置于所述电机105远离所述转杆106一侧，所述气缸201与所述推头固定连接，且位于远离所述电机105一侧，所述气缸201固定在所述安装筒104内部，所述气缸201输出端动作推动或拉动所述推头，使所述电机105在所述安装筒104内移动，从而调节所述发射器101的高度，防止所述发射器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多线旋转式激光雷达装置，包括发射器、接收器和机体，所述发射器设置于所述机体顶部，所述接收器设置于所述机体一侧，其特征在于，还包括调节组件，所述调节组件包括安装筒、转动盘和驱动件；所述转动盘与所述机体固定连接，且位于远离所述发射器一侧，所述安装筒设置于所述转动盘四周，所述驱动件与所述转动盘固定连接，且位于远离所述机体一侧。2.如权利要求1所述的一种多线旋转式激光雷达装置，其特征在于，所述驱动件包括电机和转杆，所述转杆与所述转动盘固定连接，且位于远离所述机体一侧，所述电机输出端与所述转杆固定连接，且位于远离所述转动盘一侧。3.如权利要求2所述的一种多线旋转式激光雷达装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄普劲，赵雪梅，梁芳昱，
申请(专利权)人：桂林光隆科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：